| 1 |
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| 3 | ï¼TMS320C5402 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼
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| 5 | ï¼Release 1.4対å¿ï¼æçµæ´æ°: 20-Dec-2003ï¼
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| 8 | TOPPERS/JSP Kernel
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| 9 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 10 | Just Standard Profile Kernel
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| 11 |
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| 12 | Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 13 | Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 15 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 16 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 144 |
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| 146 |
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| 149 |
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| 158 |
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| 177 |
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| 179 |
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| 180 | software_init_hook ã 0 ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼
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| 207 | §æ©è½
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| 209 | TMS320VC5402 DSP ä¾åé¨ã§ã¯ï¼æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
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| 210 | §æ©è½(vxget_tim)ã
|
|---|
| 211 | ãµãã¼ããã¦ããï¼æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ã®ç²¾åº¦ã¯ï¼ï¼Î¼ç§åä½ã§ããï¼ãªãï¼
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| 212 | SYSUTIMå㯠UWå(32ãããã®ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°å)ã«å®ç¾©ãã¦ããï¼
|
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| 213 |
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| 214 | 3.3 ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ã
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| 215 |
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|---|
| 216 | TMS320VC5402 DSK ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ãã¯ï¼DSK ãã¼ãä¸ã®
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| 217 | TL16C550CFN ã®UARTããµãã¼ããã¦ããï¼
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| 218 |
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| 219 | 3.4 ã¡ã¢ãªããã
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| 221 | ã»C5402 DSK
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| 222 | ä¾åé¨ã§ã¯ï¼ã³ã¼ãé åã 0x4000 ã 0xFFFF ç´96KBï¼ãã¼ã¿é åã 0x0080 ã
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| 223 | 0x3FFF ç´32KBï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã ã 0x3FFF ã«ç¢ºä¿ã
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| 224 | ã¦ããï¼ã³ã¼ãé åã® 0xFF80 ã 0xFFFF ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ãã¼ãã«é åã¨ãã¦
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| 225 | 使ç¨ãã¦ããï¼ã¾ãï¼0x0060 ã 0x007F ãã¹ã¯ã©ãããããé åã¨ãã¦ç¢ºä¿ãã¦
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| 226 | ããï¼ã¹ã¯ã©ãããããé åã§ã¯ï¼ã¡ã¢ãª ãããã ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ãã¬ãã·ã³ã°
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| 227 | ã使ç¨ãããã¨ãã§ããï¼
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| 228 |
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| 229 |
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| 230 | ï¼ï¼éçºç°å¢ã®æ§ç¯
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| 231 |
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| 232 | éçºç°å¢ã«ã¯ï¼çµ±åéçºç°å¢ CCS (2.0) 㨠Windows ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢ãç¨
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|---|
| 233 | ããï¼ããããã®éçºç°å¢ã®æ§ç¯æ¹æ³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼CCS ã®ããã¥ã¡ã³ãããã³ï¼
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| 234 | Windows ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢æ§ç¯ããã¥ã¢ã«ãåç
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| 235 | §ã®ãã¨ï¼ãªãï¼CCS (2.0)
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| 236 | ã®ã¤ã³ã¹ãã¼ã«ã¯ c:\ti ã®ãã£ã¬ã¯ããªã«è¡ããã¨ãåæã¨ãã¦èª¬æãè¡ãï¼
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| 237 |
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| 238 | 4.1 éçºç°å¢ã®æ¦è¦
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| 239 |
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| 240 | 4.1.1 ã©ã¤ãã©ãªé¢æ°
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| 241 |
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| 242 | TMS320C54x ã§ã¯ï¼é¤ç®ï¼32ãããä¹ç®ã«ã©ã¤ãã©ãªé¢æ°ãç¨ãã¦ããï¼ãããï¼
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|---|
| 243 | ã©ã¤ãã©ãªãããã¸ã§ã¯ãã«çµã¿è¾¼ãã§ãã«ãããã¨ï¼start.S ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ãã
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| 244 | ã«ã¼ãã³ã使ç¨ã§ããªããªãï¼ãã®ããï¼ã©ã¤ãã©ãªã®ã½ã¼ã¹ (rts.src) ããã
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| 245 | ãã¤ãã®é¢æ°ã®ã½ã¼ã¹ã»ãã¡ã¤ã«ãæ½åºãã¦ããã¸ã§ã¯ãã«è¿½å ããå¿
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|---|
| 246 | è¦ãçãã
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| 248 |
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| 249 | ar500 -x rts.src xxx.asm yyy.asm zzz.asm
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| 250 |
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| 251 | c:\ti\c5400\cgtools\bin\
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| 252 | ar500.exe
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| 253 | c:\ti\c5400\cgtools\lib\
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| 254 | rts.src
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| 255 |
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| 256 | ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã§ã¯ï¼ldiv.asm, udiv.asm, lmpy.asm ã®3ã¤ã®ãã¡ã¤ã«ã
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|---|
| 257 | å¿
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|---|
| 258 | è¦ã¨ãªãï¼ãããã®ãã¡ã¤ã«ã®æ½åºä¾ã jsp\C5402DSK\configure.vbs ã«ã
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|---|
| 259 | ãã®ã§åèã«ãã¦ã»ããï¼
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| 260 |
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| 261 | 4.1.1 ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã«ã
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| 262 |
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| 263 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã¯ï¼Windowsã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢ã® cfg.exe ãç¨ããï¼
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| 264 | cfg.exe ã®ãã«ãæ¹æ³ã¯ Windowsç°å¢ã®æ¹ãåç
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| 265 | §ãããã
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| 266 |
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| 267 | 4.1.3 ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®å¶éäºé
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| 268 |
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| 269 |
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| 270 | CCS ã§ã¯ç©ºã®ãªãã¸ã§ã¯ãã¯ä½ããªãããï¼cfg ã®ãªãã·ã§ã³ã¨ãã¦
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| 271 |
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| 272 | --ZERO "x y[1]"
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| 273 |
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| 274 | ãæå®ããå¿
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| 275 | è¦ãããï¼ãµã³ãã«ä»¥å¤ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«ãå©
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| 276 | ç¨ããå ´åï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã« kernel_id.h 㨠kernel_cfg.c ãä½æã
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| 277 | ããå¿
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| 278 | è¦ãããï¼å
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| 279 | ·ä½çãªãªãã·ã§ã³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼Windows ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
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| 280 | ç°å¢æ§ç¯ããã¥ã¢ã«ãåç
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| 281 | §ã®ãã¨ï¼
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| 282 |
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| 283 | ãªãï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®å
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| 284 | ·ä½çãªä½¿ç¨ä¾ã jsp\C5402DSK\configure.vbs
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| 285 | ã«ããã®ã§åèã«ãã¦ã»ããï¼
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| 286 |
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| 287 | 4.1.2 Code Composer Studio 2.0 (CCS 2.0) ã«ããã TOPPERS/JSP ã®ãã«ã
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| 288 |
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| 289 | ã¾ãï¼jsp ã®ã¢ã¼ã«ã¤ããã¡ã¤ã«ã c:\ti\myprojects\ ã«å±éããï¼æ¬¡ã«
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| 290 | c:\ti\myprojects\jsp\C5402DSK (以ä¸ããã\jsp\C5402DSKã¨ãã)ã«ããã¹
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| 291 | ã¯ãªãããã¡ã¤ã«ï¼
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| 292 |
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| 293 | c:\ti\myprojects\jsp\C5402DSK> configure.vbs
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| 294 |
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| 295 | ãå®è¡ãããã¨ã«ããï¼sample1.cfg, sample1.h, sample1.cã³ãã¼ï¼ã³ã³ãã£
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| 296 | ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã«ããkernel_id.h, kernel_cfg.cã®çæï¼ããã« ldiv.asm,
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| 297 | lmpy.asm, udiv.asm ã®æ½åºãè¡ãããï¼ãããã®ãã¡ã¤ã«ã¯ \jsp\tools\C5402DSK
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| 298 | ã«ä½æãããï¼
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| 299 |
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| 300 | \jsp\tools\C5402DSK\ccs_project å
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| 301 | ã«ãããµã³ãã«ããã°ã©ã ã®ããã¸ã§ã¯ããã¡
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|---|
| 302 | ã¤ã« TOPPERS.pjt ã CCS ããéãã¨ï¼æ¢ã«ãã«ãã«å¿
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| 303 | è¦ãªè¨å®ãçµããç¶
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| 304 | æ
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| 305 | ã«ãªã£ã¦ããï¼
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| 306 |
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| 307 | CCS ãããã«ããè¡ã㨠\jsp\tools\C5402DSK ã« TOPPERS.out ãçæãããã®ã§ï¼ã
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|---|
| 308 | ããã¿ã¼ã²ãããã¼ãã«ãã¦ã³ãã¼ãããã°å®è¡å¯è½ã¨ãªãï¼ã¿ã¼ã²ããã¨ã®
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| 309 | ã·ãªã¢ã«éä¿¡ã®é度㯠115200bps ã§ããï¼
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| 310 |
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| 311 |
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| 312 | ï¼ï¼ãã®ä»
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| 313 |
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| 314 | 5.1 ãã£ã¬ã¯ããªã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
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| 315 |
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| 316 | c:\ti\myprojects\jsp\tools\C5402DSK
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| 317 | configure.vbs kernel_cfg.c kernel_id.h çæã®ããã®ããããã¡ã¤ã«
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| 318 | \ccs_project\ccs_project.pjt CCS 2.0 ããã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«
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| 319 |
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| 320 | c:\ti\myprojects\jsp\config\tms320c54x
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| 321 | c54x.h TMS320C54x ã®å®ç¾©
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|---|
| 322 | cpu_support.S ããã»ããµä¾åé¨ã®ãµãã«ã¼ãã³
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|---|
| 323 | cpu_config.c ããã»ããµä¾åé¨ã®é¢æ°
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|---|
| 324 | cpu_config.h ããã»ããµä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
|
|---|
| 325 | cpu_context.h ã³ã³ããã¹ãæä½
|
|---|
| 326 | cpu_defs.h ããã»ããµä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
|
|---|
| 327 | start.S ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 328 | vectors.S å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ãã¼ãã«
|
|---|
| 329 | hw_timer.h ã¿ã¤ãæä½ã«ã¼ãã³
|
|---|
| 330 | cpu_insn.h ä½ã¬ãã«ããã»ããµæä½ã«ã¼ãã³
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|---|
| 331 | cpu_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
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|---|
| 332 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
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|---|
| 333 | cpu_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
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|---|
| 334 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
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|---|
| 335 | cpu_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
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|---|
| 336 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
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|---|
| 337 | tool_defs.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
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|---|
| 338 | tool_config.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
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|---|
| 339 | api.h APIã¬ã¼ãééç¨å®ç¾©ãã¡ã¤ã«
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| 340 |
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| 341 | c:\ti\myprojects\jsp\config\tms320c54x\c5402dsk
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| 342 | c5402dsk.cmd ãªã³ã«ã³ãã³ããã¡ã¤ã«
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|---|
| 343 | hw_serial.h ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ããã¤ã¹æä½ã«ã¼ãã³
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|---|
| 344 | hw_serial.cfg SIOãã©ã¤ãã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«
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|---|
| 345 | c5402dsk.h C5402 DSK ãã¼ãã¦ã§ã¢å®ç¾©
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|---|
| 346 | sys_config.c ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®é¢æ°
|
|---|
| 347 | sys_config.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
|
|---|
| 348 | sys_defs.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
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|---|
| 349 | sys_support.S ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ãµãã«ã¼ãã³
|
|---|
| 350 | sys_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 351 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
|
|---|
| 352 | sys_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 353 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 354 | sys_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 355 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
|
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| 356 | tl16c550cfn.c ç°¡æSIOãã©ã¤ã
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| 357 | tl16c550cfn.h ç°¡æSIOãã©ã¤ãé¢é£ã®å®ç¾©
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