[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: mailbox.c,v 1.8 2003/07/01 13:31:08 hiro Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹æ©è½
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 58 | #include "check.h"
|
---|
| 59 | #include "task.h"
|
---|
| 60 | #include "wait.h"
|
---|
| 61 | #include "mailbox.h"
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | extern const ID tmax_mbxid;
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | extern const MBXINIB mbxinib_table[];
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | /*
|
---|
| 74 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | extern MBXCB mbxcb_table[];
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã®æ°
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | #define TNUM_MBX ((UINT)(tmax_mbxid - TMIN_MBXID + 1))
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹IDããã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | #define INDEX_MBX(mbxid) ((UINT)((mbxid) - TMIN_MBXID))
|
---|
| 87 | #define get_mbxcb(mbxid) (&(mbxcb_table[INDEX_MBX(mbxid)]))
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹å¾
|
---|
| 91 | ã¡æ
|
---|
| 92 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 93 | */
|
---|
| 94 | typedef struct mailbox_waiting_information {
|
---|
| 95 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
| 96 | ã¡æ
|
---|
| 97 | å ±ããã㯠*/
|
---|
| 98 | WOBJCB *wobjcb; /* å¾
|
---|
| 99 | ã¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
| 100 | T_MSG *pk_msg; /* åä¿¡ããã¡ãã»ã¼ã¸ */
|
---|
| 101 | } WINFO_MBX;
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | /*
|
---|
| 104 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹æ©è½ã®åæå
|
---|
| 105 | */
|
---|
| 106 | #ifdef __mbxini
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | void
|
---|
| 109 | mailbox_initialize()
|
---|
| 110 | {
|
---|
| 111 | UINT i;
|
---|
| 112 | MBXCB *mbxcb;
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | for (mbxcb = mbxcb_table, i = 0; i < TNUM_MBX; mbxcb++, i++) {
|
---|
| 115 | queue_initialize(&(mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 116 | mbxcb->mbxinib = &(mbxinib_table[i]);
|
---|
| 117 | mbxcb->head = NULL;
|
---|
| 118 | }
|
---|
| 119 | }
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | #endif /* __mbxini */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * ã¡ãã»ã¼ã¸åªå
|
---|
| 125 | 度ã®ååºã
|
---|
| 126 | */
|
---|
| 127 | #define MSGPRI(pk_msg) (((T_MSG_PRI *) pk_msg)->msgpri)
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | /*
|
---|
| 130 | * åªå
|
---|
| 131 | 度é ã¡ãã»ã¼ã¸ãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
---|
| 132 | ¥
|
---|
| 133 | */
|
---|
| 134 | Inline void
|
---|
| 135 | enqueue_msg_pri(T_MSG **p_prevmsg_next, T_MSG *pk_msg)
|
---|
| 136 | {
|
---|
| 137 | T_MSG *pk_nextmsg;
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | while ((pk_nextmsg = *p_prevmsg_next) != NULL) {
|
---|
| 140 | if (MSGPRI(pk_nextmsg) > MSGPRI(pk_msg)) {
|
---|
| 141 | break;
|
---|
| 142 | }
|
---|
| 143 | p_prevmsg_next = &(pk_nextmsg->next);
|
---|
| 144 | }
|
---|
| 145 | pk_msg->next = pk_nextmsg;
|
---|
| 146 | *p_prevmsg_next = pk_msg;
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | /*
|
---|
| 150 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | #ifdef __snd_mbx
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | SYSCALL ER
|
---|
| 155 | snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg)
|
---|
| 156 | {
|
---|
| 157 | MBXCB *mbxcb;
|
---|
| 158 | TCB *tcb;
|
---|
| 159 | ER ercd;
|
---|
| 160 |
|
---|
| 161 | LOG_SND_MBX_ENTER(mbxid, pk_msg);
|
---|
| 162 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 163 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 164 | mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 165 | CHECK_PAR((mbxcb->mbxinib->mbxatr & TA_MPRI) == 0
|
---|
| 166 | || (TMIN_MPRI <= MSGPRI(pk_msg)
|
---|
| 167 | && MSGPRI(pk_msg) <= mbxcb->mbxinib->maxmpri));
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | t_lock_cpu();
|
---|
| 170 | if (!(queue_empty(&(mbxcb->wait_queue)))) {
|
---|
| 171 | tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(mbxcb->wait_queue));
|
---|
| 172 | ((WINFO_MBX *)(tcb->winfo))->pk_msg = pk_msg;
|
---|
| 173 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 174 | dispatch();
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 | ercd = E_OK;
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 | else if ((mbxcb->mbxinib->mbxatr & TA_MPRI) != 0) {
|
---|
| 179 | enqueue_msg_pri(&(mbxcb->head), pk_msg);
|
---|
| 180 | ercd = E_OK;
|
---|
| 181 | }
|
---|
| 182 | else {
|
---|
| 183 | pk_msg->next = NULL;
|
---|
| 184 | if (mbxcb->head != NULL) {
|
---|
| 185 | mbxcb->last->next = pk_msg;
|
---|
| 186 | }
|
---|
| 187 | else {
|
---|
| 188 | mbxcb->head = pk_msg;
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 | mbxcb->last = pk_msg;
|
---|
| 191 | ercd = E_OK;
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | exit:
|
---|
| 196 | LOG_SND_MBX_LEAVE(ercd);
|
---|
| 197 | return(ercd);
|
---|
| 198 | }
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | #endif /* __snd_mbx */
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | /*
|
---|
| 203 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡
|
---|
| 204 | */
|
---|
| 205 | #ifdef __rcv_mbx
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | SYSCALL ER
|
---|
| 208 | rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg)
|
---|
| 209 | {
|
---|
| 210 | MBXCB *mbxcb;
|
---|
| 211 | WINFO_MBX winfo;
|
---|
| 212 | ER ercd;
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | LOG_RCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg);
|
---|
| 215 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 216 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 217 | mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | t_lock_cpu();
|
---|
| 220 | if (mbxcb->head != NULL) {
|
---|
| 221 | *ppk_msg = mbxcb->head;
|
---|
| 222 | mbxcb->head = (*ppk_msg)->next;
|
---|
| 223 | ercd = E_OK;
|
---|
| 224 | }
|
---|
| 225 | else {
|
---|
| 226 | wobj_make_wait((WOBJCB *) mbxcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo);
|
---|
| 227 | dispatch();
|
---|
| 228 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
| 229 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 230 | *ppk_msg = winfo.pk_msg;
|
---|
| 231 | }
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | exit:
|
---|
| 236 | LOG_RCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 237 | return(ercd);
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | #endif /* __rcv_mbx */
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | /*
|
---|
| 243 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 244 | */
|
---|
| 245 | #ifdef __prcv_mbx
|
---|
| 246 |
|
---|
| 247 | SYSCALL ER
|
---|
| 248 | prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg)
|
---|
| 249 | {
|
---|
| 250 | MBXCB *mbxcb;
|
---|
| 251 | ER ercd;
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | LOG_PRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg);
|
---|
| 254 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 255 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 256 | mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | t_lock_cpu();
|
---|
| 259 | if (mbxcb->head != NULL) {
|
---|
| 260 | *ppk_msg = mbxcb->head;
|
---|
| 261 | mbxcb->head = (*ppk_msg)->next;
|
---|
| 262 | ercd = E_OK;
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 | else {
|
---|
| 265 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 266 | }
|
---|
| 267 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | exit:
|
---|
| 270 | LOG_PRCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 271 | return(ercd);
|
---|
| 272 | }
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | #endif /* __prcv_mbx */
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | /*
|
---|
| 277 | * ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 278 | */
|
---|
| 279 | #ifdef __trcv_mbx
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | SYSCALL ER
|
---|
| 282 | trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout)
|
---|
| 283 | {
|
---|
| 284 | MBXCB *mbxcb;
|
---|
| 285 | WINFO_MBX winfo;
|
---|
| 286 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 287 | ER ercd;
|
---|
| 288 |
|
---|
| 289 | LOG_TRCV_MBX_ENTER(mbxid, ppk_msg, tmout);
|
---|
| 290 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 291 | CHECK_MBXID(mbxid);
|
---|
| 292 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 293 | mbxcb = get_mbxcb(mbxid);
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | t_lock_cpu();
|
---|
| 296 | if (mbxcb->head != NULL) {
|
---|
| 297 | *ppk_msg = mbxcb->head;
|
---|
| 298 | mbxcb->head = (*ppk_msg)->next;
|
---|
| 299 | ercd = E_OK;
|
---|
| 300 | }
|
---|
| 301 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 302 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 303 | }
|
---|
| 304 | else {
|
---|
| 305 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) mbxcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo,
|
---|
| 306 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 307 | dispatch();
|
---|
| 308 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
| 309 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 310 | *ppk_msg = winfo.pk_msg;
|
---|
| 311 | }
|
---|
| 312 | }
|
---|
| 313 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | exit:
|
---|
| 316 | LOG_TRCV_MBX_LEAVE(ercd, *ppk_msg);
|
---|
| 317 | return(ercd);
|
---|
| 318 | }
|
---|
| 319 |
|
---|
| 320 | #endif /* __trcv_mbx */
|
---|