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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
20 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること．
22 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること．
29 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と．
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど）に，上記の著
36 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること．
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも，上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
49 * 含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
51 *
52 * @(#) $Id: t_services.h,v 1.7 2006/01/13 00:34:58 hiro Exp $
53 */
54
55/*
56 * アプリケーション用 標準インクルードファイル
57 *
58 * このインクルードファイルは，カーネル上で動作するプログラムのソース
59 * ファイルでインクルードする標準インクルードファイルである．この中で，
60 * kernel.h（さらにここから，t_stddef.h，itron.h，tool_defs.h，
61 * sys_defs.h，cpu_defs.h，t_syslog.h）とserial.hをインクルードしてい
62 * る．また，アプリケーションに有益と思われる定義をいくつか含んでいる．
63 *
64 * アセンブリ言語のソースファイルやシステムコンフィギュレーションファ
65 * イルからこのファイルをインクルードする時は，_MACRO_ONLY を定義して
66 * おくことで，マクロ定義以外の記述を除くことができる．
67 */
68
69#ifndef _T_SERVICES_H_
70#define _T_SERVICES_H_
71
72#ifdef __cplusplus
73extern "C" {
74#endif
75
76/*
77 * カーネルを呼び出すために必
78要なインクルードファイル
79 */
80#include <kernel.h>
81
82#ifndef _MACRO_ONLY
83
84/*
85 * シリアルインタフェースモジュール
86 */
87#include <serial.h>
88
89/*
90 * カーネルの終了処理
91 */
92extern void kernel_exit(void) throw();
93
94/*
95 * syscallマクロ，_syscall マクロの定義
96 */
97
98extern void t_perror(UINT prio, const char *file, int line,
99 const char *expr, ER ercd) throw();
100
101Inline ER
102_t_perror(const char *file, int line, const char *expr, ER ercd)
103{
104 if (ercd < 0) {
105 t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
106 }
107 return(ercd);
108}
109
110Inline ER
111_t_panic(const char *file, int line, const char *expr, ER ercd)
112{
113 if (ercd < 0) {
114 t_perror(LOG_EMERG, file, line, expr, ercd);
115 kernel_abort();
116 }
117 return(ercd);
118}
119
120#define syscall(s) _t_perror(__FILE__, __LINE__, #s, (s))
121#define _syscall(s) _t_panic(__FILE__, __LINE__, #s, (s))
122
123#endif /* _MACRO_ONLY */
124
125#ifdef __cplusplus
126}
127#endif
128
129#endif /* _T_SERVICES_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.