[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: dataqueue.c,v 1.9 2003/06/04 01:46:16 hiro Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 58 | #include "check.h"
|
---|
| 59 | #include "task.h"
|
---|
| 60 | #include "wait.h"
|
---|
| 61 | #include "dataqueue.h"
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | extern const ID tmax_dtqid;
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | extern const DTQINIB dtqinib_table[];
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | /*
|
---|
| 74 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | #define TNUM_DTQ ((UINT)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | /*
|
---|
| 79 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | extern DTQCB dtqcb_table[];
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | /*
|
---|
| 84 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDãããã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 85 | */
|
---|
| 86 | #define INDEX_DTQ(dtqid) ((UINT)((dtqid) - TMIN_DTQID))
|
---|
| 87 | #define get_dtqcb(dtqid) (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼å¾
|
---|
| 91 | ã¡æ
|
---|
| 92 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 93 | *
|
---|
| 94 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
| 95 | ã¡ã¨ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
| 96 | ã¡ã§ï¼åãå¾
|
---|
| 97 | ã¡æ
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | * å ±ãããã¯ã使ãï¼
|
---|
| 100 | */
|
---|
| 101 | typedef struct dataqueue_waiting_information {
|
---|
| 102 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
| 103 | ã¡æ
|
---|
| 104 | å ±ããã㯠*/
|
---|
| 105 | WOBJCB *wobjcb; /* å¾
|
---|
| 106 | ã¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
| 107 | VP_INT data; /* éåä¿¡ãã¼ã¿ */
|
---|
| 108 | } WINFO_DTQ;
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | /*
|
---|
| 111 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
| 112 | */
|
---|
| 113 | #ifdef __dtqini
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | void
|
---|
| 116 | dataqueue_initialize(void)
|
---|
| 117 | {
|
---|
| 118 | UINT i;
|
---|
| 119 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | for (dtqcb = dtqcb_table, i = 0; i < TNUM_DTQ; dtqcb++, i++) {
|
---|
| 122 | queue_initialize(&(dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 123 | dtqcb->dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
|
---|
| 124 | queue_initialize(&(dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 125 | dtqcb->count = 0;
|
---|
| 126 | dtqcb->head = 0;
|
---|
| 127 | dtqcb->tail = 0;
|
---|
| 128 | }
|
---|
| 129 | }
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #endif /* __dtqini */
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /*
|
---|
| 134 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼é åã«ãã¼ã¿ãæ ¼ç´
|
---|
| 135 | */
|
---|
| 136 | #ifdef __dtqenq
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | BOOL
|
---|
| 139 | enqueue_data(DTQCB *dtqcb, VP_INT data)
|
---|
| 140 | {
|
---|
| 141 | if (dtqcb->count < dtqcb->dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 142 | *((VP_INT *)(dtqcb->dtqinib->dtq) + dtqcb->tail) = data;
|
---|
| 143 | dtqcb->count++;
|
---|
| 144 | dtqcb->tail++;
|
---|
| 145 | if (dtqcb->tail >= dtqcb->dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 146 | dtqcb->tail = 0;
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 | return(TRUE);
|
---|
| 149 | }
|
---|
| 150 | return(FALSE);
|
---|
| 151 | }
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | #endif /* __dtqenq */
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | /*
|
---|
| 156 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼é åã«ãã¼ã¿ãå¼·å¶æ ¼ç´
|
---|
| 157 | */
|
---|
| 158 | #ifdef __dtqfenq
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | void
|
---|
| 161 | force_enqueue_data(DTQCB *dtqcb, VP_INT data)
|
---|
| 162 | {
|
---|
| 163 | *((VP_INT *)(dtqcb->dtqinib->dtq) + dtqcb->tail) = data;
|
---|
| 164 | dtqcb->tail++;
|
---|
| 165 | if (dtqcb->tail >= dtqcb->dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 166 | dtqcb->tail = 0;
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 | if (dtqcb->count < dtqcb->dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 169 | dtqcb->count++;
|
---|
| 170 | }
|
---|
| 171 | else {
|
---|
| 172 | dtqcb->head = dtqcb->tail;
|
---|
| 173 | }
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | #endif /* __dtqfenq */
|
---|
| 177 |
|
---|
| 178 | /*
|
---|
| 179 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼é åãããã¼ã¿ãååºã
|
---|
| 180 | */
|
---|
| 181 | #ifdef __dtqdeq
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | BOOL
|
---|
| 184 | dequeue_data(DTQCB *dtqcb, VP_INT *p_data)
|
---|
| 185 | {
|
---|
| 186 | if (dtqcb->count > 0) {
|
---|
| 187 | *p_data = *((VP_INT *)(dtqcb->dtqinib->dtq) + dtqcb->head);
|
---|
| 188 | dtqcb->count--;
|
---|
| 189 | dtqcb->head++;
|
---|
| 190 | if (dtqcb->head >= dtqcb->dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
| 191 | dtqcb->head = 0;
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | return(TRUE);
|
---|
| 194 | }
|
---|
| 195 | return(FALSE);
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | #endif /* __dtqdeq */
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | /*
|
---|
| 201 | * åä¿¡å¾
|
---|
| 202 | ã¡ãã¥ã¼ã®å
|
---|
| 203 | é ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
| 204 | */
|
---|
| 205 | #ifdef __dtqsnd
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | TCB *
|
---|
| 208 | send_data_rwait(DTQCB *dtqcb, VP_INT data)
|
---|
| 209 | {
|
---|
| 210 | TCB *tcb;
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | if (!(queue_empty(&(dtqcb->rwait_queue)))) {
|
---|
| 213 | tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(dtqcb->rwait_queue));
|
---|
| 214 | ((WINFO_DTQ *)(tcb->winfo))->data = data;
|
---|
| 215 | return(tcb);
|
---|
| 216 | }
|
---|
| 217 | return(NULL);
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | #endif /* __dtqsnd */
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | /*
|
---|
| 223 | * éä¿¡å¾
|
---|
| 224 | ã¡ãã¥ã¼ã®å
|
---|
| 225 | é ã¿ã¹ã¯ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
| 226 | */
|
---|
| 227 | #ifdef __dtqrcv
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | TCB *
|
---|
| 230 | receive_data_swait(DTQCB *dtqcb, VP_INT *p_data)
|
---|
| 231 | {
|
---|
| 232 | TCB *tcb;
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | if (!(queue_empty(&(dtqcb->swait_queue)))) {
|
---|
| 235 | tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(dtqcb->swait_queue));
|
---|
| 236 | *p_data = ((WINFO_DTQ *)(tcb->winfo))->data;
|
---|
| 237 | return(tcb);
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 | return(NULL);
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | #endif /* __dtqrcv */
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | /*
|
---|
| 245 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 246 | */
|
---|
| 247 | #ifdef __snd_dtq
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | SYSCALL ER
|
---|
| 250 | snd_dtq(ID dtqid, VP_INT data)
|
---|
| 251 | {
|
---|
| 252 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 253 | WINFO_DTQ winfo;
|
---|
| 254 | TCB *tcb;
|
---|
| 255 | ER ercd;
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 258 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 259 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 260 | dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | t_lock_cpu();
|
---|
| 263 | if ((tcb = send_data_rwait(dtqcb, data)) != NULL) {
|
---|
| 264 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 265 | dispatch();
|
---|
| 266 | }
|
---|
| 267 | ercd = E_OK;
|
---|
| 268 | }
|
---|
| 269 | else if (enqueue_data(dtqcb, data)) {
|
---|
| 270 | ercd = E_OK;
|
---|
| 271 | }
|
---|
| 272 | else {
|
---|
| 273 | winfo.data = data;
|
---|
| 274 | wobj_make_wait((WOBJCB *) dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo);
|
---|
| 275 | dispatch();
|
---|
| 276 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
| 277 | }
|
---|
| 278 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | exit:
|
---|
| 281 | LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 282 | return(ercd);
|
---|
| 283 | }
|
---|
| 284 |
|
---|
| 285 | #endif /* __snd_dtq */
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | /*
|
---|
| 288 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 289 | */
|
---|
| 290 | #ifdef __psnd_dtq
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | SYSCALL ER
|
---|
| 293 | psnd_dtq(ID dtqid, VP_INT data)
|
---|
| 294 | {
|
---|
| 295 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 296 | TCB *tcb;
|
---|
| 297 | ER ercd;
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 300 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 301 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 302 | dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | t_lock_cpu();
|
---|
| 305 | if ((tcb = send_data_rwait(dtqcb, data)) != NULL) {
|
---|
| 306 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 307 | dispatch();
|
---|
| 308 | }
|
---|
| 309 | ercd = E_OK;
|
---|
| 310 | }
|
---|
| 311 | else if (enqueue_data(dtqcb, data)) {
|
---|
| 312 | ercd = E_OK;
|
---|
| 313 | }
|
---|
| 314 | else {
|
---|
| 315 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 316 | }
|
---|
| 317 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 318 |
|
---|
| 319 | exit:
|
---|
| 320 | LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 321 | return(ercd);
|
---|
| 322 | }
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | #endif /* __psnd_dtq */
|
---|
| 325 |
|
---|
| 326 | /*
|
---|
| 327 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 328 | */
|
---|
| 329 | #ifdef __ipsnd_dtq
|
---|
| 330 |
|
---|
| 331 | SYSCALL ER
|
---|
| 332 | ipsnd_dtq(ID dtqid, VP_INT data)
|
---|
| 333 | {
|
---|
| 334 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 335 | TCB *tcb;
|
---|
| 336 | ER ercd;
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | LOG_IPSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 339 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 340 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 341 | dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | i_lock_cpu();
|
---|
| 344 | if ((tcb = send_data_rwait(dtqcb, data)) != NULL) {
|
---|
| 345 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 346 | reqflg = TRUE;
|
---|
| 347 | }
|
---|
| 348 | ercd = E_OK;
|
---|
| 349 | }
|
---|
| 350 | else if (enqueue_data(dtqcb, data)) {
|
---|
| 351 | ercd = E_OK;
|
---|
| 352 | }
|
---|
| 353 | else {
|
---|
| 354 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 355 | }
|
---|
| 356 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 357 |
|
---|
| 358 | exit:
|
---|
| 359 | LOG_IPSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 360 | return(ercd);
|
---|
| 361 | }
|
---|
| 362 |
|
---|
| 363 | #endif /* __ipsnd_dtq */
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | /*
|
---|
| 366 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 367 | */
|
---|
| 368 | #ifdef __tsnd_dtq
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | SYSCALL ER
|
---|
| 371 | tsnd_dtq(ID dtqid, VP_INT data, TMO tmout)
|
---|
| 372 | {
|
---|
| 373 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 374 | WINFO_DTQ winfo;
|
---|
| 375 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 376 | TCB *tcb;
|
---|
| 377 | ER ercd;
|
---|
| 378 |
|
---|
| 379 | LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
|
---|
| 380 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 381 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 382 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 383 | dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | t_lock_cpu();
|
---|
| 386 | if ((tcb = send_data_rwait(dtqcb, data)) != NULL) {
|
---|
| 387 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 388 | dispatch();
|
---|
| 389 | }
|
---|
| 390 | ercd = E_OK;
|
---|
| 391 | }
|
---|
| 392 | else if (enqueue_data(dtqcb, data)) {
|
---|
| 393 | ercd = E_OK;
|
---|
| 394 | }
|
---|
| 395 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 396 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 397 | }
|
---|
| 398 | else {
|
---|
| 399 | winfo.data = data;
|
---|
| 400 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo,
|
---|
| 401 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 402 | dispatch();
|
---|
| 403 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
| 404 | }
|
---|
| 405 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 406 |
|
---|
| 407 | exit:
|
---|
| 408 | LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 409 | return(ercd);
|
---|
| 410 | }
|
---|
| 411 |
|
---|
| 412 | #endif /* __tsnd_dtq */
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | /*
|
---|
| 415 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®å¼·å¶éä¿¡
|
---|
| 416 | */
|
---|
| 417 | #ifdef __fsnd_dtq
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | SYSCALL ER
|
---|
| 420 | fsnd_dtq(ID dtqid, VP_INT data)
|
---|
| 421 | {
|
---|
| 422 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 423 | TCB *tcb;
|
---|
| 424 | ER ercd;
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 427 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 428 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 429 | dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 430 | CHECK_ILUSE(dtqcb->dtqinib->dtqcnt > 0);
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | t_lock_cpu();
|
---|
| 433 | if ((tcb = send_data_rwait(dtqcb, data)) != NULL) {
|
---|
| 434 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 435 | dispatch();
|
---|
| 436 | }
|
---|
| 437 | }
|
---|
| 438 | else {
|
---|
| 439 | force_enqueue_data(dtqcb, data);
|
---|
| 440 | }
|
---|
| 441 | ercd = E_OK;
|
---|
| 442 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 443 |
|
---|
| 444 | exit:
|
---|
| 445 | LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 446 | return(ercd);
|
---|
| 447 | }
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | #endif /* __fsnd_dtq */
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | /*
|
---|
| 452 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®å¼·å¶éä¿¡ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
| 453 | */
|
---|
| 454 | #ifdef __ifsnd_dtq
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | SYSCALL ER
|
---|
| 457 | ifsnd_dtq(ID dtqid, VP_INT data)
|
---|
| 458 | {
|
---|
| 459 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 460 | TCB *tcb;
|
---|
| 461 | ER ercd;
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | LOG_IFSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
| 464 | CHECK_INTCTX_UNL();
|
---|
| 465 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 466 | dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 467 | CHECK_ILUSE(dtqcb->dtqinib->dtqcnt > 0);
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | i_lock_cpu();
|
---|
| 470 | if ((tcb = send_data_rwait(dtqcb, data)) != NULL) {
|
---|
| 471 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 472 | reqflg = TRUE;
|
---|
| 473 | }
|
---|
| 474 | }
|
---|
| 475 | else {
|
---|
| 476 | force_enqueue_data(dtqcb, data);
|
---|
| 477 | }
|
---|
| 478 | ercd = E_OK;
|
---|
| 479 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 480 |
|
---|
| 481 | exit:
|
---|
| 482 | LOG_IFSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 483 | return(ercd);
|
---|
| 484 | }
|
---|
| 485 |
|
---|
| 486 | #endif /* __ifsnd_dtq */
|
---|
| 487 |
|
---|
| 488 | /*
|
---|
| 489 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡
|
---|
| 490 | */
|
---|
| 491 | #ifdef __rcv_dtq
|
---|
| 492 |
|
---|
| 493 | SYSCALL ER
|
---|
| 494 | rcv_dtq(ID dtqid, VP_INT *p_data)
|
---|
| 495 | {
|
---|
| 496 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 497 | WINFO_DTQ winfo;
|
---|
| 498 | TCB *tcb;
|
---|
| 499 | VP_INT data;
|
---|
| 500 | ER ercd;
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 503 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 504 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 505 | dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | t_lock_cpu();
|
---|
| 508 | if (dequeue_data(dtqcb, p_data)) {
|
---|
| 509 | if ((tcb = receive_data_swait(dtqcb, &data)) != NULL) {
|
---|
| 510 | enqueue_data(dtqcb, data);
|
---|
| 511 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 512 | dispatch();
|
---|
| 513 | }
|
---|
| 514 | }
|
---|
| 515 | ercd = E_OK;
|
---|
| 516 | }
|
---|
| 517 | else if ((tcb = receive_data_swait(dtqcb, p_data)) != NULL) {
|
---|
| 518 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 519 | dispatch();
|
---|
| 520 | }
|
---|
| 521 | ercd = E_OK;
|
---|
| 522 | }
|
---|
| 523 | else {
|
---|
| 524 | runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_WOBJ);
|
---|
| 525 | make_wait(&(winfo.winfo));
|
---|
| 526 | queue_insert_prev(&(dtqcb->rwait_queue),
|
---|
| 527 | &(runtsk->task_queue));
|
---|
| 528 | winfo.wobjcb = (WOBJCB *) dtqcb;
|
---|
| 529 | LOG_TSKSTAT(runtsk);
|
---|
| 530 | dispatch();
|
---|
| 531 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
| 532 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 533 | *p_data = winfo.data;
|
---|
| 534 | }
|
---|
| 535 | }
|
---|
| 536 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | exit:
|
---|
| 539 | LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 540 | return(ercd);
|
---|
| 541 | }
|
---|
| 542 |
|
---|
| 543 | #endif /* __rcv_dtq */
|
---|
| 544 |
|
---|
| 545 | /*
|
---|
| 546 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 547 | */
|
---|
| 548 | #ifdef __prcv_dtq
|
---|
| 549 |
|
---|
| 550 | SYSCALL ER
|
---|
| 551 | prcv_dtq(ID dtqid, VP_INT *p_data)
|
---|
| 552 | {
|
---|
| 553 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 554 | TCB *tcb;
|
---|
| 555 | VP_INT data;
|
---|
| 556 | ER ercd;
|
---|
| 557 |
|
---|
| 558 | LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
| 559 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 560 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 561 | dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 562 |
|
---|
| 563 | t_lock_cpu();
|
---|
| 564 | if (dequeue_data(dtqcb, p_data)) {
|
---|
| 565 | if ((tcb = receive_data_swait(dtqcb, &data)) != NULL) {
|
---|
| 566 | enqueue_data(dtqcb, data);
|
---|
| 567 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 568 | dispatch();
|
---|
| 569 | }
|
---|
| 570 | }
|
---|
| 571 | ercd = E_OK;
|
---|
| 572 | }
|
---|
| 573 | else if ((tcb = receive_data_swait(dtqcb, p_data)) != NULL) {
|
---|
| 574 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 575 | dispatch();
|
---|
| 576 | }
|
---|
| 577 | ercd = E_OK;
|
---|
| 578 | }
|
---|
| 579 | else {
|
---|
| 580 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 581 | }
|
---|
| 582 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 583 |
|
---|
| 584 | exit:
|
---|
| 585 | LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 586 | return(ercd);
|
---|
| 587 | }
|
---|
| 588 |
|
---|
| 589 | #endif /* __prcv_dtq */
|
---|
| 590 |
|
---|
| 591 | /*
|
---|
| 592 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 593 | */
|
---|
| 594 | #ifdef __trcv_dtq
|
---|
| 595 |
|
---|
| 596 | SYSCALL ER
|
---|
| 597 | trcv_dtq(ID dtqid, VP_INT *p_data, TMO tmout)
|
---|
| 598 | {
|
---|
| 599 | DTQCB *dtqcb;
|
---|
| 600 | WINFO_DTQ winfo;
|
---|
| 601 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 602 | TCB *tcb;
|
---|
| 603 | VP_INT data;
|
---|
| 604 | ER ercd;
|
---|
| 605 |
|
---|
| 606 | LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
|
---|
| 607 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 608 | CHECK_DTQID(dtqid);
|
---|
| 609 | CHECK_TMOUT(tmout);
|
---|
| 610 | dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
| 611 |
|
---|
| 612 | t_lock_cpu();
|
---|
| 613 | if (dequeue_data(dtqcb, p_data)) {
|
---|
| 614 | if ((tcb = receive_data_swait(dtqcb, &data)) != NULL) {
|
---|
| 615 | enqueue_data(dtqcb, data);
|
---|
| 616 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 617 | dispatch();
|
---|
| 618 | }
|
---|
| 619 | }
|
---|
| 620 | ercd = E_OK;
|
---|
| 621 | }
|
---|
| 622 | else if ((tcb = receive_data_swait(dtqcb, p_data)) != NULL) {
|
---|
| 623 | if (wait_complete(tcb)) {
|
---|
| 624 | dispatch();
|
---|
| 625 | }
|
---|
| 626 | ercd = E_OK;
|
---|
| 627 | }
|
---|
| 628 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 629 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 630 | }
|
---|
| 631 | else {
|
---|
| 632 | runtsk->tstat = (TS_WAITING | TS_WAIT_WOBJ);
|
---|
| 633 | make_wait_tmout(&(winfo.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
| 634 | queue_insert_prev(&(dtqcb->rwait_queue),
|
---|
| 635 | &(runtsk->task_queue));
|
---|
| 636 | winfo.wobjcb = (WOBJCB *) dtqcb;
|
---|
| 637 | LOG_TSKSTAT(runtsk);
|
---|
| 638 | dispatch();
|
---|
| 639 | ercd = winfo.winfo.wercd;
|
---|
| 640 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
| 641 | *p_data = winfo.data;
|
---|
| 642 | }
|
---|
| 643 | }
|
---|
| 644 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 645 |
|
---|
| 646 | exit:
|
---|
| 647 | LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, *p_data);
|
---|
| 648 | return(ercd);
|
---|
| 649 | }
|
---|
| 650 |
|
---|
| 651 | #endif /* __trcv_dtq */
|
---|