[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 26 | * è
|
---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (a) åé
|
---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (b) åé
|
---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 51 | *
|
---|
| 52 | * @(#) $Id: task.c,v 1.12 2006/02/12 05:29:32 hiro Exp $
|
---|
| 53 | */
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | /*
|
---|
| 56 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
| 57 | */
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 60 | #include "task.h"
|
---|
| 61 | #include <cpu_context.h>
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #ifdef __tskini
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | /*
|
---|
| 66 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 67 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | TCB *runtsk;
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | /*
|
---|
| 72 | * æé«åªå
|
---|
| 73 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 74 | */
|
---|
| 75 | TCB *schedtsk;
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | /*
|
---|
| 78 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããï¼ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³èµ·åè¦æ±ãã©ã°
|
---|
| 79 | */
|
---|
| 80 | BOOL reqflg;
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | BOOL enadsp;
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
---|
| 95 | *
|
---|
| 96 | * ããããããã UINT ã§å®ç¾©ãã¦ãããï¼ãããããããµã¼ãé¢æ°ã§åªå
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | * 度ã16段é以ä¸ã§ãããã¨ãä»®å®ãã¦ããï¼
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 | UINT ready_primap;
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | /*
|
---|
| 103 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 | void
|
---|
| 106 | task_initialize()
|
---|
| 107 | {
|
---|
| 108 | UINT i, j;
|
---|
| 109 | TCB *tcb;
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | runtsk = schedtsk = NULL;
|
---|
| 112 | reqflg = FALSE;
|
---|
| 113 | enadsp = TRUE;
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | for (i = 0; i < TNUM_TPRI; i++) {
|
---|
| 116 | queue_initialize(&(ready_queue[i]));
|
---|
| 117 | }
|
---|
| 118 | ready_primap = 0;
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | for (i = 0; i < TNUM_TSK; i++) {
|
---|
| 121 | j = INDEX_TSK(torder_table[i]);
|
---|
| 122 | tcb = &(tcb_table[j]);
|
---|
| 123 | tcb->tinib = &(tinib_table[j]);
|
---|
| 124 | tcb->actcnt = FALSE;
|
---|
| 125 | make_dormant(tcb);
|
---|
| 126 | if ((tcb->tinib->tskatr & TA_ACT) != 0) {
|
---|
| 127 | make_active(tcb);
|
---|
| 128 | }
|
---|
| 129 | }
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | #endif /* __tskini */
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | /*
|
---|
| 135 | * ãããããããµã¼ãé¢æ°
|
---|
| 136 | *
|
---|
| 137 | * bitmap å
|
---|
| 138 | ã® 1 ã®ãããã®å
|
---|
| 139 | ï¼æãä¸ä½ï¼å³ï¼ã®ãã®ããµã¼ããï¼ãã®ã
|
---|
| 140 | * ããçªå·ãè¿ãï¼ãããçªå·ã¯ï¼æä¸ä½ãããã 0 ã¨ããï¼bitmap ã« 0
|
---|
| 141 | * ãæå®ãã¦ã¯ãªããªãï¼ãã®é¢æ°ã§ã¯ï¼åªå
|
---|
| 142 | 度ã16段é以ä¸ã§ãããã¨ã
|
---|
| 143 | * ä»®å®ãï¼bitmap ã®ä¸ä½16ãããã®ã¿ããµã¼ãããï¼
|
---|
| 144 | * ããããµã¼ãå½ä»¤ãæã¤ããã»ããµã§ã¯ï¼ããããµã¼ãå½ä»¤ã使ãããã«
|
---|
| 145 | * æ¸ãç´ããæ¹ãå¹çãè¯ãã ããï¼ãã®ãããªå ´åã«ã¯ï¼cpu_insn.h ã§
|
---|
| 146 | * ããããµã¼ãå½ä»¤ã使ã£ã bitmap_search ãå®ç¾©ãï¼CPU_BITMAP_SEARCH
|
---|
| 147 | * ããã¯ãå®ç¾©ããã°ããï¼ã¾ãï¼ããããµã¼ãå½ä»¤ã®ãµã¼ãæ¹åãéãªã©
|
---|
| 148 | * ã®çç±ã§åªå
|
---|
| 149 | 度ã¨ãããã¨ã®å¯¾å¿ãå¤æ´ãããå ´åã«ã¯ï¼PRIMAP_BIT ã
|
---|
| 150 | * ãã¯ãå®ç¾©ããã°ããï¼
|
---|
| 151 | * ã¾ãï¼æ¨æºã©ã¤ãã©ãªã« ffs ããããªãï¼æ¬¡ã®ããã«å®ç¾©ãã¦æ¨æºã©ã¤
|
---|
| 152 | * ãã©ãªã使ã£ãæ¹ãå¹çãè¯ãå¯è½æ§ãããï¼
|
---|
| 153 | * #define bitmap_search(bitmap) (ffs(bitmap) - 1)
|
---|
| 154 | */
|
---|
| 155 | #ifndef PRIMAP_BIT
|
---|
| 156 | #define PRIMAP_BIT(pri) (1u << (pri))
|
---|
| 157 | #endif /* PRIMAP_BIT */
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | #ifndef CPU_BITMAP_SEARCH
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | Inline UINT
|
---|
| 162 | bitmap_search(UINT bitmap)
|
---|
| 163 | {
|
---|
| 164 | static const unsigned char search_table[] = { 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
|
---|
| 165 | 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 };
|
---|
| 166 | UINT n = 0;
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | assert((bitmap & 0xffff) != 0);
|
---|
| 169 | if ((bitmap & 0x00ff) == 0) {
|
---|
| 170 | bitmap >>= 8;
|
---|
| 171 | n += 8;
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 | if ((bitmap & 0x0f) == 0) {
|
---|
| 174 | bitmap >>= 4;
|
---|
| 175 | n += 4;
|
---|
| 176 | }
|
---|
| 177 | return(n + search_table[(bitmap & 0x0f) - 1]);
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | #endif /* CPU_BITMAP_SEARCH */
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | /*
|
---|
| 183 | * æé«åªå
|
---|
| 184 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
---|
| 185 | */
|
---|
| 186 | #ifdef __tsksched
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | TCB *
|
---|
| 189 | search_schedtsk()
|
---|
| 190 | {
|
---|
| 191 | UINT schedpri;
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | schedpri = bitmap_search(ready_primap);
|
---|
| 194 | return((TCB *)(ready_queue[schedpri].next));
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | #endif /* __tsksched */
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | /*
|
---|
| 200 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 201 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 202 | *
|
---|
| 203 | * æé«åªå
|
---|
| 204 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ããªãã£ãå ´å
|
---|
| 205 | * ã¨ï¼tcb ã®åªå
|
---|
| 206 | 度ãæé«åªå
|
---|
| 207 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 208 | 度ãããé«ãå ´åã§ããï¼
|
---|
| 209 | */
|
---|
| 210 | #ifdef __tskrun
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | BOOL
|
---|
| 213 | make_runnable(TCB *tcb)
|
---|
| 214 | {
|
---|
| 215 | UINT pri = tcb->priority;
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
---|
| 218 | LOG_TSKSTAT(tcb);
|
---|
| 219 | queue_insert_prev(&(ready_queue[pri]), &(tcb->task_queue));
|
---|
| 220 | ready_primap |= PRIMAP_BIT(pri);
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | if (schedtsk == (TCB *) NULL || pri < schedtsk->priority) {
|
---|
| 223 | schedtsk = tcb;
|
---|
| 224 | return(enadsp);
|
---|
| 225 | }
|
---|
| 226 | return(FALSE);
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | #endif /* __tskrun */
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 233 | ããä»ã®ç¶æ
|
---|
| 234 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 235 | *
|
---|
| 236 | * æé«åªå
|
---|
| 237 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼tcb ãæé«åªå
|
---|
| 238 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã§ãã£
|
---|
| 239 | * ãå ´åã§ããï¼tcb ã¨åãåªå
|
---|
| 240 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãä»ã«ããå ´åã¯ï¼tcb ã®æ¬¡ã®
|
---|
| 241 | * ã¿ã¹ã¯ãæé«åªå
|
---|
| 242 | é ä½ã«ãªãï¼ããã§ãªãå ´åã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ããµã¼ã
|
---|
| 243 | * ããå¿
|
---|
| 244 | è¦ãããï¼
|
---|
| 245 | */
|
---|
| 246 | #ifdef __tsknrun
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | BOOL
|
---|
| 249 | make_non_runnable(TCB *tcb)
|
---|
| 250 | {
|
---|
| 251 | UINT pri = tcb->priority;
|
---|
| 252 | QUEUE *queue = &(ready_queue[pri]);
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | queue_delete(&(tcb->task_queue));
|
---|
| 255 | if (queue_empty(queue)) {
|
---|
| 256 | ready_primap &= ~PRIMAP_BIT(pri);
|
---|
| 257 | if (schedtsk == tcb) {
|
---|
| 258 | schedtsk = (ready_primap == 0) ? (TCB * ) NULL
|
---|
| 259 | : search_schedtsk();
|
---|
| 260 | return(enadsp);
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | else {
|
---|
| 264 | if (schedtsk == tcb) {
|
---|
| 265 | schedtsk = (TCB *)(queue->next);
|
---|
| 266 | return(enadsp);
|
---|
| 267 | }
|
---|
| 268 | }
|
---|
| 269 | return(FALSE);
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | #endif /* __tsknrun */
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | /*
|
---|
| 275 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 276 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 277 | */
|
---|
| 278 | #ifdef __tskdmt
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | void
|
---|
| 281 | make_dormant(TCB *tcb)
|
---|
| 282 | {
|
---|
| 283 | tcb->priority = tcb->tinib->ipriority;
|
---|
| 284 | tcb->tstat = TS_DORMANT;
|
---|
| 285 | tcb->wupcnt = FALSE;
|
---|
| 286 | tcb->enatex = FALSE;
|
---|
| 287 | tcb->texptn = 0;
|
---|
| 288 | create_context(tcb);
|
---|
| 289 | LOG_TSKSTAT(tcb);
|
---|
| 290 | }
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | #endif /* __tskdmt */
|
---|
| 293 |
|
---|
| 294 | /*
|
---|
| 295 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 296 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 297 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
| 298 | */
|
---|
| 299 | #ifdef __tskact
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | BOOL
|
---|
| 302 | make_active(TCB *tcb)
|
---|
| 303 | {
|
---|
| 304 | activate_context(tcb);
|
---|
| 305 | return(make_runnable(tcb));
|
---|
| 306 | }
|
---|
| 307 |
|
---|
| 308 | #endif /* __tskact */
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | /*
|
---|
| 311 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 312 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®çµäº
|
---|
| 313 | */
|
---|
| 314 | #ifdef __tskext
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | void
|
---|
| 317 | exit_task()
|
---|
| 318 | {
|
---|
| 319 | make_non_runnable(runtsk);
|
---|
| 320 | make_dormant(runtsk);
|
---|
| 321 | if (runtsk->actcnt) {
|
---|
| 322 | runtsk->actcnt = FALSE;
|
---|
| 323 | make_active(runtsk);
|
---|
| 324 | }
|
---|
| 325 | exit_and_dispatch();
|
---|
| 326 | }
|
---|
| 327 |
|
---|
| 328 | #endif /* __tskext */
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | /*
|
---|
| 331 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 332 | 度ã®å¤æ´
|
---|
| 333 | *
|
---|
| 334 | * æé«åªå
|
---|
| 335 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼(1) tcb ãæé«åªå
|
---|
| 336 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
| 337 | * ã§ãã£ã¦ï¼ãã®åªå
|
---|
| 338 | 度ãä¸ããå ´åï¼(2) tcb ãæé«åªå
|
---|
| 339 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã§
|
---|
| 340 | * ã¯ãªãï¼å¤æ´å¾ã®åªå
|
---|
| 341 | 度ãæé«åªå
|
---|
| 342 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 343 | 度ãããé«ãå ´å
|
---|
| 344 | * ã§ããï¼(1) ã®å ´åã«ã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ããµã¼ãããå¿
|
---|
| 345 | è¦ãããï¼
|
---|
| 346 | */
|
---|
| 347 | #ifdef __tskpri
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 | BOOL
|
---|
| 350 | change_priority(TCB *tcb, UINT newpri)
|
---|
| 351 | {
|
---|
| 352 | UINT oldpri = tcb->priority;
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | tcb->priority = newpri;
|
---|
| 355 | queue_delete(&(tcb->task_queue));
|
---|
| 356 | if (queue_empty(&(ready_queue[oldpri]))) {
|
---|
| 357 | ready_primap &= ~PRIMAP_BIT(oldpri);
|
---|
| 358 | }
|
---|
| 359 | queue_insert_prev(&(ready_queue[newpri]), &(tcb->task_queue));
|
---|
| 360 | ready_primap |= PRIMAP_BIT(newpri);
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | if (schedtsk == tcb) {
|
---|
| 363 | if (newpri >= oldpri) {
|
---|
| 364 | schedtsk = search_schedtsk();
|
---|
| 365 | return(schedtsk != tcb && enadsp);
|
---|
| 366 | }
|
---|
| 367 | }
|
---|
| 368 | else {
|
---|
| 369 | if (newpri < schedtsk->priority) {
|
---|
| 370 | schedtsk = tcb;
|
---|
| 371 | return(enadsp);
|
---|
| 372 | }
|
---|
| 373 | }
|
---|
| 374 | return(FALSE);
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | #endif /* __tskpri */
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | /*
|
---|
| 380 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å転
|
---|
| 381 | *
|
---|
| 382 | * æé«åªå
|
---|
| 383 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼æé«åªå
|
---|
| 384 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ãã¿ã¹ã¯ã
|
---|
| 385 | * ã¥ã¼ã®æ«å°¾ã«ç§»åããå ´åã§ããï¼
|
---|
| 386 | */
|
---|
| 387 | #ifdef __tskrot
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | BOOL
|
---|
| 390 | rotate_ready_queue(UINT pri)
|
---|
| 391 | {
|
---|
| 392 | QUEUE *queue = &(ready_queue[pri]);
|
---|
| 393 | QUEUE *entry;
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | if (!(queue_empty(queue)) && queue->next->next != queue) {
|
---|
| 396 | entry = queue_delete_next(queue);
|
---|
| 397 | queue_insert_prev(queue, entry);
|
---|
| 398 | if (schedtsk == (TCB *) entry) {
|
---|
| 399 | schedtsk = (TCB *)(queue->next);
|
---|
| 400 | return(enadsp);
|
---|
| 401 | }
|
---|
| 402 | }
|
---|
| 403 | return(FALSE);
|
---|
| 404 | }
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | #endif /* __tskrot */
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | /*
|
---|
| 409 | * å¼æ°ã¾ã§å®ç¾©ããã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
| 410 | */
|
---|
| 411 | typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, VP_INT exinf);
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | /*
|
---|
| 414 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®å¼åºã
|
---|
| 415 | */
|
---|
| 416 | #ifdef __tsktex
|
---|
| 417 |
|
---|
| 418 | void
|
---|
| 419 | call_texrtn()
|
---|
| 420 | {
|
---|
| 421 | TEXPTN texptn;
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | do {
|
---|
| 424 | texptn = runtsk->texptn;
|
---|
| 425 | runtsk->enatex = FALSE;
|
---|
| 426 | runtsk->texptn = 0;
|
---|
| 427 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 428 | LOG_TEX_ENTER(texptn);
|
---|
| 429 | (*((TEXRTN)(runtsk->tinib->texrtn)))(texptn,
|
---|
| 430 | runtsk->tinib->exinf);
|
---|
| 431 | LOG_TEX_LEAVE(texptn);
|
---|
| 432 | if (!t_sense_lock()) {
|
---|
| 433 | t_lock_cpu();
|
---|
| 434 | }
|
---|
| 435 | } while (runtsk->texptn != 0);
|
---|
| 436 | runtsk->enatex = TRUE;
|
---|
| 437 | }
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | /*
|
---|
| 440 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·å
|
---|
| 441 | */
|
---|
| 442 | #ifndef OMIT_CALLTEX
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | void
|
---|
| 445 | calltex()
|
---|
| 446 | {
|
---|
| 447 | if (runtsk->enatex && runtsk->texptn != 0) {
|
---|
| 448 | call_texrtn();
|
---|
| 449 | }
|
---|
| 450 | }
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | #endif /* OMIT_CALLTEX */
|
---|
| 453 | #endif /* __tsktex */
|
---|