| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: kernel_debug.h,v 1.2 2003/07/01 13:36:30 hiro Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * μITRON4.0ä»æ§ ãããã°ç¨ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«
|
|---|
| 55 | *
|
|---|
| 56 | * ãã®ãã¡ã¤ã«ã¯ï¼Î¼ITRON4.0ä»æ§ã®ã¹ã¿ã³ãã¼ããããã¡ã¤ã«å¤ã®å®ç¾©ã¨ï¼
|
|---|
| 57 | * ITRONãããã®ã³ã°ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ä»æ§ã«å«ã¾ããå®ç¾©ã®ä¸ã§ï¼JSPã«ã¼ã
|
|---|
| 58 | * ã«ã®ãããã°ãµãã¼ãæ©è½ã«å¿
|
|---|
| 59 | è¦ãªå®ç¾©ãå«ãï¼
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #ifndef _KERNEL_DEBUG_H_
|
|---|
| 63 | #define _KERNEL_DEBUG_H_
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 | #ifdef __cplusplus
|
|---|
| 66 | extern "C" {
|
|---|
| 67 | #endif
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 71 | ã®å®ç¾©
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | #define TTS_RUN 0x01u /* å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | #define TTS_RDY 0x02u /* å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | #define TTS_WAI 0x04u /* å¾
|
|---|
| 78 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | #define TTS_SUS 0x08u /* å¼·å¶å¾
|
|---|
| 81 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | #define TTS_WAS (TTS_WAI|TTS_SUS) /* äºéå¾
|
|---|
| 84 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | #define TTS_DMT 0x10u /* ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 87 | */
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | #define TTW_SLP 0x0001u /* èµ·åºå¾
|
|---|
| 90 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | #define TTW_DLY 0x0002u /* æéçµéå¾
|
|---|
| 93 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | #define TTW_SEM 0x0004u /* ã»ããã©è³æºã®ç²å¾å¾
|
|---|
| 96 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | #define TTW_FLG 0x0008u /* ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
|---|
| 99 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | #define TTW_SDTQ 0x0010u /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
|---|
| 102 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | #define TTW_RDTQ 0x0020u /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
|---|
| 105 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 | #define TTW_MBX 0x0040u /* ã¡ã¼ã«ããã¯ã¹ããã®åä¿¡å¾
|
|---|
| 108 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | #define TTW_MTX 0x0080u /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯å¾
|
|---|
| 111 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | #define TTW_SMBF 0x0100u /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã¸ã®éä¿¡å¾
|
|---|
| 114 | ã¡ */
|
|---|
| 115 | #define TTW_RMBF 0x0200u /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ããã®åä¿¡å¾
|
|---|
| 116 | ã¡ */
|
|---|
| 117 | #define TTW_CAL 0x0400u /* ã©ã³ããã®å¼åºãå¾
|
|---|
| 118 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | #define TTW_ACP 0x0800u /* ã©ã³ããã®åä»å¾
|
|---|
| 121 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 122 | */
|
|---|
| 123 | #define TTW_RDV 0x1000u /* ã©ã³ããã®çµäºå¾
|
|---|
| 124 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 | #define TTW_MPF 0x2000u /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
|---|
| 127 | ã¡ */
|
|---|
| 128 | #define TTW_MPL 0x4000u /* å¯å¤é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
|---|
| 129 | ã¡ */
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | /*
|
|---|
| 132 | * æ©è½ã³ã¼ãã®å®ç¾©
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | #define TFN_CRE_TSK (-5)
|
|---|
| 135 | #define TFN_DEL_TSK (-6)
|
|---|
| 136 | #define TFN_ACT_TSK (-7)
|
|---|
| 137 | #define TFN_CAN_ACT (-8)
|
|---|
| 138 | #define TFN_STA_TSK (-9)
|
|---|
| 139 | #define TFN_EXT_TSK (-10)
|
|---|
| 140 | #define TFN_EXD_TSK (-11)
|
|---|
| 141 | #define TFN_TER_TSK (-12)
|
|---|
| 142 | #define TFN_CHG_PRI (-13)
|
|---|
| 143 | #define TFN_GET_PRI (-14)
|
|---|
| 144 | #define TFN_REF_TSK (-15)
|
|---|
| 145 | #define TFN_REF_TST (-16)
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | #define TFN_SLP_TSK (-17)
|
|---|
| 148 | #define TFN_TSLP_TSK (-18)
|
|---|
| 149 | #define TFN_WUP_TSK (-19)
|
|---|
| 150 | #define TFN_CAN_WUP (-20)
|
|---|
| 151 | #define TFN_REL_WAI (-21)
|
|---|
| 152 | #define TFN_SUS_TSK (-22)
|
|---|
| 153 | #define TFN_RSM_TSK (-23)
|
|---|
| 154 | #define TFN_FRSM_TSK (-24)
|
|---|
| 155 | #define TFN_DLY_TSK (-25)
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | #define TFN_DEF_TEX (-27)
|
|---|
| 158 | #define TFN_RAS_TEX (-28)
|
|---|
| 159 | #define TFN_DIS_TEX (-29)
|
|---|
| 160 | #define TFN_ENA_TEX (-30)
|
|---|
| 161 | #define TFN_SNS_TEX (-31)
|
|---|
| 162 | #define TFN_REF_TEX (-32)
|
|---|
| 163 |
|
|---|
| 164 | #define TFN_CRE_SEM (-33)
|
|---|
| 165 | #define TFN_DEL_SEM (-34)
|
|---|
| 166 | #define TFN_SIG_SEM (-35)
|
|---|
| 167 | #define TFN_WAI_SEM (-37)
|
|---|
| 168 | #define TFN_POL_SEM (-38)
|
|---|
| 169 | #define TFN_TWAI_SEM (-39)
|
|---|
| 170 | #define TFN_REF_SEM (-40)
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 | #define TFN_CRE_FLG (-41)
|
|---|
| 173 | #define TFN_DEL_FLG (-42)
|
|---|
| 174 | #define TFN_SET_FLG (-43)
|
|---|
| 175 | #define TFN_CLR_FLG (-44)
|
|---|
| 176 | #define TFN_WAI_FLG (-45)
|
|---|
| 177 | #define TFN_POL_FLG (-46)
|
|---|
| 178 | #define TFN_TWAI_FLG (-47)
|
|---|
| 179 | #define TFN_REF_FLG (-48)
|
|---|
| 180 |
|
|---|
| 181 | #define TFN_CRE_DTQ (-49)
|
|---|
| 182 | #define TFN_DEL_DTQ (-50)
|
|---|
| 183 | #define TFN_SND_DTQ (-53)
|
|---|
| 184 | #define TFN_PSND_DTQ (-54)
|
|---|
| 185 | #define TFN_TSND_DTQ (-55)
|
|---|
| 186 | #define TFN_FSND_DTQ (-56)
|
|---|
| 187 | #define TFN_RCV_DTQ (-57)
|
|---|
| 188 | #define TFN_PRCV_DTQ (-58)
|
|---|
| 189 | #define TFN_TRCV_DTQ (-59)
|
|---|
| 190 | #define TFN_REF_DTQ (-60)
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | #define TFN_CRE_MBX (-61)
|
|---|
| 193 | #define TFN_DEL_MBX (-62)
|
|---|
| 194 | #define TFN_SND_MBX (-63)
|
|---|
| 195 | #define TFN_RCV_MBX (-65)
|
|---|
| 196 | #define TFN_PRCV_MBX (-66)
|
|---|
| 197 | #define TFN_TRCV_MBX (-67)
|
|---|
| 198 | #define TFN_REF_MBX (-68)
|
|---|
| 199 |
|
|---|
| 200 | #define TFN_CRE_MPF (-69)
|
|---|
| 201 | #define TFN_DEL_MPF (-70)
|
|---|
| 202 | #define TFN_REL_MPF (-71)
|
|---|
| 203 | #define TFN_GET_MPF (-73)
|
|---|
| 204 | #define TFN_PGET_MPF (-74)
|
|---|
| 205 | #define TFN_TGET_MPF (-75)
|
|---|
| 206 | #define TFN_REF_MPF (-76)
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | #define TFN_SET_TIM (-77)
|
|---|
| 209 | #define TFN_GET_TIM (-78)
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | #define TFN_CRE_CYC (-79)
|
|---|
| 212 | #define TFN_DEL_CYC (-80)
|
|---|
| 213 | #define TFN_STA_CYC (-81)
|
|---|
| 214 | #define TFN_STP_CYC (-82)
|
|---|
| 215 | #define TFN_REF_CYC (-83)
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | #define TFN_ROT_RDQ (-85)
|
|---|
| 218 | #define TFN_GET_TID (-86)
|
|---|
| 219 | #define TFN_LOC_CPU (-89)
|
|---|
| 220 | #define TFN_UNL_CPU (-90)
|
|---|
| 221 | #define TFN_DIS_DSP (-91)
|
|---|
| 222 | #define TFN_ENA_DSP (-92)
|
|---|
| 223 | #define TFN_SNS_CTX (-93)
|
|---|
| 224 | #define TFN_SNS_LOC (-94)
|
|---|
| 225 | #define TFN_SNS_DSP (-95)
|
|---|
| 226 | #define TFN_SNS_DPN (-96)
|
|---|
| 227 | #define TFN_REF_SYS (-97)
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | #define TFN_DEF_INH (-101)
|
|---|
| 230 | #define TFN_CRE_ISR (-102)
|
|---|
| 231 | #define TFN_DEL_ISR (-103)
|
|---|
| 232 | #define TFN_REF_ISR (-104)
|
|---|
| 233 | #define TFN_DIS_INT (-105)
|
|---|
| 234 | #define TFN_ENA_INT (-106)
|
|---|
| 235 | #define TFN_CHG_IXX (-107)
|
|---|
| 236 | #define TFN_GET_IXX (-108)
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | #define TFN_DEF_SVC (-109)
|
|---|
| 239 | #define TFN_DEF_EXC (-110)
|
|---|
| 240 | #define TFN_REF_CFG (-111)
|
|---|
| 241 | #define TFN_REF_VER (-112)
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | #define TFN_IACT_TSK (-113)
|
|---|
| 244 | #define TFN_IWUP_TSK (-114)
|
|---|
| 245 | #define TFN_IREL_WAI (-115)
|
|---|
| 246 | #define TFN_IRAS_TEX (-116)
|
|---|
| 247 | #define TFN_ISIG_SEM (-117)
|
|---|
| 248 | #define TFN_ISET_FLG (-118)
|
|---|
| 249 | #define TFN_IPSND_DTQ (-119)
|
|---|
| 250 | #define TFN_IFSND_DTQ (-120)
|
|---|
| 251 | #define TFN_IROT_RDQ (-121)
|
|---|
| 252 | #define TFN_IGET_TID (-122)
|
|---|
| 253 | #define TFN_ILOC_CPU (-123)
|
|---|
| 254 | #define TFN_IUNL_CPU (-124)
|
|---|
| 255 | #define TFN_ISIG_TIM (-125)
|
|---|
| 256 |
|
|---|
| 257 | #define TFN_CRE_MTX (-129)
|
|---|
| 258 | #define TFN_DEL_MTX (-130)
|
|---|
| 259 | #define TFN_UNL_MTX (-131)
|
|---|
| 260 | #define TFN_LOC_MTX (-133)
|
|---|
| 261 | #define TFN_PLOC_MTX (-134)
|
|---|
| 262 | #define TFN_TLOC_MTX (-135)
|
|---|
| 263 | #define TFN_REF_MTX (-136)
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | #define TFN_CRE_MBF (-137)
|
|---|
| 266 | #define TFN_DEL_MBF (-138)
|
|---|
| 267 | #define TFN_SND_MBF (-141)
|
|---|
| 268 | #define TFN_PSND_MBF (-142)
|
|---|
| 269 | #define TFN_TSND_MBF (-143)
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | #define TFN_VXSNS_CTX (-225)
|
|---|
| 272 | #define TFN_VXSNS_LOC (-226)
|
|---|
| 273 | #define TFN_VXSNS_DSP (-227)
|
|---|
| 274 | #define TFN_VXSNS_DPN (-228)
|
|---|
| 275 | #define TFN_VXSNS_TEX (-229)
|
|---|
| 276 | #define TFN_VSNS_INI (-232)
|
|---|
| 277 |
|
|---|
| 278 | #define TFN_VXGET_TIM (-233)
|
|---|
| 279 |
|
|---|
| 280 | /*
|
|---|
| 281 | * ãªãã¸ã§ã¯ãå®æ°ã®å®ç¾©ï¼ITRONãããã®ã³ã°ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ä»æ§ï¼
|
|---|
| 282 | */
|
|---|
| 283 | #define OBJ_SEMAPHORE (128)
|
|---|
| 284 | #define OBJ_EVENTFLAG (129)
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| 285 | #define OBJ_DATAQUEUE (130)
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| 286 | #define OBJ_MAILBOX (131)
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| 287 | #define OBJ_MUTEX (132)
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| 288 | #define OBJ_MESSAGEBUFFER (133)
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| 289 | #define OBJ_RENDEZVOUSPORT (135)
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| 290 | #define OBJ_RENDEZVOUS (136)
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|---|
| 291 | #define OBJ_FMEMPOOL (137)
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| 292 | #define OBJ_VMEMPOOL (138)
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| 293 | #define OBJ_TASK (139)
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| 294 | #define OBJ_READYQUEUE (141)
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| 295 | #define OBJ_TIMERQUEUE (142)
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|---|
| 296 | #define OBJ_CYCLICHANDLER (144)
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| 297 | #define OBJ_ALARMHANDLER (145)
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| 298 | #define OBJ_OVERRUNHANDLER (146)
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|---|
| 299 | #define OBJ_ISR (147)
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| 300 | #define OBJ_KERNELSTATUS (148)
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|---|
| 301 | #define OBJ_TASKEXCEPTION (149)
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|---|
| 302 | #define OBJ_CPUEXCEPTION (150)
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|---|
| 303 |
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| 304 | #ifdef __cplusplus
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| 305 | }
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| 306 | #endif
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| 307 |
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|---|
| 308 | #endif /* _KERNEL_DEBUG_H_ */
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