| [26] | 1 |
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| 2 | ï¼ TOPPERS/JSPã«ã¼ãã« ã¦ã¼ã¶ãºããã¥ã¢ã« ï¼
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| 3 | (M32R ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨)
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| 4 |
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| 5 | ï¼Release 1.4.3 対å¿ï¼æçµæ´æ°: 29-Mar-2007ï¼
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| 8 | TOPPERS/JSP Kernel
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| 9 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 10 | Just Standard Profile Kernel
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| 11 |
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| 12 | Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 13 | Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 14 | Copyright (C) 2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 15 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 16 |
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| 17 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 18 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 19 | ã«ãã£ã¦å
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| 20 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 21 | è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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| 26 | 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 57 |
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| 58 | @(#) $Id: m32r.txt,v 1.10 2007/05/30 03:57:10 honda Exp $
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| 60 |
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| 62 | ãã®ããã¥ã¡ã³ãã§ã¯ï¼TOPPERS/JSP M32Rçã«ã¤ãã¦è§£èª¬ããï¼
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| 66 | 1.1 ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¨éçºç°å¢
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| 67 |
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| 70 |
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| 71 | ã»ã«ããµã¹ãã¯ãã㸠M3A-ZA36 (M32102)
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| 72 | ã»ã«ããµã¹ãã¯ãã㸠M3A-2131 (M32102)
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| 73 |
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| 76 |
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| 77 | TOPPERS/JSP M32Rã®éçºã¯ 次ã®ç°å¢ã§è¡ããã¦ããï¼
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| 78 |
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| 79 | ã»GNU gcc-4.1.2
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| 80 | ã»GNU binutils-2.17
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| 81 | ã»GNU gdb-6.6
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| 82 |
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| 83 | 1.2 ãµãã¼ãããæ©è½ã®æ¦è¦
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| 84 |
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| 88 |
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| 90 |
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| 91 | M32Rç°å¢ã§ã¯ï¼chg_ipm(å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã¬ãã«ã®å¤æ´)ããµãã¼ãããï¼
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| 93 | ã§chg_ipmãå©ç¨ãã¦ãã¹ã¯ã¬ãã«ãå¤æ´ããå ´åï¼å®è¡ãã
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|---|
| 94 | ã¿ã¹ã¯ã§ã®ã¿å¤æ´ãæå¹ã¨ãªã (ãã£ã¹ãããæã«å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ãéé¿
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| 98 |
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| 99 |
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| 100 | ã»vxget_tim
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| 101 |
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| 102 | M32Rç°å¢ã§ã¯vxget_timããµãã¼ãããªãï¼
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| 103 |
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| 104 | ã»ena_int, dis_int
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| 105 |
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| 106 | M32Rç°å¢ã§ã¯ã¦ã¼ã¶ã«ããå²è¾¼ã¿è¨±å¯ã»ç¦æ¢ã¯è¡ããªããã®ã¨ãã¦ããï¼
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|---|
| 107 | ãã ãï¼ena_int/dis_intã¯ï¼loc_cpu/unl_cpuã®å¥åã¨ãã¦åå¨ããï¼
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| 108 |
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| 109 | ã»ã¿ã¤ããã£ãã¯ã¯1ms
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| 110 |
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| 111 | TOPPERS/JSP M32Rã§ã¯ï¼1msã®ç²¾åº¦ã§ã«ã¼ãã«ã¿ã¤ããé§åããï¼
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| 112 |
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| 113 |
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| 114 | ï¼. M32Rç°å¢ã«ä¾åããæ©è½
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| 115 |
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| 118 |
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| 120 |
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| 122 | 度ã表
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| 124 |
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| 125 |
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| 127 |
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| 128 | 3.1 ã¡ã¢ãªããã
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| 129 |
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| 130 | ã»M3A-2131
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| 131 |
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| 132 | 0x00000000 - 0x0000020f : ãã¯ã¿ãã¼ãã«, EITãã³ãã©ã®ä¸é¨ (FLASH ROM)
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|---|
| 133 | 0x00000210 - : æªä½¿ç¨ (FLASH ROM)
|
|---|
| 134 | 0x00f00000 - 0x00f0ffff : ããã°ã©ã + ã·ã¹ãã ã¹ã¿ã㯠(å
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|---|
| 135 | èµRAM)
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| 136 | 0x01000000 - 0x017fffff : ãã¼ã¿ (å¤é¨SDRAM 8MB)
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| 137 |
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|---|
| 138 | M3A-2131ä¾åé¨ã§ã¯ï¼ããã©ã«ãã§å
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|---|
| 139 | èµRAMä¸ã«ããã°ã©ã ãé
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|---|
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|---|
| 143 | ç½®ããããã«ã¯ï¼ãã¯ã¿ãã¼ãã«
|
|---|
| 144 | (0x00000000-0x0000020f)é åãï¼0xFF3C0000 (BRA PC+0x00F00000)ã§åãã
|
|---|
| 145 | å¿
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|---|
| 146 | è¦ãããï¼
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|---|
| 147 |
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|---|
| 148 | ã¹ã¿ãã¯é åã¯ï¼å
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|---|
| 149 | èµRAMé åã®æ«å°¾ããã¢ãã¬ã¹å¤ãæ¸å°ããæ¹åã¸é²ãï¼
|
|---|
| 150 | ãã¼ã¿é åã¯æå®ã®é åããã¢ãã¬ã¹å¤ãå¢å ããæ¹åã¸ç¢ºä¿ãããï¼
|
|---|
| 151 |
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|---|
| 152 | M3A-2131ä¾åé¨ã§ã¯ï¼ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ãé¤ããã¹ã¦ã®ãã¼ã¿ãå¤é¨SDRAM ã«
|
|---|
| 153 | é
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|---|
| 154 | ç½®ãããã¨ãããã©ã«ãã¨ãã¦ããï¼é
|
|---|
| 155 | ç½®ãå¤ããããã«ã¯ï¼M3A-2131ç¨ãª
|
|---|
| 156 | ã³ã«ã¹ã¯ãªãããã¡ã¤ã«(jsp/config/m32r/m3a2131/m32relf.ld)ãä¿®æ£ã
|
|---|
| 157 | ãã°ããã
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|---|
| 158 |
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|---|
| 159 | ã»M3A-ZA36
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| 160 |
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| 161 | 0x00f00000 - 0x00f0ffff : ããã°ã©ã + ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯ï¼å
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|---|
| 162 | èµSRAMï¼
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|---|
| 163 | 0x04000000 - 0x047fffff : ãã¼ã¿ï¼å¤é¨SDRAM 64MBï¼
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|---|
| 164 |
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|---|
| 165 | M3A-ZA36ä¾åé¨ã§ã¯ï¼å
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|---|
| 166 | èµSRAMä¸ã«ããã¹ãã»ã¯ã·ã§ã³ãé
|
|---|
| 167 | ç½®ãã¨ãæ¨æºã¨ã
|
|---|
| 168 | ã¦ããï¼ã¹ã¿ãã¯é åã¯ï¼å¤é¨SDRAMé åã®0x04100000çªå°ããã¢ãã¬ã¹å¤ã
|
|---|
| 169 | æ¸å°ããæ¹åã¸é²ãï¼
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | ãã¼ã¿é åã¯ï¼SDRAMã®å
|
|---|
| 172 | é çªå°0x04000000ããã¢ãã¬ã¹å¤ãå¢å ããæ¹åã¸
|
|---|
| 173 | 確ä¿ãããï¼ãã®ããï¼ã«ã¼ãã«ããã¼ãããéã«ã¯ï¼äºããããã¬çã§
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| 174 | SDRAMãåæåãã¦ããå¿
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| 175 | è¦ãããï¼
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|---|
| 176 |
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|---|
| 177 | ã¡ã¢ãªé
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|---|
| 178 | ç½®ãå¤ããããã«ã¯ï¼M3A-ZA36ç¨ãªã³ã«ã¹ã¯ãªãããã¡ã¤ã«
|
|---|
| 179 | (jsp/config/m32r/m3a_za36/m32relf.ld)ãä¿®æ£ããã°ããï¼
|
|---|
| 180 |
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|---|
| 181 |
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|---|
| 182 | 3.2 ä»ã®ã·ã¹ãã /ãããã¸ã®ãã¼ãã£ã³ã°
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|---|
| 183 |
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|---|
| 184 | ãã¼ãã£ã³ã°ä½æ¥ã¯æ¬¡ã®ã¹ããããããªãï¼
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|---|
| 185 | ã»ã¡ã¢ãªããããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹å¤è¨å®
|
|---|
| 186 | ã»ã¿ã¤ãã¼å¤ã®è¨å®
|
|---|
| 187 | ã»RAMéå§çªå°ã®è¨å®
|
|---|
| 188 | ã»ã¤ãã·ã£ã«ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®è¨å®
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | 3.2.1 ã¡ã¢ãªããããã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹å¤è¨å®
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | TOPPERS/JSP M32Rç°å¢ã§ã¯ããã¤ãã®å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ãåç
|
|---|
| 193 | §ãã¦ããï¼ãããã¯
|
|---|
| 194 | å
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|---|
| 195 | ¨ã¦ã·ã¹ãã ä¾åé¨ç¨ãã£ã¬ã¯ããªã®sys_defs.hã§å®ç¾©ããã¦ããï¼å©ç¨è
|
|---|
| 196 | ã¯
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|---|
| 197 | å¿
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|---|
| 198 | è¦ã«å¿ãã¦ãããã®å¤ãä¿®æ£ãããã¨ï¼
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|---|
| 199 |
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|---|
| 200 | 3.2.2 ã¿ã¤ãã¼å¤ã®è¨å®
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | TOPPERS/JSP M32Rç°å¢ã§ã¯æ¨æºã§1msãã¨ã«å²è¾¼ã¿ãçºçããã¦ããï¼
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | å²è¾¼ã¿ãçºçãããã¾ã§ã®æéã¯ï¼ã¿ã¤ãã³ã³ãã¢ã¬ã¸ã¹ã¿ã®å¤ãããã¥ã¢ã«
|
|---|
| 205 | ã«ãããã£ã¦ï¼TIMER_CLKCNTã調æ´ãããã¨ã§å¤æ´ã§ããï¼
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | ã»m3a2131
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | config/m32r/m3a2131/sys_config.h
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | /* M3A-2131 66MHz 㧠115.2kbps */
|
|---|
| 212 | #define TIMER_CLKCNT (16667*2)
|
|---|
| 213 | #define TIMER_PORT 5
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | ã»m3a_za36
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | config/m32r/m3a_za36/sys_config.h
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | #define TIMER_CLKCNT 1250 /* 10MHz 㧠57600bps */
|
|---|
| 220 | #define TIMER_PORT 4
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | ã¾ãï¼ã¿ã¤ã ãã£ãã¯èªä½ãä¿®æ£ããå ´åã¯ï¼sys_defs.hã®TIC_NUMEããã³
|
|---|
| 223 | TIC_DENOãä¿®æ£ããï¼ããããã¯æ¬¡å¼ã«å¾ãï¼
|
|---|
| 224 |
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|---|
| 225 | ã¿ã¤ã ãã£ãã¯(ms) = TIC_NUME(ms) / TIC_DENO(ms)
|
|---|
| 226 |
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|---|
| 227 | 3.2.3 RAMéå§çªå°ã®è¨å®
|
|---|
| 228 |
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|---|
| 229 | m32relf.ldã®MEMORYé¨ã®å
|
|---|
| 230 | 容ãä¿®æ£ãããã¨ã§ï¼ã¡ã¢ãªã®ãµã¤ãºããã³ä½ç½®ã
|
|---|
| 231 | å¤æ´ã§ããï¼ã¾ãï¼åã»ã¯ã·ã§ã³ã®æ«å°¾ã«ãã"> iram"ã"> eram"ã«å¤æ´ãã
|
|---|
| 232 | ãã¨ã§ï¼ã»ã¯ã·ã§ã³æ¯ã«é
|
|---|
| 233 | ç½®ããä½ç½®ãå¤æ´ã§ããï¼
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | 3.2.4 ã¤ãã·ã£ã«ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®è¨å®
|
|---|
| 236 |
|
|---|
| 237 | èµ·åæã«è¨å®ãããåæã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿(å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿)ã®çªå°ã¯
|
|---|
| 238 | m32relf.ldã®__stackã«è¨è¿°ããã¦ããï¼ãã®__ stackã«ã¯4ãã¤ãã¢ã©ã¤ã³ã
|
|---|
| 239 | ããå¤ãæ ¼ç´ããï¼
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | M3A-ZA36ã®åæã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®ããã«è¨å®ããã¦ããï¼
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | PROVIDE(__stack = 0x04100000);
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| 244 |
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| 245 | ã¹ã¿ãã¯ã¯ããªãã¯ãªã¡ã³ãã¹ã¿ãã¯ã§ããããï¼__stackã§ç¤ºãããã¢ãã¬
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| 246 | ã¹ã«ã¯ä½ãæ ¼ç´ãããªããã¨ã«æ³¨æããããï¼
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| 247 |
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| 248 | 3.2.5 ãã®ä»ã®è¨å®
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| 249 |
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| 250 | ã»ä½¿ç¨ããã¿ã¤ãã¦ãããã®çªå·
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| 251 | config/m32r/(sys)/sys_config.h: TIMER_PORT宣è¨
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| 252 | 使ç¨ããã¿ã¤ãã¦ãããçªå·ãå®ãããããã©ã«ãã¯5ãæ¨æºã®ç¶
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| 255 | ã¹ãªã©ãä¿®æ£ãããã
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| 256 |
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| 257 | ã»ã³ã³ã½ã¼ã«ã«ä½¿ç¨ããUARTã¦ãããã®ID
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| 258 | config/m32r/(sys)/sys_config.h: CONSOLE_PORTID宣è¨
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|---|
| 259 | ã³ã³ã½ã¼ã«ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããUARTã¦ãããIDãæå®ãããUARTã¦ãã
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| 260 | ãIDã¯1ããå§ã¾ããã¨ã«æ³¨æãããã©ã«ãã¯1ã
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| 261 |
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| 262 | ã»å²è¾¼ã¿è¦å ã®æ大æ°
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| 263 | config/m32r/(sys)/sys_config.h: NUM_INTERRUPT宣è¨
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| 264 | å²è¾¼ã¿ãã¯ã¿ãã¼ãã«ãä½æããããã®å²è¾¼ã¿è¦å ã®æ大æ°ãè¨å®
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| 265 | ãããããã©ã«ãã¯64 (0-63)ã
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| 266 |
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| 268 | ï¼ï¼éçºç°å¢ã®æ§ç¯
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| 270 | éçºç°å¢ã®æ§ç¯æ¹æ³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼GNUéçºç°å¢æ§ç¯ããã¥ã¢ã«ãåç
|
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| 271 | §ãããã¨ï¼
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| 272 | æ¬CPUãèå¥ããããã®ã¿ã¼ã²ããå㯠m32r-elf ã§ããï¼
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| 273 |
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| 274 | ï¼ï¼ãã®ä»
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|---|
| 275 |
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| 276 | 5.1 ãã£ã¬ã¯ããªã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
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| 277 |
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| 278 | [jsp]
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| 279 | +- [doc]
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| 280 | | +- m32r.txt : ãã®ãã¡ã¤ã«
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|---|
| 281 | +- [config]
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|---|
| 282 | +- [m32r]
|
|---|
| 283 | +- cpu_config.c : ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 284 | +- cpu_config.h : ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 285 | +- cpu_context.h : ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãæä½ã«ã¼ãã³
|
|---|
| 286 | +- cpu_defs.h : CPUä¾åæ
|
|---|
| 287 | å ±(å²è¾¼ã¿/ä¾å¤çªå·ãªã©) å®ç¾©ãã¡ã¤ã«
|
|---|
| 288 | +- cpu_support.S : CPUä¾åã¢ã»ã³ããªè¨èªã³ã¼ãã£ã³ã°é¨
|
|---|
| 289 | +- m32rasm.inc : ã¢ã»ã³ãã©ç¨ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«
|
|---|
| 290 | +- m32r.h : ã¬ã¸ã¹ã¿ããã (M32R å
|
|---|
| 291 | ±é)
|
|---|
| 292 | +- Makefile.config : CPUä¾åMakefile
|
|---|
| 293 | +- makeoffset.c : æ§é ä½ãªãã»ããä½ç½®åå¾ç¨
|
|---|
| 294 | +- start.S : ã¹ã¿ã¼ãã¢ãã / å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
|---|
| 295 | +- cpu_rename.h : ã·ã³ãã«åè¡çªåé¿ããã
|
|---|
| 296 | +- cpu_unrename.h : åä¸
|
|---|
| 297 | +- cpu_rename.def : è¡çªåé¿å¯¾è±¡ã·ã³ãã«å®ç¾©ãã¡ã¤ã«
|
|---|
| 298 | +- tool_defs.h : å¦çç³»ä¾åé¨
|
|---|
| 299 | +- tool_config.h : ãã¬ã¼ã¹ãã°æ©è½å®ç¾©ãã¡ã¤ã« (é対å¿)
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| 300 | +- [m3a_2131]
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| 301 | +- hw_serial.h : ã·ãªã¢ã«æä½ (M32Rå
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|---|
| 302 | èµéåæSIO)
|
|---|
| 303 | +- hw_serial.c : åä¸
|
|---|
| 304 | +- hw_timer.h : ã¿ã¤ãæä½ (M32Rå
|
|---|
| 305 | èµã¿ã¤ã)
|
|---|
| 306 | +- m32relf.ld : M3A-2131å°ç¨ãªã³ã«ã¹ã¯ãªãã
|
|---|
| 307 | +- Makefile.config : ã·ã¹ãã ä¾åMakefile
|
|---|
| 308 | +- sys_config.h : ã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 309 | +- sys_config.c : ã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 310 | +- sys_defs.h : ã·ã¹ãã ä¾åå®ç¾©ãã¡ã¤ã«
|
|---|
| 311 | +- sys_support.S : ã·ã¹ãã ä¾åã¢ã»ã³ãã©é¨
|
|---|
| 312 | +- sys_rename.h : ã·ã³ãã«åè¡çªåé¿ããã
|
|---|
| 313 | +- sys_unrename.h : åä¸
|
|---|
| 314 | +- sys_rename.def : è¡çªåé¿å¯¾è±¡ã·ã³ãã«å®ç¾©ãã¡ã¤ã«
|
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| 315 | +- [m3a_za36]
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| 316 | +- ...
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| 317 |
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| 318 |
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| 319 | ï¼ï¼ãã¼ã¸ã§ã³å±¥æ´
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| 320 |
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| 321 | 2007å¹´05æ28æ¥ Release 1.4.3
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| 322 | ã»cpu_support.Sã®ã¿ã¹ã¯ä¾å¤èµ·åå¤å®å¦çãä¿®æ£
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|---|
| 323 | ã»m3a-2131g50ã®ãã£ã¬ã¯ããªåãm3a_2131ã«å¤æ´
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|---|
| 324 | ã»m3a-2131ã®SDRAMåæåå¦çãä¿®æ£
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|---|
| 325 | ã»M32Rå
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| 326 | ±éã®ã¬ã¸ã¹ã¿ããããm32r.hã¨ãã¦ããã»ããµä¾åé¨ã«ç½®ã
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|---|
| 327 | 2007å¹´04æ22æ¥ Release 1.4.2
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|---|
| 328 | ã»cpu_support.Sã§enadspãå®è£
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| 329 | ã§ãã¦ããªãåé¡ãä¿®æ£ï¼M3A-ZA36
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| 330 | ã®ãµãã¼ãã追å ï¼
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| 331 | 2003å¹´06æ17æ¥ Release 1.4β
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| 332 | ã»å
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| 333 | ±éé¨ãããã¤ãå¤æ´ã«ãªã£ãã®ã§ãããã«åããã
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| 334 | 2003å¹´04æ21æ¥ Release 1.4α
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|---|
| 335 | ã»TOPPERS/JSP rel 1.4αã«ãããããä½æ¥ãè¡ã
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|---|
| 336 | 2002å¹´08æ09æ¥ Release 1.2
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| 337 | ã»VDECã»ããã¼ã§åå¼·ããææãåæ ï¼32ãããã·ã³ãã«ãã¼ãã
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| 338 | shigh/lowæ¬ä¼¼å½ä»¤ã«å¤æ´
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|---|
| 339 | 2002å¹´08æ06æ¥ Release 1.1
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| 340 | ã»lock_cpu/unlock_cpuã®ã¤ã³ã©ã¤ã³ã¢ã»ã³ããªè¨è¿°é¨ã§ç ´å£ããã
|
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| 341 | ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãªã¹ããæ¸ãã®ãå¿ãã¦ããã®ãä¿®æ£
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|---|
| 342 | ã»ä¸é¨ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ã®ã©ãã«ä»ããä¿®æ£ããããã©ã«ãã³ã³ãã¤
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| 343 | ã«ãªãã·ã§ã³ã-O0ãã-O2ã«
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| 344 | ã»ã³ã¼ãã®ä¸é¨ã« "V850" ã®è¨è¿°ããã£ãã®ãä¿®æ£
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| 345 | 2002å¹´04æ15æ¥ Release 1.0
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|---|
| 346 | ã»M32Rä¾åé¨ æ£å¼ãªãªã¼ã¹
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| 347 | 2002å¹´03æ10æ¥ Release 0.2
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| 348 | ã»ã¯ããã¯ã66MHzã«ï¼ä½¿ç¨ã¿ã¤ãã0->5ã¸ï¼
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| 349 | ã»ããã¥ã¡ã³ãæ´å
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| 350 | 2002å¹´03æ01æ¥ Release 0.1
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| 351 | ã»æåã®ãªãªã¼ã¹
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