| [363] | 1 | ï¼ TOPPERS/JSPã«ã¼ãã« ã¦ã¼ã¶ãºããã¥ã¢ã« ï¼
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| 2 | ï¼TLCS900 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼
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| 3 |
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| 4 | ï¼Release 1.4.4対å¿ï¼æçµæ´æ°: 19-May-2011ï¼
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| 7 | TOPPERS/JSP Kernel
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| 9 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 10 | Just Standard Profile Kernel
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| 12 | Copyright (C) 2006-2010 by Witz Corporation, JAPAN
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| 14 | The above copyright holders grant permission gratis to use,
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| 15 | duplicate, modify, or redistribute (hereafter called use) this
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| 16 | software (including the one made by modifying this software),
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| 17 | provided that the following four conditions (1) through (4) are
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| 18 | satisfied.
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| 19 |
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| 20 | (1) When this software is used in the form of source code, the above
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| 21 | copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown
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| 22 | below must be retained in the source code without modification.
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| 23 |
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| 24 | (2) When this software is redistributed in the forms usable for the
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| 25 | development of other software, such as in library form, the above
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| 26 | copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown
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| 27 | below must be shown without modification in the document provided
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| 28 | with the redistributed software, such as the user manual.
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| 29 |
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| 30 | (3) When this software is redistributed in the forms unusable for the
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| 31 | development of other software, such as the case when the software
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| 32 | is embedded in a piece of equipment, either of the following two
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| 33 | conditions must be satisfied:
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| 34 |
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| 35 | (a) The above copyright notice, this use conditions, and the
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| 36 | disclaimer shown below must be shown without modification in
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| 37 | the document provided with the redistributed software, such as
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| 38 | the user manual.
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| 39 |
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| 40 | (b) How the software is to be redistributed must be reported to the
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| 41 | TOPPERS Project according to the procedure described
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| 42 | separately.
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| 43 |
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| 44 | (4) The above copyright holders and the TOPPERS Project are exempt
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| 45 | from responsibility for any type of damage directly or indirectly
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| 46 | caused from the use of this software and are indemnified by any
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| 47 | users or end users of this software from any and all causes of
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| 48 | action whatsoever.
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| 49 |
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| 50 | THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS." THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS AND
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| 51 | THE TOPPERS PROJECT DISCLAIM ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,
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| 52 | INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, ITS APPLICABILITY TO A PARTICULAR
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| 53 | PURPOSE. IN NO EVENT SHALL THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS AND THE
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| 54 | TOPPERS PROJECT BE LIABLE FOR ANY TYPE OF DAMAGE DIRECTLY OR
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| 55 | INDIRECTLY CAUSED FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
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| 57 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 58 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 99 | @(#) $Id: tlcs900.txt,v 1.3 2007/05/21 01:21:47 honda Exp $
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| 102 | 1 TLCS900 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¦è¦
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| 104 | 1.1 ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¨éçºç°å¢
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| 106 | TLCS900ããã»ããµã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¯ï¼ã¿ããã³å·¥æ¥æ ªå¼ä¼ç¤¾ã®Zup-F16
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| 109 |
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| 110 | 1.2 éçºç°å¢ã¨å®è¡ç°å¢
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| 111 |
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| 112 | Zup-F16æ¡å¼µãã¼ããããã«å梱ããã¦ããCD-ROMä¸ã®æ±èã»ãã³ã³ãã¯ã¿ç¤¾è£½
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| 113 | ã®éçºç°å¢(TOSHIBA IDE)ã使ç¨ãã¦éçºãè¡ãï¼
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| 114 | JSP1.4.4ã®Windowsç(æåã³ã¼ãSJIS æ¹è¡ã³ã¼ãCRLF)å®è¡ãå¯è½ã§ã·ãªã¢ã«
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| 115 | ãã¼ãããã¤ãã½ã³ã³ãããã°ï¼æ§ç¯ï¼ãã¼ãä¸å®è¡ãå¯è½ã§ããï¼
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| 116 |
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| 117 | 1.3 ãµãã¼ãããæ©è½ã®æ¦è¦
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| 118 |
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| 119 | å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´ã»åç
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| 120 | § (chg_ixxï¼ get_ixx)ã¯ãµãã¼ããã¦ãããï¼æ§è½
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| 121 | è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
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| 122 | §æ©è½ (vxget_tim) ï¼å²ãè¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ã¨è¨±å¯
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| 123 | (dis_intï¼ena_int) ã¯ãµãã¼ããã¦ããªãï¼
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| 124 |
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| 125 | 1.4 ä»ã®ã¿ã¼ã²ããã¸ã®ãã¼ãã£ã³ã°
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| 126 |
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| 127 | TLCS900ã·ãªã¼ãºã§ããã°ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ä¿®æ£ã®ã¿ã§ãã¼ãã£ã³ã°ãå¯è½ã¨
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| 129 | æã«ãã¼ãã£ã³ã°ã¯å¯è½ã§ããï¼ãªãï¼ãã¹ãç°å¢ã®é½åä¸ï¼Zup-F16æ¡å¼µã
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| 131 |
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| 132 | 1.5 ã·ãªã¢ã«ãã¼ã (SIO)
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| 133 |
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| 135 | ããã¦ããï¼ãã¼ãã£ã³ã°ã«ããã¦ã¯ï¼UART0/1両æ¹
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| 136 | ã¨ãåä½å¯è½ãªããã«é
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| 137 | æ
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| 138 | ®ãã¦ãããï¼åä½ç¢ºèªã¯UART1ã®ã¿è¡ã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 139 | ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®è¨å®ã¯ä»¥ä¸ã®éãã§ããï¼
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| 140 |
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| 141 | ã»ãã¼ã¬ã¤ãï¼19200bps
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| 142 | ã»ãã¼ã¿é·ï¼8 ãããï¼
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| 143 | ã»ã¹ããããããï¼1 ããã
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| 144 | ã»ããªãã£ï¼ãªã
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| 145 |
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| 146 | 1.6 対象ã¨ããæåã³ã¼ãã¨æ¹è¡ã³ã¼ã
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| 147 |
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| 148 | Windowsç(æåã³ã¼ãSJIS æ¹è¡ã³ã¼ãCRLF)ã対象ã¨ãã¦ããï¼ãªãï¼ã³ã³
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| 151 | æåã³ã¼ãEUCæ¹è¡ã³ã¼ãLFã«å¤æãããï¼æ¨æºç(æåã³ã¼ãECU æ¹è¡ã³ã¼ã
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| 152 | LF)ã®cfg以ä¸ã§ãã«ããã cfg.exeãã³ãã¼ãã¦å©ç¨ãããã¨ãæ¨å¥¨ããï¼
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| 153 |
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| 155 |
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| 156 | ãã®ç¯ã§ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ããã³ã·ã¹ãã ãµã¼ãã¹ã®æ©è½ã®ä¸ã§ï¼TLCS900ä¾åã®
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| 158 |
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| 159 | 2.1 ãã¼ã¿å
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| 160 |
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| 161 | int å㨠unsigned int åã®ãµã¤ãºã¯ 16ãããã§ããï¼ã¾ãï¼_int64_ã¯å¯¾å¿
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| 162 | ãã¦ããªãï¼ãã¤ã³ã¿åã®ãµã¤ãºã¯ 32ãããã§ããï¼
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| 163 |
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| 164 | 2.2 å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã¨å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
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| 165 |
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| 166 | ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯ NMI ã®ã¿ã§ããï¼CPUããã¯ç¶æ
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| 167 | ãåæåã«ã¼ãã³
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| 169 | ã§ã¯ NMI 以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯å
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| 172 | ã«è¨å®ãããï¼
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| 173 |
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| 175 | ç½®ãããï¼æ¬éçºç°å¢ã§ã¯ã³ã³ãã£
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| 176 | ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ããçæãããkernel_cfg.cã®å
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| 177 | 容ãèå¥ãï¼èªåçã«éçãª
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| 178 | å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãçæããã¦ã¼ãã£ãªãã£ãç¨æãã¦ããï¼ãã®ã¦ã¼ãã£ãªã
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|---|
| 179 | ã£ã¯utils/tlcs900-toshibaãã¬ã¯ããªã£ä¸ã®tlcs900vec.exeã³ãã³ãã§ï¼ããª
|
|---|
| 180 | ã³ã³ãã¤ã«ãããkernel_cfg.cã®å
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| 181 | 容ã解æãå²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ãã¼ãã«ãã¡ã¤ã«
|
|---|
| 182 | ã§ããtlcs900vec.incãçæããï¼tlcs900vec.incã¯CPUã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢
|
|---|
| 183 | ã¸ã¥ã¼ã«ã§ããstart.appã«ã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããã¦ããï¼ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
|
|---|
| 184 | ãã¡ã¤ã«ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©è¨å®ãROMä¸ã«éçã«é
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| 185 | ç½®ããï¼
|
|---|
| 186 | ãªãï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãç»é²ãããªãã£ãå²è¾¼ã¿è¦å ã«ã¯ï¼æªä½¿ç¨å²è¾¼ã¿å¦ç
|
|---|
| 187 | _unused_interrupt ãç»é²ãããï¼ã¾ãï¼å²è¾¼ã¿è¦å çªå·ï¼ã¯ã¹ã¿ã¼ãã¢ãã
|
|---|
| 188 | å¦ç _start ãç»é²ãããï¼
|
|---|
| 189 | DEF_INH ã§æå®ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼inhnoï¼ã¯ï¼TMP91CY22 ã§ã®ãã¯ã¿å¤
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|---|
| 190 | ã表ãï¼ãã®ãã¼ã¿åï¼INHNOï¼ã¯unsigned intåã«å®ç¾©ããã¦ããï¼
|
|---|
| 191 | DEF_INH ã§ï¼ãã¯ã¿å¤ã¨ãã¦æå¹ã§ãªãå¤ãï¼å¤é¨å²è¾¼ã¿ã«å¯¾å¿ããªãå¤ãæ
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| 192 | å®ããå ´åã®åä½ã¯ä¿è¨¼ãããªãï¼
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| 193 |
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| 194 | chg_ipm ããµãã¼ãããããã«ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
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| 195 | ¥å£å¦çãªã©ã«ãªã¼ããã
|
|---|
| 196 | ããçãã¦ããï¼ããã§ï¼SUPPORT_CHG_IPM ã¨ãããã¯ãã«ããï¼ãããã®ãµã¼
|
|---|
| 197 | ãã¹ã³ã¼ã«ããµãã¼ããããã©ãããåãæ¿ããããããã«ãã¦ããï¼
|
|---|
| 198 | SUPPORT_CHG_IPM ã¯ï¼cpu_config.h ã®ä¸ã§ãã¯ãå®ç¾©ããã¦ããï¼
|
|---|
| 199 |
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|---|
| 200 | TLCS900 ä¾åã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´ã»åå¾ã®ããã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®ä»æ§ã¯ä»¥
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| 201 | ä¸ã®éãã§ããï¼
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|---|
| 202 |
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| 203 | (1) chg_ipm å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´
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| 204 |
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| 205 | ãCè¨èªAPIã
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| 206 | ER ercd = chg_ipm(IPM ipm);
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| 207 |
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|---|
| 208 | ããã©ã¡ã¼ã¿ã
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| 209 | IPM ipm è¨å®ãã¹ã IPM ã®å¤
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| 210 |
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|---|
| 211 | ããªã¿ã¼ã³ãã©ã¡ã¼ã¿ã
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|---|
| 212 | ER ercd ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã
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|---|
| 213 |
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| 214 | ãã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã
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| 215 | E_CTX ã³ã³ããã¹ãã¨ã©ã¼
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| 216 | E_PAR ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ã©ã¼ï¼ipm ãä¸æ£ï¼
|
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| 217 |
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| 218 | ãæ©è½ã
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| 219 |
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|---|
| 220 | IPMï¼Interrupt Priority Maskï¼ã ipm ã§æå®ãããå¤ã«è¨å®ããï¼æå®ã
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|---|
| 221 | ãå¤ã 0ã6 以å¤ã®å ´åï¼E_PARã¨ã©ã¼ã¨ãªãï¼IPM ã 0ã6 ã«è¨å®ããå ´å
|
|---|
| 222 | ã§ãï¼ãã£ã¹ãããã¯ç¦æ¢ãããªãï¼ã¾ãï¼è¨å®ãã IPM ã®å¤ã¯ï¼ãã£ã¹ãã
|
|---|
| 223 | ãå¾ãå¼ãç¶ãããï¼ãã£ã¹ããããç¦æ¢ãããå ´åã«ã¯ï¼dis_dsp ã¨ä½µç¨ã
|
|---|
| 224 | ãã°ããï¼
|
|---|
| 225 |
|
|---|
| 226 | ãªãï¼ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãç¨ãã¦ï¼IPM ã 7 ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ï¼ã«
|
|---|
| 227 | è¨å®ãããã¨ã¯ã§ããªãï¼IPM ã 7 ã«ãããå ´åã«ã¯ï¼loc_cpu ã使ãã¹ã
|
|---|
| 228 | ã§ããï¼
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| 229 |
|
|---|
| 230 | ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã㧠CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 231 | ã®æã®ã¿å¼
|
|---|
| 232 | ã³åºããã¨ãã§ããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 233 | ã§å¼ã³åºããå ´
|
|---|
| 234 | åã«ã¯ï¼E_CTXã¨ã©ã¼ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 235 |
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|---|
| 236 | (2) get_ipm å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åå¾
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|---|
| 237 |
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| 238 | ãCè¨èªAPIã
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|---|
| 239 | ER ercd = get_ipm(IPM *p_ipm);
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| 240 |
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|---|
| 241 | ããã©ã¡ã¼ã¿ã
|
|---|
| 242 | ãªã
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|---|
| 243 |
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|---|
| 244 | ããªã¿ã¼ã³ãã©ã¡ã¼ã¿ã
|
|---|
| 245 | ER ercd ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã
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|---|
| 246 | IPM ipm ç¾å¨ã® IPM ã®å¤
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|---|
| 247 |
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|---|
| 248 | ãã¨ã©ã¼ã³ã¼ãã
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|---|
| 249 | E_CTX ã³ã³ããã¹ãã¨ã©ã¼
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|---|
| 250 |
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|---|
| 251 | ãæ©è½ã
|
|---|
| 252 |
|
|---|
| 253 | ç¾å¨ã® IPMï¼Interrupt Priority Maskï¼ã®å¤ãèªã¿åºãï¼ipm ã«è¿ãï¼
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | ãã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã㧠CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
|---|
| 256 | ã®æã®ã¿å¼
|
|---|
| 257 | ã³åºããã¨ãã§ããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 258 | ã§å¼ã³åºããå ´
|
|---|
| 259 | åã«ã¯ï¼E_CTXã¨ã©ã¼ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | 2.3 CPU ä¾å¤ç®¡çæ©è½ã¨ CPU ä¾å¤ãã³ãã©
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | CPUä¾å¤ã¨ãã¦ï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ãã³ãã¹ã«ãã«å²è¾¼ã¿ã¨ã½ããã¦ã§ã¢ãã³ãã¹ã«
|
|---|
| 264 | ãã«å²è¾¼ã¿ãããï¼ãã¼ãã¦ã§ã¢ãã³ãã¹ã«ãã«å²è¾¼ã¿ä¸ã®ãªã»ãããé¤ãã¦
|
|---|
| 265 | ãã³ãã©ã®è¨å®ãå¯è½ã§ããï¼
|
|---|
| 266 | CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã¨åæ§ã«CPUã®è¨å®ä½ç½®ã«éçã«é
|
|---|
| 267 | ç½®ããã
|
|---|
| 268 | ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã«é¢ãã¦ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã¨åæ§ã«tlcs900vec.exeãç¨ãã¦ï¼
|
|---|
| 269 | èªåçã«éçãªCPUä¾å¤ãã³ãã©ãçæãããã¨ãã§ããï¼ãã®ãã¼ã¿ã¯å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 270 | ãã³ãã©ã¨åæ§ã«tlcs900vec.incã«è¨å®ãããï¼
|
|---|
| 271 | DEF_EXC ã§æå®ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼excnoï¼ã¯ï¼M16Cã§ã®ä¾å¤ãã¯ã¿
|
|---|
| 272 | çªå·ã表ãï¼ãã®ãã¼ã¿åï¼EXCNOï¼ã¯ unsigned intåã«å®ç¾©ããã¦ããï¼
|
|---|
| 273 | DEF_EXC ã§æå®ããCPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·ï¼excnoï¼ã¯ï¼TMP91CY22 ã§ã®ãã¯ã¿
|
|---|
| 274 | å¤ã表ãï¼ãã®ãã¼ã¿åï¼EXCNOï¼ã¯unsigned intåã«å®ç¾©ããã¦ããï¼
|
|---|
| 275 | DEF_EXC ã§ï¼ãã¯ã¿å¤ã¨ãã¦æå¹ã§ãªãå¤ãæå®ããå ´åã®åä½ã¯ä¿è¨¼ãããª
|
|---|
| 276 | ãï¼
|
|---|
| 277 |
|
|---|
| 278 | 2.4 ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 279 |
|
|---|
| 280 | TLCS900 ä¾åã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã« (start.app) ã¯æ¬¡ã«ç¤ºãåæåã
|
|---|
| 281 | å®è¡ããå¾ï¼ã«ã¼ãã« (kernel_start) ãèµ·åããï¼ãã ãï¼ kernel_start
|
|---|
| 282 | ããæ»ã£ã¦ãããã¨ã¯æ³å®ãã¦ããªãï¼
|
|---|
| 283 |
|
|---|
| 284 | (1) å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | (2) ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®è¨å®
|
|---|
| 287 |
|
|---|
| 288 | (3) å²è¾¼ã¿ãã¹ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå
|
|---|
| 289 |
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|---|
| 290 | (4) hardware_init_hook ã®å¼åºã
|
|---|
| 291 |
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|---|
| 292 | hardware_init_hook ã 0 ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼hardware_init_hook ãå¼ã³åºãï¼
|
|---|
| 293 | hardware_init_hook ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ãèµ·åãããåã«è¡ãå¿
|
|---|
| 294 | è¦ãããã¿ã¼ã²ã
|
|---|
| 295 | ãä¾åã®åæåãè¡ãããã«ç¨æãã¦ããï¼hardware_init_hook ãã©ãã§ã
|
|---|
| 296 | å®ç¾©ããã¦ããªãå ´åï¼ãªã³ã«ã§ãã®ã·ã³ãã«ã 0 ã«å®ç¾©ããï¼ãªã³ã«ã¹ã¯
|
|---|
| 297 | ãªããå
|
|---|
| 298 | ã«è¨è¿°ããï¼ï¼
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 | (5) areaã»ã¯ã·ã§ã³ã¨ dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå
|
|---|
| 301 |
|
|---|
| 302 | areaã»ã¯ã·ã§ã³ãã¼ãã¯ãªã¢ããï¼ã¾ãï¼dataã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåããï¼
|
|---|
| 303 |
|
|---|
| 304 | (6) software_init_hook ã®å¼åºã
|
|---|
| 305 |
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|---|
| 306 | software_init_hook ã 0 ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼
|
|---|
| 307 | software_init_hook ã¯ï¼ã«ã¼ãã«ãèµ·åãããåã«è¡ãå¿
|
|---|
| 308 | è¦ãããã½ããã¦ã§
|
|---|
| 309 | ã¢ç°å¢ï¼å
|
|---|
| 310 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã©ã¤ãã©ãªï¼ä¾åã®åæåãè¡ãããã«ç¨æãã¦ããï¼
|
|---|
| 311 | software_init_hook ãã©ãã§ãå®ç¾©ããã¦ããªãå ´åï¼ãªã³ã«ã§ãã®ã·ã³ã
|
|---|
| 312 | ã«ã 0 ã«å®ç¾©ããï¼ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããå
|
|---|
| 313 | ã«è¨è¿°ããï¼ï¼
|
|---|
| 314 |
|
|---|
| 315 | (7) ã«ã¼ãã«ã®èµ·å
|
|---|
| 316 |
|
|---|
| 317 | kernel_start ã¸åå²ãï¼ã«ã¼ãã«ãèµ·åããï¼kernel_start ãããªã¿ã¼ã³ã
|
|---|
| 318 | ã¦ãããã¨ã¯æ³å®ãã¦ããªãï¼
|
|---|
| 319 |
|
|---|
| 320 | 3 Zup-F16-ex ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®æ©è½
|
|---|
| 321 |
|
|---|
| 322 | 3.1 ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã©ã¤ã
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã©ã¤ããisig_timãå¼ã³åºãå¨æã¯ï¼sys_defs.hä¸ã®
|
|---|
| 325 | TIC_NUMEã¨TIC_DENOã§å®ç¾©ããã¦ããï¼æ¨æºã¯ 1ããªç§å¨æï¼ï¼ãã®å®ç¾©ãå¤
|
|---|
| 326 | æ´ãããã¨ã§ï¼isig_timãå¼ã³åºãå¨æãå¤æ´ãããã¨ãã§ããï¼ãã ãï¼ã¿
|
|---|
| 327 | ã¤ãã®ç²¾åº¦ã50μç§ç¨åº¦ã§ããããï¼50μç§åä½ã§ç«¯æ°ã«ãªãå¤ãè¨å®ããå ´
|
|---|
| 328 | åã«ã¯ï¼isig_timã®å¼åºãå¨æã«èª¤å·®ãçãããã¨ã«ãªãï¼
|
|---|
| 329 |
|
|---|
| 330 | 3.2 ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ã
|
|---|
| 331 |
|
|---|
| 332 | Zup-F16æ¡å¼µãã¼ãã§ã¯UART1ã®ã·ãªã¢ã«ãã¼ãããã¼ãä¸ã«å®è£
|
|---|
| 333 | ããã¦ããï¼
|
|---|
| 334 | ãã®ããUART1ããã°åºåç¨ã«ä½¿ç¨ãã¦ããï¼
|
|---|
| 335 |
|
|---|
| 336 | 3.3 ã¡ã¢ãªããã
|
|---|
| 337 |
|
|---|
| 338 | 0x000000 - 0x0003ff å
|
|---|
| 339 | é¨IO(SFR)é å
|
|---|
| 340 | 0x001000 - 0x004bff å
|
|---|
| 341 | èµ RAM area data
|
|---|
| 342 | 0x004c00 - 0x004fff å
|
|---|
| 343 | èµ RAM stack
|
|---|
| 344 | 0x100000 - 0x200000 å¤é¨ RAM æªä½¿ç¨
|
|---|
| 345 | 0xfc0000 - 0xfffeff å
|
|---|
| 346 | èµ ROM code const
|
|---|
| 347 | 0xffff00 - 0xffffff å
|
|---|
| 348 | èµ ROM vecter
|
|---|
| 349 |
|
|---|
| 350 | 4 éçº
|
|---|
| 351 |
|
|---|
| 352 | 4.1 éçºç°å¢ã®æ§ç¯
|
|---|
| 353 |
|
|---|
| 354 | éçºç°å¢ã¯ï¼Windows XPãç¨ããï¼Zup-F16æ¡å¼µãã¼ããããã«å梱ããã¦ãã
|
|---|
| 355 | CD-ROMä¸ã®æ±èã»ãã³ã³ãã¯ã¿ç¤¾è£½ã®éçºç°å¢(TOSHIBA IDE)ã使ç¨ãã¦éçºã
|
|---|
| 356 | è¡ãï¼ãªãï¼ã«ã¼ãã«é¨ã®ã©ã¤ãã©ãªåã¯è¡ã£ã¦ããªãï¼
|
|---|
| 357 |
|
|---|
| 358 | 使ç¨ããéçºç°å¢ã®ãã¼ã¸ã§ã³
|
|---|
| 359 | TIDE 2.3.1.1
|
|---|
| 360 |
|
|---|
| 361 | 4.1.1 ãã¼ã«ã®æ§ç¯
|
|---|
| 362 |
|
|---|
| 363 | utils/tlcs900-toshiba ä¸ã®ãã¼ã« tlcs900offset.exe 㨠tlcs900vec.exe ã
|
|---|
| 364 | æ§ç¯ãã¾ã.
|
|---|
| 365 | utils/tlcs900-toshiba å
|
|---|
| 366 | ã® Microsoft Visual Studio 2010 ã¯ã¼ã¯ã¹ãã¼ã¹
|
|---|
| 367 | ãã¡ã¤ã«tlcs900_toshiba.sln ãéãã¾ãï¼ãã«ãã¡ãã¥ã¼ã«ã¦ããããã®ã
|
|---|
| 368 | ãã¸ã§ã¯ãããã«ããï¼tlcs900offset.exe 㨠tlcs900vec.exe ãçæãã¾ãï¼
|
|---|
| 369 | å¿
|
|---|
| 370 | è¦ã«å¿ãã¦ãã«ãã¡ãã¥ã¼ã®ããããã«ãã使ç¨ãããï¼ã¢ã¯ãã£ããªãã
|
|---|
| 371 | ã¸ã§ã¯ãã®æ§æã使ç¨ãã¦ããã¸ã§ã¯ããå¤æ´ãï¼ãªãã«ããè¡ã£ã¦ãã ããï¼
|
|---|
| 372 |
|
|---|
| 373 | ãªããã«ã¼ãã«æ§ç¯ã«ããã£ã¦ã¯ãã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã使ç¨ãã¾ãï¼
|
|---|
| 374 | ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ã®æ§ç¯æ¹æ³ã¯ user.txt ãåç
|
|---|
| 375 | §ãã¦ãã ããï¼
|
|---|
| 376 |
|
|---|
| 377 | 4.1.2 ãµã³ãã«ããã¸ã§ã¯ãã®ãã«ã
|
|---|
| 378 |
|
|---|
| 379 | Zup-F16æ¡å¼µãã¼ããããã«å梱ããã¦ããCD-ROMä¸ã®æ±èã»ãã³ã³ãã¯ã¿ç¤¾
|
|---|
| 380 | 製ã®éçºç°å¢(TOSHIBA IDE)ãã¤ã³ã¹ãã¼ã«ããï¼TOSHIBA IDE èµ·åãï¼
|
|---|
| 381 | tools/TLCS900-TOSHIBAå
|
|---|
| 382 | ã®TOSHIBA IDEã¯ã¼ã¯ã¹ãã¼ã¹ãã¡ã¤ã«
|
|---|
| 383 | TLCS900-TOSHIBA.tws ãéãã¾ãï¼ãã«ãã¡ãã¥ã¼ãããªãã«ããè¡ãã¾ãï¼
|
|---|
| 384 | ã¢ã¯ãã£ããªããã¸ã§ã¯ãã®æ§æã«ããtools/TLCS900-TOSHIBA/Zup-F16-ex
|
|---|
| 385 | å
|
|---|
| 386 | ã® release ã¾ã㯠debug é層ã«ï¼ãã¼ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ãã¡ã¤ã«
|
|---|
| 387 | Zup-F16-ex.h20 ãçæããã¾ãï¼
|
|---|
| 388 |
|
|---|
| 389 | 4.1.3 ãã©ãã·ã¥ROMã¸ã®æ¸è¾¼ã¿
|
|---|
| 390 |
|
|---|
| 391 | Zup-F16æ¡å¼µãã¼ããããã«å梱ããã¦ããCD-ROMä¸ã®ã¿ããã³å·¥æ¥æ ªå¼ä¼ç¤¾
|
|---|
| 392 | 製ã®ãã¼ãããã°ã©ã ãä»»æã®é層ã«ã³ãã¼ããï¼ãã¼ãããã°ã©ã ãèµ·å
|
|---|
| 393 | ããï¼ãã®æ使ç¨ããCOMãã¼ãã®è¨å®ãªã©ããã¼ãããã°ã©ã ã¨åãé層ã«
|
|---|
| 394 | ããè¨å®ãã¡ã¤ã« FROMLoad.ini ã«è¨å®ããå¿
|
|---|
| 395 | è¦ãããï¼ãã½ã³ã³ã¨Zup-F16
|
|---|
| 396 | æ¡å¼µãã¼ããã·ãªã¢ã«ã¯ãã¹ã±ã¼ãã«ã§æ¥ç¶ãï¼Zup-F16æ¡å¼µãã¼ãã® sw1 ã
|
|---|
| 397 | B å´ã«è¨å®ãã¦ï¼Zup-F16æ¡å¼µãã¼ãã®é»æºãONã«ããï¼ãã¼ãããã°ã©ã ã®
|
|---|
| 398 | ãã¡ã¤ã«ã¡ãã¥ã¼ã«ã¦ï¼åç« ã§çæãããã¼ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ãã¡ã¤ã«ãæå®ãï¼
|
|---|
| 399 | æ¸è¾¼ã¿ãã¿ã³ã«ã¦ãã©ãã·ã¥ROMã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ãè¡ãï¼
|
|---|
| 400 |
|
|---|
| 401 | 4.1.4 sample1ã®å®è¡
|
|---|
| 402 |
|
|---|
| 403 | ãã½ã³ã³ã«ã·ãªã¢ã«ã¿ã¼ããã«ãç«ã¡ä¸ãã¦ãã ããï¼
|
|---|
| 404 | è¨å®ã¯ä»¥ä¸ã®éãã§ãï¼
|
|---|
| 405 |
|
|---|
| 406 | ã»ãã¼ã¬ã¤ãï¼19200bps
|
|---|
| 407 | ã»ãã¼ã¿é·ï¼8 ãããï¼
|
|---|
| 408 | ã»ã¹ããããããï¼1 ããã
|
|---|
| 409 | ã»ããªãã£ï¼ãªã
|
|---|
| 410 |
|
|---|
| 411 | Zup-F16æ¡å¼µãã¼ãã® sw1 ã B ã®å対å´ã«è¨å®ãã¦ï¼Zup-F16æ¡å¼µãã¼ãã®
|
|---|
| 412 | é»æºãONã«ãã㨠sample1 ãå®è¡ããã¾ãï¼sample1 ã®è©³ç´°ã¯ sample1.c
|
|---|
| 413 | ãã¡ã¤ã«ã®ãããé¨åãåç
|
|---|
| 414 | §ãã¦ãã ããï¼
|
|---|
| 415 |
|
|---|
| 416 | 4.2 ãããã«
|
|---|
| 417 |
|
|---|
| 418 | éçºç°å¢(TOSHIBA IDE)ã«ã¯ã·ãã¥ã¬ã¼ã¿ãããã¬ãä»å±ãã¦ãããï¼ã·ãªã¢
|
|---|
| 419 | ã«éä¿¡ã®ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³è¨å®ãªã©ã工夫ããªãéãï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã®ãã°
|
|---|
| 420 | åºåå¦çã«ã¦éä¿¡å®äºå¾
|
|---|
| 421 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 422 | ã®ã¾ã¾ç¡éã«ã¼ããã¦ãã¾ãï¼ãã®ããï¼ã·ãª
|
|---|
| 423 | ã¢ã«éä¿¡æ©è½ãåæ¢ï¼å°ãªãã¨ã sys_config.c ã«å®è£
|
|---|
| 424 | ããã¦ãã sys_putc
|
|---|
| 425 | ã®å¦çå®æ
|
|---|
| 426 | ã¯ç¡å¹ï¼ã«ãã¦åä½ããããã¨ã§ï¼åä½ãå¯è½ã§ããï¼ãªãï¼ãã
|
|---|
| 427 | ã¯ã·ãã¥ã¬ã¼ã¿ãããã¬ã§ã®åä½ãä¿éãããã®ã§ã¯ãªãï¼
|
|---|
| 428 |
|
|---|
| 429 | 5 ãã®ä»
|
|---|
| 430 |
|
|---|
| 431 | 5.1 ãã£ã¬ã¯ããªã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
|
|---|
| 432 |
|
|---|
| 433 | (1) config/tlcs900-toshiba
|
|---|
| 434 |
|
|---|
| 435 | api.h éã©ã¤ãã©ãªã£åã®ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 436 | cpu_config.c TLCAS900 CPUä¾åé¨ã® C é¢æ°
|
|---|
| 437 | cpu_config.h TLCAS900 CPUä¾åé¨ã®ã«ã¼ãã«ç¨å®ç¾©
|
|---|
| 438 | cpu_context.h TLCAS900 CPUä¾åé¨ã®ã³ã³ããã¹ãæä½
|
|---|
| 439 | cpu_defs.h TLCAS900 CPUä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
|
|---|
| 440 | cpu_insn.h TLCAS900 CPUä¾åé¨ã®ä½ã¬ãã«é¢æ°
|
|---|
| 441 | cpu_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 442 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã ã¨ãã®è§£é¤ã®å®ç¾©ãªã¹ã
|
|---|
| 443 | cpu_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 444 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã ã®å®ç¾©
|
|---|
| 445 | cpu_support.app TLCAS900 CPUä¾åé¨ã®ã¢ã»ã³ãã©é¢æ°
|
|---|
| 446 | cpu_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 447 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤ã®å®ç¾©
|
|---|
| 448 | kernel_inline_defs.h ã«ã¼ãã«å
|
|---|
| 449 | é¨ã® inline é¢æ°å®ç¾©
|
|---|
| 450 | makeoffset.c offset.inc çææ
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| 451 | å ±é¢æ°
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| 452 | start.app ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
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| 453 | tool_config.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®ã«ã¼ãã«ç¨å®ç¾©
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| 454 | tool_defs.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
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| 455 |
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| 456 | (2) config/tlcs900-toshiba/zup_f16_ex
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| 457 |
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| 458 | hw_serial.cfg Zup-F16-exç¨SIOãã©ã¤ãã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«
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| 459 | hw_serial.h Zup-F16-exç¨SIOãã©ã¤ã
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| 460 | hw_timer.h Zup-F16-exç¨ã¿ã¤ãæä½ã«ã¼ãã³
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| 461 | sys_config.c Zup-F16-exã·ã¹ãã ä¾åé¨ã® C é¢æ°
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| 462 | sys_config.h Zup-F16-exã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ã«ã¼ãã«ç¨å®ç¾©
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| 463 | sys_defs.h Zup-F16-exã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
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| 464 | sys_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
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| 465 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã ã¨ãã®è§£é¤ã®å®ç¾©ãªã¹ã
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| 466 | sys_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
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| 467 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã ã®å®ç¾©
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| 468 | sys_support.app Zup-F16-exã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ã¢ã»ã³ãã©é¢æ°
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| 469 | sys_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
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| 470 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤ã®å®ç¾©
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| 471 | tmp91cy22.h å
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| 472 | èµIO(SFR)ããã³é¢é£ããå®ç¾©
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| 473 | uart.c Zup-F16-exç¨SIOãã©ã¤ãå®æ
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| 474 | ã® C é¢æ°
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| 475 | uart.h Zup-F16-exç¨SIOãã©ã¤ãå®æ
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| 476 | ã®å®ç¾©
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| 477 | zup_f16_ex.lcf Zup-F16-exç¨ãªã³ã«ã³ãã³ããã¡ã¤ã«
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| 478 |
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| 479 | (3) tools/TLCS900-TOSHIBA
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| 480 |
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| 481 | TLCS900-TOSHIBA.tws éçºç°å¢ç¨ã¯ã¼ã¯ã¹ãã¼ã¹ãã¡ã¤ã«
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| 482 |
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| 483 | (4) utils/tlcs900-toshiba
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| 484 |
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| 485 | tlcs900_toshiba.dsw ã¦ã¼ãã£ãªãã£éçºç¨ã¯ã¼ã¯ã¹ãã¼ã¹ãã¡ã¤ã«
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| 486 | æ¬é層ã®è©³ç´°ã¯ utils/tlcs900-toshiba ã«ãã readme.txt ãåç
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| 487 | §ï¼
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| 488 |
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| 490 |
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