| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: task.h,v 1.12 2007/03/26 06:14:05 honda Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #ifndef _TASK_H_
|
|---|
| 60 | #define _TASK_H_
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #include "queue.h"
|
|---|
| 63 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | /*
|
|---|
| 66 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
|---|
| 67 | 度ã®å
|
|---|
| 68 | é¨è¡¨ç¾ã»å¤é¨è¡¨ç¾å¤æãã¯ã
|
|---|
| 69 | */
|
|---|
| 70 | #define INT_PRIORITY(x) ((UINT)((x) - TMIN_TPRI))
|
|---|
| 71 | #define EXT_TSKPRI(x) ((PRI)(x) + TMIN_TPRI)
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 75 | ã®å
|
|---|
| 76 | é¨è¡¨ç¾
|
|---|
| 77 | *
|
|---|
| 78 | * TCB ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 79 | ã§ã¯ï¼å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 80 | ï¼RUNNINGï¼ã¨å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 81 | ï¼READYï¼
|
|---|
| 82 | * ã¯åºå¥ããªãï¼ä¸¡ç¶æ
|
|---|
| 83 | ãç·ç§°ãã¦ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 84 | ï¼RUNNABLEï¼ã¨å¼ã¶ï¼
|
|---|
| 85 | * äºéå¾
|
|---|
| 86 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 87 | ã¯ï¼(TS_WAITING | TS_SUSPENDED) ã§è¡¨ãï¼TS_WAIT_????
|
|---|
| 88 | * ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 89 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 90 | ã«ä¼´ãä»å±ç¶æ
|
|---|
| 91 | ã表ãï¼å¾
|
|---|
| 92 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 93 | ï¼äºéå¾
|
|---|
| 94 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 95 | ãå«ãï¼ã®
|
|---|
| 96 | * å ´åã«ã®ã¿è¨å®ãããï¼
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | #define TS_DORMANT 0x00u /* ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | #define TS_RUNNABLE 0x01u /* å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 | #define TS_WAITING 0x02u /* å¾
|
|---|
| 103 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | #define TS_SUSPENDED 0x04u /* å¼·å¶å¾
|
|---|
| 106 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | #define TS_WAIT_SLEEP 0x08u /* èµ·åºå¾
|
|---|
| 110 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 | #define TS_WAIT_WOBJ 0x10u /* åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
|---|
| 113 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | #define TS_WAIT_WOBJCB 0x20u /* å
|
|---|
| 116 | ±éé¨åã®å¾
|
|---|
| 117 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãã£ã¦ãã */
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | /*
|
|---|
| 120 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 121 | å¤å¥ãã¯ã
|
|---|
| 122 | *
|
|---|
| 123 | * TSTAT_DORMANT ã¯ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 124 | ã§ãããã©ãããï¼TSTAT_RUNNABLE
|
|---|
| 125 | * ã¯ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 126 | ã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼TSTAT_WAITING ã¯
|
|---|
| 127 | * å¾
|
|---|
| 128 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 129 | ã¨äºéå¾
|
|---|
| 130 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 131 | ã®ããããã§ãããã©ãããï¼TSTAT_SUSPENDED
|
|---|
| 132 | * ã¯å¼·å¶å¾
|
|---|
| 133 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 134 | ã¨äºéå¾
|
|---|
| 135 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 136 | ã®ããããã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | #define TSTAT_DORMANT(tstat) ((tstat) == TS_DORMANT)
|
|---|
| 139 | #define TSTAT_RUNNABLE(tstat) (((tstat) & TS_RUNNABLE) != 0)
|
|---|
| 140 | #define TSTAT_WAITING(tstat) (((tstat) & TS_WAITING) != 0)
|
|---|
| 141 | #define TSTAT_SUSPENDED(tstat) (((tstat) & TS_SUSPENDED) != 0)
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * å¾
|
|---|
| 145 | ã¡æ
|
|---|
| 146 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ã®å®ç¾©
|
|---|
| 147 | *
|
|---|
| 148 | * ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 149 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 150 | ã®éã¯ï¼TCB ããã³ããããæããã WINFO ã次ã®ã
|
|---|
| 151 | * ãã«è¨å®ããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 152 | *
|
|---|
| 153 | * (a) TCB ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 154 | ãå¾
|
|---|
| 155 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 156 | ã«ããï¼ãã®éã«ï¼å¾
|
|---|
| 157 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 158 | ã«ä¼´ãä»å±
|
|---|
| 159 | * ç¶æ
|
|---|
| 160 | ï¼TS_WAIT_????ï¼ãè¨å®ããï¼
|
|---|
| 161 | *
|
|---|
| 162 | * (b) ã¿ã¤ã ã¢ã¦ããç£è¦ããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼
|
|---|
| 163 | * ç»é²ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 164 | ã¡ã«å
|
|---|
| 165 | ¥ããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çé¢æ°
|
|---|
| 166 | * ã®ãã¼ã«ã«å¤æ°ã¨ãã¦ç¢ºä¿ãï¼ããã¸ã®ãã¤ã³ã¿ã WINFO ã® tmevtb ã«
|
|---|
| 167 | * è¨æ¶ããï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã®ç£è¦ãå¿
|
|---|
| 168 | è¦ãªãå ´åï¼æ°¸ä¹
|
|---|
| 169 | å¾
|
|---|
| 170 | ã¡ã®å ´åï¼ã«ã¯ï¼
|
|---|
| 171 | * tmevtb ã NULL ã«ããï¼
|
|---|
| 172 | *
|
|---|
| 173 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
|---|
| 174 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 175 | ã®å ´åã«ã¯ï¼æ¨æºã® WINFO ã«
|
|---|
| 176 | * wobjcbãã£ã¼ã«ãã追å ããæ§é ä½ï¼WINFO_WOBJï¼wait.h ã§å®ç¾©ï¼ã使
|
|---|
| 177 | * ãï¼ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 178 | ã« TS_WAIT_WOBJ ãè¨å®ããï¼ã¾ãï¼ä»¥ä¸ã® (c)ã(e) ã®
|
|---|
| 179 | * è¨å®ãè¡ãå¿
|
|---|
| 180 | è¦ãããï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ä¿ããªãå¾
|
|---|
| 181 | ã¡ï¼èµ·åº
|
|---|
| 182 | * å¾
|
|---|
| 183 | ã¡ï¼æéçµéå¾
|
|---|
| 184 | ã¡ï¼ã®å ´åã«ã¯ï¼(c)ã(e) ã¯å¿
|
|---|
| 185 | è¦ãªãï¼
|
|---|
| 186 | *
|
|---|
| 187 | * (c) TCB ãå¾
|
|---|
| 188 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 189 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãï¼å¾
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | * ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã«ï¼task_queue ã使ãï¼TCB ãåæã»éä¿¡ãªãã¸ã§
|
|---|
| 192 | * ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 193 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
|---|
| 194 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãã å ´åã«
|
|---|
| 195 | * ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 196 | ã« TS_WAIT_WOBJCB ãè¨å®ããï¼
|
|---|
| 197 | *
|
|---|
| 198 | * (d) å¾
|
|---|
| 199 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãï¼
|
|---|
| 200 | * WINFO_WOBJ ã® wobjcb ã«è¨æ¶ããï¼
|
|---|
| 201 | * JSPã«ã¼ãã«ã§ wobjcb ã使ãã®ã¯ï¼åªå
|
|---|
| 202 | 度é ã®å¾
|
|---|
| 203 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦
|
|---|
| 204 | * ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 205 | 度ãå¤æ´ãããå ´åã®ã¿ã§ãããï¼ãããã°æ
|
|---|
| 206 | å ±ãåã
|
|---|
| 207 | * åºããããããã«ï¼å¾
|
|---|
| 208 | ã¡ãã¥ã¼ãåªå
|
|---|
| 209 | 度é ã§ãªãå ´åã«ã wobjcb ãè¨å®
|
|---|
| 210 | * ããï¼
|
|---|
| 211 | *
|
|---|
| 212 | * (e) å¾
|
|---|
| 213 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«ä¾åãã¦è¨æ¶ãããã¨ãå¿
|
|---|
| 214 | è¦ãª
|
|---|
| 215 | * æ
|
|---|
| 216 | å ±ãããå ´åã«ã¯ï¼WINFO_WOBJ ã«å¿
|
|---|
| 217 | è¦ãªæ
|
|---|
| 218 | å ±ã®ããã®ãã£ã¼ã«ãã追å
|
|---|
| 219 | * ããæ§é ä½ãå®ç¾©ãï¼WINFO_WOBJ ã®ä»£ããã«ç¨ããï¼
|
|---|
| 220 | *
|
|---|
| 221 | * å¾
|
|---|
| 222 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 223 | ã解é¤ããéã«ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 224 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿å¤ã WINFO ã®
|
|---|
| 225 | * wercd ã«è¨å®ããï¼wercd ã使ãã®ã¯å¾
|
|---|
| 226 | ã¡è§£é¤ä»¥éã§ããã®ã«å¯¾ãã¦ï¼
|
|---|
| 227 | * tmevtb ã¯å¾
|
|---|
| 228 | ã¡è§£é¤å¾ã¯ä½¿ããªãããï¼ã¡ã¢ãªç¯ç´ã®ããã«å
|
|---|
| 229 | ±ç¨ä½ï¼unionï¼
|
|---|
| 230 | * ã使ã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 231 | */
|
|---|
| 232 | typedef union waiting_information {
|
|---|
| 233 | ER wercd; /* å¾
|
|---|
| 234 | ã¡è§£é¤æã®ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã */
|
|---|
| 235 | TMEVTB *tmevtb; /* å¾
|
|---|
| 236 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 237 | ç¨ã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
|---|
| 238 | } WINFO;
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 | /*
|
|---|
| 241 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯
|
|---|
| 242 | *
|
|---|
| 243 | * ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããæ
|
|---|
| 244 | å ±ãï¼å¤ãå¤ãããªãããã«ROMã«ç½®ããé¨åï¼ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 245 | * åæåãããã¯ï¼ã¨ï¼å¤ãå¤åããããã«RAMã«ç½®ããªããã°ãªããªãé¨
|
|---|
| 246 | * åï¼ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼ã«åé¢ãï¼TCBå
|
|---|
| 247 | ã«å¯¾å¿ããã¿ã¹ã¯åæå
|
|---|
| 248 | * ãããã¯ãæããã¤ã³ã¿ãå
|
|---|
| 249 | ¥ããï¼ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
|---|
| 250 | ã«å¯¾å¿ãã
|
|---|
| 251 | * TCBãæããã¤ã³ã¿ãå
|
|---|
| 252 | ¥ããæ¹æ³ã®æ¹ãï¼RAMã®ç¯ç´ã®è¦³ç¹ããã¯æã¾ãã
|
|---|
| 253 | * ãï¼å®è¡å¹çãæªããªãããã«æ¡ç¨ãã¦ããªãï¼ä»ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã«ã¤ã
|
|---|
| 254 | * ã¦ãåæ§ã«æ±ãï¼
|
|---|
| 255 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã«ã¯ï¼DEF_TEX ã§å®ç¾©ãããã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ã
|
|---|
| 256 | * ã³ã«é¢ããæ
|
|---|
| 257 | å ±ãå«ãï¼
|
|---|
| 258 | */
|
|---|
| 259 | typedef struct task_initialization_block {
|
|---|
| 260 | ATR tskatr; /* ã¿ã¹ã¯å±æ§ */
|
|---|
| 261 | VP_INT exinf; /* ã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
|---|
| 262 | å ± */
|
|---|
| 263 | FP task; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå° */
|
|---|
| 264 | UINT ipriority; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
|---|
| 265 | 度ï¼å
|
|---|
| 266 | é¨è¡¨ç¾ï¼ */
|
|---|
| 267 | SIZE stksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
|---|
| 268 | VP stk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
|---|
| 269 | é çªå° */
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | ATR texatr; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³å±æ§ */
|
|---|
| 272 | FP texrtn; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åçªå° */
|
|---|
| 273 | } TINIB;
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | /*
|
|---|
| 276 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 277 | ã®å®ç¾©
|
|---|
| 278 | *
|
|---|
| 279 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®é
|
|---|
| 280 | ç½®ã¯ï¼æ§è½ã«å¤§ããå½±é¿ããã¨æãããããï¼ã¿ã¼
|
|---|
| 281 | * ã²ããä¾åã«ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 282 | ãå¤æ´ãããã¨ã許ãã¦ããï¼
|
|---|
| 283 | */
|
|---|
| 284 | #ifndef TBIT_TCB_TSTAT
|
|---|
| 285 | #define TBIT_TCB_TSTAT 6 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 286 | */
|
|---|
| 287 | #endif /* TBIT_TCB_TSTAT */
|
|---|
| 288 |
|
|---|
| 289 | #ifndef TBIT_TCB_PRIORITY
|
|---|
| 290 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 4 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 291 | */
|
|---|
| 292 | #endif /* TBIT_TCB_PRIORITY */
|
|---|
| 293 |
|
|---|
| 294 | /*
|
|---|
| 295 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼
|
|---|
| 296 | *
|
|---|
| 297 | * JSPã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_ACTCNTï¼ã¨èµ·
|
|---|
| 298 | * åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_WUPCNTï¼ã¯ 1 ã«åºå®ããã¦ããã
|
|---|
| 299 | * ãï¼ãã¥ã¼ã¤ã³ã°ããã¦ãããã©ããã®çå½å¤ã§è¡¨ç¾ãããã¨ãã§ããï¼
|
|---|
| 300 | * ã¾ãï¼å¼·å¶å¾
|
|---|
| 301 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_SUSCNTï¼ã 1 ã«åºå®ããã¦
|
|---|
| 302 | * ããã®ã§ï¼å¼·å¶å¾
|
|---|
| 303 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ï¼suscntï¼ã¯å¿
|
|---|
| 304 | è¦ãªãï¼
|
|---|
| 305 | */
|
|---|
| 306 | typedef struct task_control_block {
|
|---|
| 307 | QUEUE task_queue; /* ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 308 | const TINIB *tinib; /* ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 309 |
|
|---|
| 310 | unsigned int tstat : TBIT_TCB_TSTAT; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 311 | ï¼å
|
|---|
| 312 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 313 | unsigned int priority : TBIT_TCB_PRIORITY;
|
|---|
| 314 | /* ç¾å¨ã®åªå
|
|---|
| 315 | 度ï¼å
|
|---|
| 316 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 317 | unsigned int actcnt : 1; /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
|---|
| 318 | unsigned int wupcnt : 1; /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
|---|
| 319 | unsigned int enatex : 1; /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦ç許å¯ç¶æ
|
|---|
| 320 | */
|
|---|
| 321 |
|
|---|
| 322 | TEXPTN texptn; /* ä¿çä¾å¤è¦å */
|
|---|
| 323 | WINFO *winfo; /* å¾
|
|---|
| 324 | ã¡æ
|
|---|
| 325 | å ±ãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 326 | CTXB tskctxb; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
|---|
| 327 | } TCB;
|
|---|
| 328 |
|
|---|
| 329 | /*
|
|---|
| 330 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 331 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 332 | *
|
|---|
| 333 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 334 | ã®ã¿ã¹ã¯ï¼ï¼ããã»ããµãã³ã³ããã¹ããæã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼ã®
|
|---|
| 335 | * TCB ãæããã¤ã³ã¿ï¼å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 336 | ã®ã¿ã¹ã¯ããªãå ´å㯠NULL ã«ããï¼
|
|---|
| 337 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å¦çä¸ã§ï¼èªã¿ã¹ã¯ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºããã¿ã¹
|
|---|
| 338 | * ã¯ï¼ã«é¢ããæ
|
|---|
| 339 | å ±ãåç
|
|---|
| 340 | §ããå ´å㯠runtsk ã使ãï¼runtsk ãæ¸ãæã
|
|---|
| 341 | * ãã®ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ï¼ã¨åæåå¦çï¼ã®ã¿ã§ããï¼
|
|---|
| 342 | */
|
|---|
| 343 | extern TCB *runtsk;
|
|---|
| 344 |
|
|---|
| 345 | /*
|
|---|
| 346 | * æé«åªå
|
|---|
| 347 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 348 | *
|
|---|
| 349 | * å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§æé«åªå
|
|---|
| 350 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã® TCB ãæããã¤ã³ã¿ï¼å®
|
|---|
| 351 | * è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ããªãå ´å㯠NULL ã«ããï¼
|
|---|
| 352 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 353 | ãªã©ï¼ãã£ã¹ããããä¿çããã¦ããéã¯ï¼runtsk
|
|---|
| 354 | * ã¨ä¸è´ãã¦ããã¨ã¯éããªãï¼
|
|---|
| 355 | */
|
|---|
| 356 | extern TCB *schedtsk;
|
|---|
| 357 |
|
|---|
| 358 | /*
|
|---|
| 359 | * ãã£ã¹ãããï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³èµ·åè¦æ±ãã©ã°
|
|---|
| 360 | *
|
|---|
| 361 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå£å¦çã«ï¼ãã£ã¹ãããã¾ãã¯
|
|---|
| 362 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åãè¦æ±ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
|---|
| 363 | */
|
|---|
| 364 | extern BOOL reqflg;
|
|---|
| 365 |
|
|---|
| 366 | /*
|
|---|
| 367 | * ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 368 |
|
|---|
| 369 | *
|
|---|
| 370 | * ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 371 | ã§ããï¼ããªãã¡ï¼ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 372 | ã§ãªãï¼
|
|---|
| 373 | * ãã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
|---|
| 374 | */
|
|---|
| 375 | extern BOOL enadsp;
|
|---|
| 376 |
|
|---|
| 377 | /*
|
|---|
| 378 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
|---|
| 379 | *
|
|---|
| 380 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 381 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çããããã®ãã¥ã¼ã§ããï¼
|
|---|
| 382 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 383 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çãã¦ããããï¼ã¬ãã£ï¼å®è¡å¯è½ï¼ãã¥ã¼ã¨ãã
|
|---|
| 384 | * å称ã¯æ£ç¢ºã§ã¯ãªããï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¨ããå称ãå®çãã¦ããããï¼ã
|
|---|
| 385 | * ã®å称ã§å¼ã¶ãã¨ã«ããï¼
|
|---|
| 386 | *
|
|---|
| 387 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼åªå
|
|---|
| 388 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ã§æ§æããã¦ããï¼ã¿ã¹ã¯ã®
|
|---|
| 389 | * TCBã¯ï¼è©²å½ããåªå
|
|---|
| 390 | 度ã®ãã¥ã¼ã«ç»é²ãããï¼
|
|---|
| 391 | */
|
|---|
| 392 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
|---|
| 393 |
|
|---|
| 394 | /*
|
|---|
| 395 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
|---|
| 396 | *
|
|---|
| 397 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ãµã¼ããå¹çããè¡ãããã«ï¼åªå
|
|---|
| 398 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼
|
|---|
| 399 | * ã«ã¿ã¹ã¯ãå
|
|---|
| 400 | ¥ã£ã¦ãããã©ããã示ããããããããç¨æãã¦ããï¼ãã
|
|---|
| 401 | * ããããã使ããã¨ã§ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ã®åæ°ãæ¸ãããã¨ãã§ãããï¼
|
|---|
| 402 | * ãããæä½å½ä»¤ãå
|
|---|
| 403 |
|
|---|
| 404 | å®ãã¦ããªãããã»ããµã§ï¼åªå
|
|---|
| 405 | 度ã®æ®µéæ°ãå°ãªã
|
|---|
| 406 | * å ´åã«ã¯ï¼ããããããæä½ã®ãªã¼ãã¼ãããã®ããã«ï¼éã«å¹çãè½ã¡
|
|---|
| 407 | * ãå¯è½æ§ãããï¼
|
|---|
| 408 | */
|
|---|
| 409 | extern UINT ready_primap;
|
|---|
| 410 |
|
|---|
| 411 | /*
|
|---|
| 412 | * ã¿ã¹ã¯IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 413 | */
|
|---|
| 414 | extern const ID tmax_tskid;
|
|---|
| 415 |
|
|---|
| 416 | /*
|
|---|
| 417 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 418 | */
|
|---|
| 419 | extern const TINIB tinib_table[];
|
|---|
| 420 |
|
|---|
| 421 | /*
|
|---|
| 422 | * ã¿ã¹ã¯çæé åºãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 423 | */
|
|---|
| 424 | extern const ID torder_table[];
|
|---|
| 425 |
|
|---|
| 426 | /*
|
|---|
| 427 | * TCBã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 428 | */
|
|---|
| 429 | extern TCB tcb_table[];
|
|---|
| 430 |
|
|---|
| 431 | /*
|
|---|
| 432 | * ã¿ã¹ã¯ã®æ°
|
|---|
| 433 | */
|
|---|
| 434 | #define TNUM_TSK ((UINT)(tmax_tskid - TMIN_TSKID + 1))
|
|---|
| 435 |
|
|---|
| 436 | /*
|
|---|
| 437 | * ã¿ã¹ã¯IDããTCBãåãåºãããã®ãã¯ã
|
|---|
| 438 | */
|
|---|
| 439 | #define INDEX_TSK(tskid) ((UINT)((tskid) - TMIN_TSKID))
|
|---|
| 440 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[INDEX_TSK(tskid)]))
|
|---|
| 441 | #define get_tcb_self(tskid) ((tskid) == TSK_SELF ? runtsk : get_tcb(tskid))
|
|---|
| 442 |
|
|---|
| 443 | /*
|
|---|
| 444 | * TCBããã¿ã¹ã¯IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
|---|
| 445 | */
|
|---|
| 446 | #define TSKID(tcb) ((ID)(((tcb) - tcb_table) + TMIN_TSKID))
|
|---|
| 447 |
|
|---|
| 448 | /*
|
|---|
| 449 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
|---|
| 450 | */
|
|---|
| 451 | extern void task_initialize(void);
|
|---|
| 452 |
|
|---|
| 453 | /*
|
|---|
| 454 | * æé«åªå
|
|---|
| 455 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
|---|
| 456 | *
|
|---|
| 457 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®æé«åªå
|
|---|
| 458 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ããµã¼ããï¼ãã®TCBã¸ã®ãã¤ã³ã¿
|
|---|
| 459 | * ãè¿ãï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã空ã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®é¢æ°ãå¼ã³åºãã¦ã¯ãªããªãï¼
|
|---|
| 460 | */
|
|---|
| 461 | extern TCB *search_schedtsk(void);
|
|---|
| 462 |
|
|---|
| 463 | /*
|
|---|
| 464 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 465 | ã¸ã®ç§»è¡
|
|---|
| 466 | *
|
|---|
| 467 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
|---|
| 468 | ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 469 | ã¨ãï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«æ¿
|
|---|
| 470 | * å
|
|---|
| 471 | ¥ããï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 472 | ã«ãªã£ãã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 473 | 度ãï¼æé«åªå
|
|---|
| 474 | é ä½ã®ã¿ã¹
|
|---|
| 475 | * ã¯ã®åªå
|
|---|
| 476 | 度ãããé«ãå ´åã¯ï¼æé«åªå
|
|---|
| 477 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ãï¼ãã£ã¹ãã
|
|---|
| 478 | * ã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 479 | ã§ããã° TRUE ãè¿ãï¼ããã§ãªãå ´å㯠FALSE ãè¿ãï¼
|
|---|
| 480 | */
|
|---|
| 481 | extern BOOL make_runnable(TCB *tcb);
|
|---|
| 482 |
|
|---|
| 483 | /*
|
|---|
| 484 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 485 | ããä»ã®ç¶æ
|
|---|
| 486 | ã¸ã®ç§»è¡
|
|---|
| 487 | *
|
|---|
| 488 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ããï¼tcb ã§æå®ããã¿
|
|---|
| 489 | * ã¹ã¯ãæé«åªå
|
|---|
| 490 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã§ãã£ãå ´åã«ã¯ï¼æé«åªå
|
|---|
| 491 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã
|
|---|
| 492 | * è¨å®ããªããï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 493 | ã§ããã° TRUE ãè¿ãï¼ããã§ãªã
|
|---|
| 494 | * å ´å㯠FALSE ãè¿ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
|---|
| 495 | ã¯æ´æ°ããªãï¼
|
|---|
| 496 | */
|
|---|
| 497 | extern BOOL make_non_runnable(TCB *tcb);
|
|---|
| 498 |
|
|---|
| 499 | /*
|
|---|
| 500 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 501 | ã¸ã®ç§»è¡
|
|---|
| 502 | *
|
|---|
| 503 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
|---|
| 504 | ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 505 | ã¨ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæ
|
|---|
| 506 | * ã«åæåãã¹ãå¤æ°ã®åæåã¨ï¼ã¿ã¹ã¯èµ·åã®ããã®ã³ã³ããã¹ããè¨å®
|
|---|
| 507 | * ããï¼
|
|---|
| 508 | */
|
|---|
| 509 | extern void make_dormant(TCB *tcb);
|
|---|
| 510 |
|
|---|
| 511 | /*
|
|---|
| 512 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 513 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 514 | ã¸ã®ç§»è¡
|
|---|
| 515 | *
|
|---|
| 516 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
|---|
| 517 | ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 518 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 519 | ã¨ããï¼å®
|
|---|
| 520 | * è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 521 | ã«ç§»è¡ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããããå¿
|
|---|
| 522 | è¦ãªå ´å㯠TRUEï¼
|
|---|
| 523 | * ããã§ãªãå ´å㯠FALSE ãè¿ãï¼
|
|---|
| 524 | */
|
|---|
| 525 | extern BOOL make_active(TCB *tcb);
|
|---|
| 526 |
|
|---|
| 527 | /*
|
|---|
| 528 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 529 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®çµäº
|
|---|
| 530 | *
|
|---|
| 531 | * exit_task ã ext_tsk ã«åãè¾¼ã¾ãã«å¥ã®é¢æ°ã«ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
|---|
| 532 | * create_context 㨠activate_context ãèªã¿ã¹ã¯ã®çµäºå¦çã§ä½¿ç¨ãã
|
|---|
| 533 | * ã¹ã¿ãã¯ãç ´å£ããªãããã«ããããã®å¯¾çã®ä¸ç°ã§ããï¼ext_tsk ã¨ã¯
|
|---|
| 534 | * å¥é¢æ°ã«ãã¦ãããã¨ã§ï¼ãã¼ã«ã«å¤æ°ãå«ãã¦ï¼ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯é å
|
|---|
| 535 | * ãéãªããªãããã«ã§ããï¼ã¾ãï¼ã³ã³ãã¤ã©ãèªåçã«ã¤ã³ã©ã¤ã³å±é
|
|---|
| 536 | * ããã®ãé¿ããããã«ï¼ext_tsk ã¨ã¯å¥ã®ãã¡ã¤ã«ã«å
|
|---|
| 537 | ¥ãã¦ããï¼
|
|---|
| 538 | */
|
|---|
| 539 | extern void exit_task(void);
|
|---|
| 540 |
|
|---|
| 541 | /*
|
|---|
| 542 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 543 | 度ã®å¤æ´
|
|---|
| 544 | *
|
|---|
| 545 | * tcb ã§æå®ãããã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 546 | 度ã newpriï¼å
|
|---|
| 547 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
|---|
| 548 | * ã«å¤æ´ããï¼ã¾ãï¼å¿
|
|---|
| 549 | è¦ãªå ´åã«ã¯æé«åªå
|
|---|
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