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| 8 | TOPPERS/JSP Kernel
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| 9 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 10 | Just Standard Profile Kernel
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| 11 |
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| 12 | Copyright (C) 2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 13 | Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 14 | Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 15 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 16 |
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
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|---|
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|---|
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|
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|
|---|
| 196 |
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|
|---|
| 198 |
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|---|
| 199 | DEF_EXC ã§æå®ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã®ãã¼ã¿å(EXCNO)㯠unsigned int
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 203 | 2 : ROM/RAMæªå®è£
|
|---|
| 204 | ã¨ãªã¢ã¸ã®ã¢ã¯ã»ã¹
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|---|
| 205 |
|
|---|
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|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | Xstormy16ä¾åã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«(start.S)ã§ã¯ã次ã®åæåå¦çã
|
|---|
| 209 | è¡ãã
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|---|
| 210 | (1) ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå
|
|---|
| 211 | (2) .bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå
|
|---|
| 212 | (3) .dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå
|
|---|
| 213 | (4) ã«ã¼ãã«ã®èµ·å(kernel_startã¸åå²)
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | 2.5 éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ä½¿ç¨ããã¹ã¿ãã¯
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | Xstormy16ã§ã¯ãå²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ãå«ãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã¨
|
|---|
| 218 | ãã¦ãéçå¤æ°ãã¿ã¹ã¯ç¨ã¹ã¿ãã¯ã確ä¿ããå¾ã®æ®ãã®RAMã使ç¨ããã
|
|---|
| 219 | ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã«å²ãè¾¼ã¿ãçºçããå ´åãå²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ãå¼ã³åºãããå
|
|---|
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|
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| 221 | ã§ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãéã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã«åãæ¿ãã
|
|---|
| 222 | ãããåã¿ã¹ã¯ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã®å¿
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 225 | ã§ä½¿ç¨ãããã¹ã¿ãã¯ãèæ
|
|---|
| 226 | ®ããå¿
|
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| 227 | è¦ã¯ãªãã
|
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|
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|
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|
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|
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| 237 | ã®ã¨ãªã¢ã¯ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ã«ç¢ºä¿ãã¦ããå¿
|
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| 238 | è¦ããã
|
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| 239 |
|
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| 240 | 3. ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®æ©è½
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 | 3.1 ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã©ã¤ã
|
|---|
| 243 |
|
|---|
| 244 | ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã©ã¤ãã«ä½¿ç¨ããTIMER0ã®ãªã·ã¬ã¼ã¿ã¯ããã©ã«ãã§ã¯
|
|---|
| 245 | Xstormy16å
|
|---|
| 246 | èã®RCçºä¿¡ãç¨ãã¦ããã(ç´1MHz)
|
|---|
| 247 | ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã©ã¤ãã isig_tim ãå¼ã³åºãå¨æã¯ãsys_defs.h ä¸ã®
|
|---|
| 248 | TIC_NUME 㨠TIC_DENO ã§å®ç¾©ããã¦ãã(æ¨æºã¯ 5ããªç§å¨æ)ã
|
|---|
| 249 | å
|
|---|
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|
|---|
| 251 | ãã«ã©ã¤ãã©ãªä¸(ã½ã¼ã¹ã¯hw_timer.c)ã«å«ã¾ãã¦ãããããã©ã«ãã§ã¯ãã
|
|---|
| 252 | ããªã³ã¯ãããããã¦ã¼ã¶ã¼ããã°ã©ã å´ã§hw_timer.cãä¿®æ£ãããã®ãä½æ
|
|---|
| 253 | ããªã³ã¯ãããã¨ã§ã使ç¨ãããªã·ã¬ã¼ã¿ã»å²ãè¾¼ã¿ã®å¨æãä»»æã«å¤æ´ãã
|
|---|
| 254 | ãã¨ãã§ããããã®å ´åãå¼ã³åºãå¨æãCPUã¯ããã¯ã«å¯¾ãã¦ååã«é·ãå¿
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 | è¦ãããã(ç®å®ã¨ãã¦ãå¼ã³åºãå¨æ >2000/CPUã¯ããã¯)
|
|---|
| 257 | Xstormy16å
|
|---|
| 258 | èã®RCçºä¿¡ã¯ããã®å¨æ³¢æ°ã®ç²¾åº¦ãä½ããããã¿ã¤ãã®ç²¾åº¦ãå¿
|
|---|
| 259 | è¦
|
|---|
| 260 | ãªå ´åã¯ãå¤é¨X'talãªã·ã¬ã¼ã¿çã«åãæ¿ããå¿
|
|---|
| 261 | è¦ãããã
|
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| 262 |
|
|---|
| 263 | 3.2 ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ã
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¯ãUART0/UART1ã®ï¼ã¤ã®
|
|---|
| 266 | ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹ããµãã¼ããã¦ããããã¼ãID=1ãUART0ããã¼ãID=2
|
|---|
| 267 | ãUART1ã«å¯¾å¿ãã¦ããã
|
|---|
| 268 | ã·ã¹ãã ãã°çã§ç¨ããããã©ã«ãã®ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã¯ãUART0ã«è¨å®ãã¦ããã
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | 3.3 ã¡ã¢ãªããã
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | EVAãããã¬ã®ã¨ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢ã®ã¡ã¢ãªãããã¯ä»¥ä¸ã®ã¨ããã§ããã
|
|---|
| 273 | 00000-077FF : RAM
|
|---|
| 274 | 07E00-07FFF : SFR(Special Function Register)
|
|---|
| 275 | 08000-7FFFF : ROM
|
|---|
| 276 | ã«ã¼ãã«ç¨ã®ãã¼ã¿é åã»ã¦ã¼ã¶ã¼ããã°ã©ã ç¨ã®ãã¼ã¿é åãããã³ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 277 | ç¨ã®ã¹ã¿ãã¯ã00000çªå°ãã確ä¿ããæ®ãã®RAMãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®
|
|---|
| 278 | ã¹ã¿ãã¯(ä¸ä½ãã)ãããã³ãã¼ãã¡ã¢ãª(ä¸ä½ãã)ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããã
|
|---|
| 279 |
|
|---|
| 280 | ï¼ï¼éçºç°å¢ã®æ§ç¯
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | 4.1 ä¸æ´æä¾ã®ãã¡ã¤ã«ãå©ç¨ããå ´å
|
|---|
| 283 |
|
|---|
| 284 | ãä¸æ´ãã¤ã³ã³ éçºãã¼ã«(Xstormy16ã·ãªã¼ãº)ãã«ã¯ãã³ã³ãã¤ã«æ¸ã¿ã®ã©
|
|---|
| 285 | ã¤ãã©ãªå½¢å¼ã®JPSã«ã¼ãã«ãå«ããã³ã³ãã¤ã©ã»ãããã¬ã»çµ±åéçºç°å¢çã
|
|---|
| 286 | Windowsä¸ã§éçºã«å¿
|
|---|
| 287 | è¦ãªå
|
|---|
| 288 | ¨ã¦ã®ãã¡ã¤ã«ãå«ã¾ãã¦ããã®ã§ãé常ã¯ãããã
|
|---|
| 289 | ãã¦ã³ãã¼ãã»ã¤ã³ã¹ãã¼ã«ãããã¨ã§TOPERS/JSPãå©ç¨ã§ããã
|
|---|
| 290 | ãä¸æ´ãã¤ã³ã³ éçºãã¼ã«(Xstormy16ã·ãªã¼ãº)ãã¯
|
|---|
| 291 | http://semicon.sanyo.com/jp/micon/index.php
|
|---|
| 292 | ãããã¦ã³ãã¼ãã§ããã
|
|---|
| 293 | éçºãã¼ã«ã«å«ã¾ããä¸è¨ã®ããã¥ã¡ã³ããåç
|
|---|
| 294 | §ã®ãã¨ã
|
|---|
| 295 | ã»TOPPERS/JSPã¦ã¼ã¶ã¼ã®ããã®ãã¡ã¼ã¹ãã¹ãããã¬ã¤ã
|
|---|
| 296 | ã»Xstormy16 ããã°ã©ãã¼ãºã¬ã¤ã
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | 4.2 ãã®å
|
|---|
| 299 | ¬å¼å
|
|---|
| 300 | ¬éçãå©ç¨ããå ´å
|
|---|
| 301 |
|
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| 302 | ãã®å
|
|---|
| 303 | ¬å¼å
|
|---|
| 304 | ¬éçãå©ç¨ããå ´åã以ä¸ã®æé ã§éçºç°å¢ãæ§ç¯ããã
|
|---|
| 305 |
|
|---|
| 306 | Step1 ä¸æ´ãã¤ã³ã³ éçºãã¼ã«(Xstormy16ã·ãªã¼ãº)ã®ã¤ã³ã¹ãã¼ã«
|
|---|
| 307 | [å
|
|---|
| 308 | ¥æå
|
|---|
| 309 | ]
|
|---|
| 310 | http://semicon.sanyo.com/jp/micon/index.php
|
|---|
| 311 | [ã¤ã³ã¹ãã¼ã«æé ]
|
|---|
| 312 | (1) ã¢ã¼ã«ã¤ãã解åããã¤ã³ã¹ãã¼ã©ãå®è¡ããã
|
|---|
| 313 | (2) ã¤ã³ã¹ãã¼ã©ããã®åãåããã«ã¯ãå
|
|---|
| 314 | ¨ã¦ããã©ã«ãã§ã¤ã³ã¹ãã¼ã«
|
|---|
| 315 | (3) ã¤ã³ã¹ãã¼ã«ãããIDEãèµ·å
|
|---|
| 316 | (4) IDEã®ã¡ãã¥ã¼[ãã¼ã«]->[DOSããã³ãã]ãèµ·å
|
|---|
| 317 | (5) DOSããã³ããå
|
|---|
| 318 | ã§ãã³ãã³ã"Prepare_perl.bat"ãå®è¡(ã¤ã³ã¹ãã¼ã«å¾
|
|---|
| 319 | ä¸åº¦ã ãå®è¡ããã°è¯ã)
|
|---|
| 320 |
|
|---|
| 321 | Step2 TOPPERS/JSPã®å
|
|---|
| 322 | ¥æã¨æºå
|
|---|
| 323 | [å
|
|---|
| 324 | ¥æå
|
|---|
| 325 | ]
|
|---|
| 326 | http://www.toppers.jp/
|
|---|
| 327 | ãããããTOPPERS/JSP Ver1.4.4ã®ã½ã¼ã¹ã³ã¼ã(SJISç)ããã¦ã³ãã¼ãã
|
|---|
| 328 | [æé ]
|
|---|
| 329 | (1) ã½ã¼ã¹ã¢ã¼ã«ã¤ããä»»æã®ãã£ã¬ã¯ããª(ããã§ã¯C:\jspã¨ãã)ã«è§£å
|
|---|
| 330 | (2) Step1ã§ã¤ã³ã¹ãã¼ã«ãããä¸è¨ã®ãã£ã¬ã¯ããªã«ããcfg.exeã¨chk.exe
|
|---|
| 331 | ãC:\jsp\cfgã«ã³ãã¼ãã¦ãã
|
|---|
| 332 | C:\Program Files\SanyoX16\Gcc\for_toppers\bin
|
|---|
| 333 | (3) 解åãããã£ã¬ã¯ããªã®ä¸ã«ä½æ¥ç¨ãã£ã¬ã¯ããªobj(ããã§ã¯C:\jsp\obj)
|
|---|
| 334 | ãä½æ
|
|---|
| 335 |
|
|---|
| 336 | Step3 JSPã«ã¼ãã«ã¨ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã®ã³ã³ãã¤ã«
|
|---|
| 337 | (1) Step1(4)ã§éããDOSããã³ããã§ãStep2(3)ã§ä½æãããã£ã¬ã¯ããª
|
|---|
| 338 | (C:\jsp\obj)ã«ç§»åããã
|
|---|
| 339 | (2) 以ä¸ã®ã³ãã³ããå®è¡
|
|---|
| 340 | æ£å¸¸ã«å®è¡ãããã°ãC:\jsp\obj\jsp.elf ãä½æããã
|
|---|
| 341 | perl ../configure -C xstormy16 -S simulator
|
|---|
| 342 | make depend
|
|---|
| 343 | make
|
|---|
| 344 | (3) DOSããã³ãããéãã
|
|---|
| 345 |
|
|---|
| 346 | Step4 EVAãããã¬ã¨ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢ã§ã®å®è¡
|
|---|
| 347 | [æé ]
|
|---|
| 348 | (1) Windowsã«æ»ããStep3(2)ã§ä½æãããC:\jsp\obj\jsp.elfãããã«ã¯ãª
|
|---|
| 349 | ãã¯ãã¦EVAãããã¬ãèµ·åããã
|
|---|
| 350 | (2) ãã¨ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãã§èµ·åãã¾ããã®åãã«ãã¯ãããã¯ãªãã¯ã§
|
|---|
| 351 | EVAãããã¬ãã¨ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ãã§èµ·å
|
|---|
| 352 | (3) F5ãæ¼ãã¦ããã°ã©ã ãéå§ããã¨ãUSERã¦ã£ã³ãã¦ã«ä»¥ä¸ã®è¡¨ç¤ºãåºã
|
|---|
| 353 | ã°æ£å¸¸ã«åä½ãã¦ãã
|
|---|
| 354 | JSP Kernel Release......
|
|---|
| 355 | : ä¸ç¥
|
|---|
| 356 | task1 is running (001). |
|
|---|
| 357 | task1 is running (002). |
|
|---|
| 358 | :
|
|---|
| 359 | (4) USERã¦ã£ã³ãã¦ä¸ã®ã³ãã³ãå
|
|---|
| 360 | ¥åæ¬ã«ä»¥ä¸ã®ã³ãã³ããå
|
|---|
| 361 | ¥å
|
|---|
| 362 | < t[Enter] ('<'ã¨'t'ã®éã«ã¹ãã¼ã¹ãå¿
|
|---|
| 363 | è¦)
|
|---|
| 364 | task1ãter_tskãããtask2ãåãåºãã
|
|---|
| 365 | (ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã§ä½¿ç¨ã§ãã't'以å¤ã®ã³ãã³ãã«ã¤ãã¦ã¯ãsample1.c
|
|---|
| 366 | é ã®ã³ã¡ã³ãåç
|
|---|
| 367 | §)
|
|---|
| 368 |
|
|---|
| 369 | ï¼ï¼ãã®ä»
|
|---|
| 370 |
|
|---|
| 371 | 5.1 ãã£ã¬ã¯ããªã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
|---|
| 372 |
|
|---|
| 373 | Xstormy16 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®åãã¡ã¤ã«ã®æ¦è¦ã¯æ¬¡ã®éãã
|
|---|
| 374 |
|
|---|
| 375 | config/xstormy16/
|
|---|
| 376 | Makefile.config Makefile ã® Xstormy16ä¾åå®ç¾©
|
|---|
| 377 | cpu_config.c ããã»ããµä¾åé¨ã®é¢æ°
|
|---|
| 378 | cpu_config.h ããã»ããµä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
|
|---|
| 379 | cpu_context.h ã³ã³ããã¹ãæä½
|
|---|
| 380 | cpu_defs.h ããã»ããµä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
|
|---|
| 381 | cpu_insn.h ã¤ã³ã©ã¤ã³ã¢ã»ã³ãã©ã«ã¼ãã³ã®å®ç¾©
|
|---|
| 382 | cpu_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 383 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
|
|---|
| 384 | cpu_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 385 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 386 | cpu_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 387 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
|
|---|
| 388 | cpu_sfrs.h ã«ã¼ãã«å
|
|---|
| 389 | ã§ä½¿ç¨ããSFRã®å®ç¾©
|
|---|
| 390 | cpu_stdio.h æ¨æºå
|
|---|
| 391 | ¥åºåãµãã¼ãã®ããã®é¢æ°
|
|---|
| 392 | cpu_support.S ããã»ããµä¾åé¨ã®ãµãã«ã¼ãã³
|
|---|
| 393 | hw_serial.h SIOãã©ã¤ãã®æ§æå®ç¾©
|
|---|
| 394 | hw_serial.c SIOãã©ã¤ãã®é¢æ°
|
|---|
| 395 | hw_serial.cfg SIOãã©ã¤ãã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«
|
|---|
| 396 | hw_timer.h ã¿ã¤ããã©ã¤ãã®æ§æå®ç¾©
|
|---|
| 397 | hw_timer.c ã¿ã¤ããã©ã¤ãã®é¢æ°
|
|---|
| 398 | offset.h ã¢ã»ã³ãã©ããCæ§é ä½ã¢ã¯ã»ã¹ã®ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 399 | start.S ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 400 | tool_config.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
|
|---|
| 401 | tool_defs.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
|
|---|
| 402 | config/xstormy16/simulator/
|
|---|
| 403 | Makefile.config Makefile ã® ã·ã¹ãã ä¾åå®ç¾©
|
|---|
| 404 | LC88F0099.ld ã¨ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢ç¨ãªã³ã«ã¼ã¹ã¯ãªãã
|
|---|
| 405 | LC88F0099.S EVAãããã¬ã®ããã®æ©ç¨®æ
|
|---|
| 406 | å ±
|
|---|
| 407 | sys_config.c ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®é¢æ°
|
|---|
| 408 | sys_config.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
|
|---|
| 409 | sys_defs.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
|
|---|
| 410 | sys_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 411 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
|
|---|
| 412 | sys_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 413 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 414 | sys_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 415 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
|
|---|
| 416 |
|
|---|
| 417 | 以ä¸
|
|---|
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