1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | *
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9 | * ä¸è¨è使¨©è
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10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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11 | * ã«ãã£ã¦å
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12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
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26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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30 | * ã¨ï¼
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31 | * (a) åé
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33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
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34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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35 | * (b) åé
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36 | å¸ã®å½¢æ
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37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
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38 | * å ±åãããã¨ï¼
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39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
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40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
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42 | 責ãããã¨ï¼
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48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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49 | *
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51 | */
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52 |
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53 | /*
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54 | * ã«ã¼ãã«ã®åæåã¨çµäºå¦ç
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55 | */
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56 |
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57 | #include "jsp_kernel.h"
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58 | #include "time_event.h"
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59 | #include "syslog.h"
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60 |
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61 | /*
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62 | * ã«ã¼ãã«åä½ç¶æ
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63 | ãã©ã°
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64 | */
|
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65 | BOOL iniflg;
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66 |
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67 | /*
|
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68 | * ã«ã¼ãã«ã®åæå
|
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69 | */
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70 | void
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71 | kernel_start()
|
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72 | {
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73 | /*
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74 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®åæå
|
---|
75 | */
|
---|
76 | cpu_initialize();
|
---|
77 | sys_initialize();
|
---|
78 | tool_initialize();
|
---|
79 |
|
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80 | /*
|
---|
81 | * ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã®åæå
|
---|
82 | */
|
---|
83 | syslog_initialize();
|
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84 |
|
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85 | /*
|
---|
86 | * èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸ã®è¡¨ç¤º
|
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87 | */
|
---|
88 | print_banner();
|
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89 |
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90 | /*
|
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91 | * åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
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92 | *
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93 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯ä»ã®ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ããå
|
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94 | ã«åæå
|
---|
95 | * ããå¿
|
---|
96 | è¦ãããï¼
|
---|
97 | */
|
---|
98 | tmevt_initialize();
|
---|
99 | object_initialize();
|
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100 |
|
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101 | /*
|
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102 | * åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡
|
---|
103 | */
|
---|
104 | call_inirtn();
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * ã«ã¼ãã«åä½ã®éå§
|
---|
108 | */
|
---|
109 | iniflg = TRUE;
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110 | exit_and_dispatch();
|
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111 | }
|
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112 |
|
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113 | /*
|
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114 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦ç
|
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115 | */
|
---|
116 | void
|
---|
117 | kernel_exit()
|
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118 | {
|
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119 | /*
|
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120 | * å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
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121 | */
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122 | if (!sense_lock()) {
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123 | if (sense_context()) {
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124 | i_lock_cpu();
|
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125 | }
|
---|
126 | else {
|
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127 | t_lock_cpu();
|
---|
128 | }
|
---|
129 | }
|
---|
130 | iniflg = FALSE;
|
---|
131 |
|
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132 | /*
|
---|
133 | * çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡
|
---|
134 | */
|
---|
135 | call_terrtn();
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * atexit ã®å¦çã¨ãã¹ãã©ã¯ã¿ã®å®è¡
|
---|
139 | */
|
---|
140 | call_atexit();
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * ã·ã¹ãã ãã°æ©è½ã®çµäºå¦ç
|
---|
144 | */
|
---|
145 | syslog_terminate();
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
149 | */
|
---|
150 | cpu_terminate();
|
---|
151 | sys_exit();
|
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152 | }
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