1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: eventflag.c,v 1.8 2003/06/04 01:46:16 hiro Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * ã¤ãã³ããã©ã°æ©è½
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
58 | #include "check.h"
|
---|
59 | #include "task.h"
|
---|
60 | #include "wait.h"
|
---|
61 | #include "eventflag.h"
|
---|
62 |
|
---|
63 | /*
|
---|
64 | * ã¤ãã³ããã©ã°IDã®æå¤§å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
65 | */
|
---|
66 | extern const ID tmax_flgid;
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ã¤ãã³ããã©ã°åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
70 | */
|
---|
71 | extern const FLGINIB flginib_table[];
|
---|
72 |
|
---|
73 | /*
|
---|
74 | * ã¤ãã³ããã©ã°ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
75 | */
|
---|
76 | extern FLGCB flgcb_table[];
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®æ°
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #define TNUM_FLG ((UINT)(tmax_flgid - TMIN_FLGID + 1))
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * ã¤ãã³ããã©ã°IDããã¤ãã³ããã©ã°ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
85 | */
|
---|
86 | #define INDEX_FLG(flgid) ((UINT)((flgid) - TMIN_FLGID))
|
---|
87 | #define get_flgcb(flgid) (&(flgcb_table[INDEX_FLG(flgid)]))
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*
|
---|
90 | * ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
91 | ã¡æ
|
---|
92 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
93 | *
|
---|
94 | * flgptn ã¯ï¼waiptn ããã³ wfmode ã¨åæã«ä½¿ããã¨ã¯ãªãããï¼union
|
---|
95 | * ã使ãã°ã¡ã¢ãªãç¯ç´ãããã¨ãå¯è½ã§ããï¼
|
---|
96 | */
|
---|
97 | typedef struct eventflag_waiting_information {
|
---|
98 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
99 | ã¡æ
|
---|
100 | å ±ããã㯠*/
|
---|
101 | WOBJCB *wobjcb; /* å¾
|
---|
102 | ã¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
103 | FLGPTN waiptn; /* å¾
|
---|
104 | ã¡ãã¿ã¼ã³ */
|
---|
105 | MODE wfmode; /* å¾
|
---|
106 | ã¡ã¢ã¼ã */
|
---|
107 | FLGPTN flgptn; /* å¾
|
---|
108 | ã¡è§£é¤æã®ãã¿ã¼ã³ */
|
---|
109 | } WINFO_FLG;
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * ã¤ãã³ããã©ã°æ©è½ã®åæå
|
---|
113 | */
|
---|
114 | #ifdef __flgini
|
---|
115 |
|
---|
116 | void
|
---|
117 | eventflag_initialize(void)
|
---|
118 | {
|
---|
119 | UINT i;
|
---|
120 | FLGCB *flgcb;
|
---|
121 |
|
---|
122 | for (flgcb = flgcb_table, i = 0; i < TNUM_FLG; flgcb++, i++) {
|
---|
123 | queue_initialize(&(flgcb->wait_queue));
|
---|
124 | flgcb->flginib = &(flginib_table[i]);
|
---|
125 | flgcb->flgptn = flgcb->flginib->iflgptn;
|
---|
126 | }
|
---|
127 | }
|
---|
128 |
|
---|
129 | #endif /* __flgini */
|
---|
130 |
|
---|
131 | /*
|
---|
132 | * ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
133 | ã¡è§£é¤æ¡ä»¶ã®ãã§ãã¯
|
---|
134 | */
|
---|
135 | #ifdef __flgcnd
|
---|
136 |
|
---|
137 | BOOL
|
---|
138 | eventflag_cond(FLGCB *flgcb, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
139 | {
|
---|
140 | if ((wfmode & TWF_ORW) != 0 ? (flgcb->flgptn & waiptn) != 0
|
---|
141 | : (flgcb->flgptn & waiptn) == waiptn) {
|
---|
142 | *p_flgptn = flgcb->flgptn;
|
---|
143 | if ((flgcb->flginib->flgatr & TA_CLR) != 0) {
|
---|
144 | flgcb->flgptn = 0;
|
---|
145 | }
|
---|
146 | return(TRUE);
|
---|
147 | }
|
---|
148 | return(FALSE);
|
---|
149 | }
|
---|
150 |
|
---|
151 | #endif /* __flgcnd */
|
---|
152 |
|
---|
153 | /*
|
---|
154 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
155 | */
|
---|
156 | #ifdef __set_flg
|
---|
157 |
|
---|
158 | SYSCALL ER
|
---|
159 | set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn)
|
---|
160 | {
|
---|
161 | FLGCB *flgcb;
|
---|
162 | TCB *tcb;
|
---|
163 | WINFO_FLG *winfo;
|
---|
164 | ER ercd;
|
---|
165 |
|
---|
166 | LOG_SET_FLG_ENTER(flgid, setptn);
|
---|
167 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
168 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
169 | flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
170 |
|
---|
171 | t_lock_cpu();
|
---|
172 | flgcb->flgptn |= setptn;
|
---|
173 | if (!(queue_empty(&(flgcb->wait_queue)))) {
|
---|
174 | tcb = (TCB *)(flgcb->wait_queue.next);
|
---|
175 | winfo = (WINFO_FLG *)(tcb->winfo);
|
---|
176 | if (eventflag_cond(flgcb, winfo->waiptn,
|
---|
177 | winfo->wfmode, &(winfo->flgptn))) {
|
---|
178 | queue_delete(&(tcb->task_queue));
|
---|
179 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
180 | dispatch();
|
---|
181 | }
|
---|
182 | }
|
---|
183 | }
|
---|
184 | ercd = E_OK;
|
---|
185 | t_unlock_cpu();
|
---|
186 |
|
---|
187 | exit:
|
---|
188 | LOG_SET_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
189 | return(ercd);
|
---|
190 | }
|
---|
191 |
|
---|
192 | #endif /* __set_flg */
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
196 | */
|
---|
197 | #ifdef __iset_flg
|
---|
198 |
|
---|
199 | SYSCALL ER
|
---|
200 | iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn)
|
---|
201 | {
|
---|
202 | FLGCB *flgcb;
|
---|
203 | TCB *tcb;
|
---|
204 | WINFO_FLG *winfo;
|
---|
205 | ER ercd;
|
---|
206 |
|
---|
207 | LOG_ISET_FLG_ENTER(flgid, setptn);
|
---|
208 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
209 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
210 | flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
211 |
|
---|
212 | i_lock_cpu();
|
---|
213 | flgcb->flgptn |= setptn;
|
---|
214 | if (!(queue_empty(&(flgcb->wait_queue)))) {
|
---|
215 | tcb = (TCB *)(flgcb->wait_queue.next);
|
---|
216 | winfo = (WINFO_FLG *)(tcb->winfo);
|
---|
217 | if (eventflag_cond(flgcb, winfo->waiptn,
|
---|
218 | winfo->wfmode, &(winfo->flgptn))) {
|
---|
219 | queue_delete(&(tcb->task_queue));
|
---|
220 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
221 | reqflg = TRUE;
|
---|
222 | }
|
---|
223 | }
|
---|
224 | }
|
---|
225 | ercd = E_OK;
|
---|
226 | i_unlock_cpu();
|
---|
227 |
|
---|
228 | exit:
|
---|
229 | LOG_ISET_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
230 | return(ercd);
|
---|
231 | }
|
---|
232 |
|
---|
233 | #endif /* __iset_flg */
|
---|
234 |
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã¯ãªã¢
|
---|
237 | */
|
---|
238 | #ifdef __clr_flg
|
---|
239 |
|
---|
240 | SYSCALL ER
|
---|
241 | clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn)
|
---|
242 | {
|
---|
243 | FLGCB *flgcb;
|
---|
244 | ER ercd;
|
---|
245 |
|
---|
246 | LOG_CLR_FLG_ENTER(flgid, clrptn);
|
---|
247 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
248 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
249 | flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
250 |
|
---|
251 | t_lock_cpu();
|
---|
252 | flgcb->flgptn &= clrptn;
|
---|
253 | ercd = E_OK;
|
---|
254 | t_unlock_cpu();
|
---|
255 |
|
---|
256 | exit:
|
---|
257 | LOG_CLR_FLG_LEAVE(ercd);
|
---|
258 | return(ercd);
|
---|
259 | }
|
---|
260 |
|
---|
261 | #endif /* __clr_flg */
|
---|
262 |
|
---|
263 | /*
|
---|
264 | * ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
265 | ã¡
|
---|
266 | */
|
---|
267 | #ifdef __wai_flg
|
---|
268 |
|
---|
269 | SYSCALL ER
|
---|
270 | wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
271 | {
|
---|
272 | FLGCB *flgcb;
|
---|
273 | WINFO_FLG winfo;
|
---|
274 | ER ercd;
|
---|
275 |
|
---|
276 | LOG_WAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn);
|
---|
277 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
278 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
279 | CHECK_PAR(waiptn != 0);
|
---|
280 | CHECK_PAR((wfmode & ~TWF_ORW) == 0);
|
---|
281 | flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
282 |
|
---|
283 | t_lock_cpu();
|
---|
284 | if (!(queue_empty(&(flgcb->wait_queue)))) {
|
---|
285 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
286 | }
|
---|
287 | else if (eventflag_cond(flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
288 | ercd = E_OK;
|
---|
289 | }
|
---|
290 | else {
|
---|
291 | winfo.waiptn = waiptn;
|
---|
292 | winfo.wfmode = wfmode;
|
---|
293 | wobj_make_wait((WOBJCB *) flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo);
|
---|
294 | dispatch();
|
---|
295 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
296 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
297 | *p_flgptn = winfo.flgptn;
|
---|
298 | }
|
---|
299 | }
|
---|
300 | t_unlock_cpu();
|
---|
301 |
|
---|
302 | exit:
|
---|
303 | LOG_WAI_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn);
|
---|
304 | return(ercd);
|
---|
305 | }
|
---|
306 |
|
---|
307 | #endif /* __wai_flg */
|
---|
308 |
|
---|
309 | /*
|
---|
310 | * ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
311 | ã¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
312 | */
|
---|
313 | #ifdef __pol_flg
|
---|
314 |
|
---|
315 | SYSCALL ER
|
---|
316 | pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn)
|
---|
317 | {
|
---|
318 | FLGCB *flgcb;
|
---|
319 | ER ercd;
|
---|
320 |
|
---|
321 | LOG_POL_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn);
|
---|
322 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
323 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
324 | CHECK_PAR(waiptn != 0);
|
---|
325 | CHECK_PAR((wfmode & ~TWF_ORW) == 0);
|
---|
326 | flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
327 |
|
---|
328 | t_lock_cpu();
|
---|
329 | if (!(queue_empty(&(flgcb->wait_queue)))) {
|
---|
330 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
331 | }
|
---|
332 | else if (eventflag_cond(flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
333 | ercd = E_OK;
|
---|
334 | }
|
---|
335 | else {
|
---|
336 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
337 | }
|
---|
338 | t_unlock_cpu();
|
---|
339 |
|
---|
340 | exit:
|
---|
341 | LOG_POL_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn);
|
---|
342 | return(ercd);
|
---|
343 | }
|
---|
344 |
|
---|
345 | #endif /* __pol_flg */
|
---|
346 |
|
---|
347 | /*
|
---|
348 | * ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
349 | ã¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
350 | */
|
---|
351 | #ifdef __twai_flg
|
---|
352 |
|
---|
353 | SYSCALL ER
|
---|
354 | twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout)
|
---|
355 | {
|
---|
356 | FLGCB *flgcb;
|
---|
357 | WINFO_FLG winfo;
|
---|
358 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
359 | ER ercd;
|
---|
360 |
|
---|
361 | LOG_TWAI_FLG_ENTER(flgid, waiptn, wfmode, p_flgptn, tmout);
|
---|
362 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
363 | CHECK_FLGID(flgid);
|
---|
364 | CHECK_PAR(waiptn != 0);
|
---|
365 | CHECK_PAR((wfmode & ~TWF_ORW) == 0);
|
---|
366 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
367 | flgcb = get_flgcb(flgid);
|
---|
368 |
|
---|
369 | t_lock_cpu();
|
---|
370 | if (!(queue_empty(&(flgcb->wait_queue)))) {
|
---|
371 | ercd = E_ILUSE;
|
---|
372 | }
|
---|
373 | else if (eventflag_cond(flgcb, waiptn, wfmode, p_flgptn)) {
|
---|
374 | ercd = E_OK;
|
---|
375 | }
|
---|
376 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
377 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
378 | }
|
---|
379 | else {
|
---|
380 | winfo.waiptn = waiptn;
|
---|
381 | winfo.wfmode = wfmode;
|
---|
382 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) flgcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo,
|
---|
383 | &tmevtb, tmout);
|
---|
384 | dispatch();
|
---|
385 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
386 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
387 | *p_flgptn = winfo.flgptn;
|
---|
388 | }
|
---|
389 | }
|
---|
390 | t_unlock_cpu();
|
---|
391 |
|
---|
392 | exit:
|
---|
393 | LOG_TWAI_FLG_LEAVE(ercd, *p_flgptn);
|
---|
394 | return(ercd);
|
---|
395 | }
|
---|
396 |
|
---|
397 | #endif /* __twai_flg */
|
---|