| 1 |
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| 2 | ï¼ TOPPERS/JSPã«ã¼ãã« ã¦ã¼ã¶ãºããã¥ã¢ã« ï¼
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| 3 | (Linux ã·ã¥ãã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢)
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| 5 | ï¼Release 1.4対å¿ï¼æçµæ´æ°: 1-Dec-2003ï¼
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| 8 | TOPPERS/JSP Kernel
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| 9 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 10 | Just Standard Profile Kernel
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| 11 |
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| 12 | Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 13 | Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 14 |
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| 15 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 16 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 17 | ã«ãã£ã¦å
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| 18 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 19 | è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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| 76 | §æ©è½
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| 77 |
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| 99 | ã»Debian GNU/Linux 3.0
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| 101 |
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| 110 |
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| 118 | §ï¼ã
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| 122 | 1.4. æé管ç
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| 123 |
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| 132 |
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| 133 |
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| 134 |
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| 135 |
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| 136 | ï¼ï¼ã·ã¹ãã ã³ã¼ã«ä»æ§ã®éã
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| 137 |
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| 140 |
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| 142 |
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| 143 | ã»loc_cpu ã¯ï¼ãã¹ã¦ã®ã·ã°ãã«ããã¹ã¯ããç¶æ
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| 144 | ã«è¨å®ããï¼
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| 145 |
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| 146 | (2) unl_cpu å²è¾¼ã¿ã¨ãã£ã¹ãããã®è¨±å¯
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| 147 |
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| 148 | ã»unl_cpu ã¯ï¼ãã¹ã¦ã®ã·ã°ãã«ãã¹ã¯ã解é¤ããç¶æ
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| 149 | ã«è¨å®ããï¼
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| 150 |
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| 151 | (3) chg_iXX å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯å¤æ´
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| 152 |
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| 153 | ã»å称㯠chg_ims ã¨ãã¦ãããchg_ims ããµãã¼ããããã©ãããã
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| 154 | SUPPRT_CHG_IMS ãå®ç¾©ãããã©ããã§å¤æ´ã§ãããchg_ims ã¯ãã·ã°ãã«ã
|
|---|
| 155 | ã¹ã¯ãæå®ããå¤ã«è¨å®ãããã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã¯ããã£ã¹ãããã£ãå¼
|
|---|
| 156 | ã³åºã SIGUSR1 ã·ã°ãã«ã®ãã¹ã¯ãè¨å®ãããã¨ã¯ã§ããªãã(è¨å®ãããã¨
|
|---|
| 157 | ãã㨠E_PAR ã¨ã©ã¼ã«ãªã)ãã¾ããéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã¯ SIGUSR1 ã
|
|---|
| 158 | 解é¤ãããã¨ã¯ã§ããªãã(解é¤ãããã¨ãã㨠E_PAR ã¨ã©ã¼ã«ãªã)ãã¿ã¹
|
|---|
| 159 | ã¯ã³ã³ããã¹ãã§chg_ims ã«ããè¨å®ããå¤ã¯ãã£ã¹ããããçºçãã¦ãä»ã®
|
|---|
| 160 | ã¿ã¹ã¯ã«å¼ãç¶ããããéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§è¨å®ããå ´åã¯ããã®éã¿ã¹
|
|---|
| 161 | ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ä¸ã§ã®ã¿æå¹ã§ããã
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| 162 |
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| 163 | (4) get_iXX å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯åç
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| 164 | §
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| 165 |
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| 166 | ã»å称㯠get_ims ã¨ãã¦ãããref_ims ã¯ãã·ã°ãã«ãã¹ã¯ã®ç¾å¨å¤ãèªã¿
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| 167 | åºãã·ã¹ãã ã³ã¼ã«ã§ããã
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| 168 |
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| 169 |
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|---|
| 170 | (5) vget_tim æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
|
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| 171 | §
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| 172 |
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| 173 | ã»ãµãã¼ããã¦ããªãï¼
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| 174 |
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| 175 |
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| 176 |
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| 177 | 3ï¼ãã³ããããã³ã°I/O
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| 178 |
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| 179 | 3.1. ãã³ããããã³ã°I/O ã®å¿
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| 180 | è¦æ§
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| 181 |
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| 182 | TOPPERS/JSP ã®ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢å
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| 183 | ¨ä½ã 1ã¤ã®ããã»ã¹ã¨ãã¦åä½ãã¦ã
|
|---|
| 184 | ããããTOPPERS/JSP ã®ã¿ã¹ã¯ãã UNIX ã«ã¼ãã«å
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|---|
| 185 | ã§ãããã¯ããã·ã¹ãã
|
|---|
| 186 | ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºããå ´åãã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç°å¢å
|
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| 187 | ¨ä½ããããã¯ãããä»ã®ã¿
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| 188 | ã¹ã¯ãå®è¡ãããã¨ãã§ããªããªãï¼å³å¯ã«ã¯ï¼ãããã¯ä¸ã«ã·ã°ãã«ãåã
|
|---|
| 189 | åã£ãå ´åã«ã¯ï¼ãããã¯ã解é¤ããã¦å®è¡ãç¶ç¶ã§ããï¼ããã®ããï¼UNIX
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|---|
| 190 | ã«ã¼ãã«å
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| 191 | ã§ã®ãããã¯ãèµ·ãããªãããã«ãä½éã® I/Oã¢ã¯ã»ã¹ã¯ããã³ã
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| 192 | ãããã³ã°ã¢ã¼ãã§è¡ãå¿
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| 194 |
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| 195 | Linux ã®ãã³ããããã³ã°I/Oã¢ã¼ãã§ã¯ãé常ã§ããã°ã«ã¼ãã«ä¸ã§ããã
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|---|
| 196 | ã¯ããããã㪠read/writeã·ã¹ãã ã³ã¼ã«ãããããã«ãªã¿ã¼ã³ãã¦ãã
|
|---|
| 197 | ï¼ãã®æï¼ãããã®ã·ã¹ãã ã³ã¼ã«ã¯ EWOULDBLOCK ã¨ã©ã¼ãå ±åããï¼ï¼ã
|
|---|
| 198 | ãã«éåæI/Oã¢ã¼ããä½µç¨ããã¨ããããã®ã·ã¹ãã ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºãã¦ã
|
|---|
| 199 | ãããã¯ãããªãç¶æ³ã«ãªã£ãæã«ãUNIXã«ã¼ãã«ã¯ SIGIO ã·ã°ãã«ã使ã£
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|---|
| 200 | ã¦ãã®ãã¨ãããã»ã¹ã«ç¥ãããã
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| 201 |
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| 202 |
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| 203 | 3.2. TOPPERS/JSP ã«ããããµãã¼ã
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| 204 |
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| 205 | Linux ã®ãã³ããããã³ã°I/O ã TOPPERS/JSP ã®ã¿ã¹ã¯ããå©ç¨ããããã«
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| 206 | ã¯ãSIGIO ãæã¾ããã·ã°ãã«ãã³ãã©ãå®ç¾©ããæã¾ããã·ã°ãã«ãä½ãã
|
|---|
| 207 | ã®å½¢ã§ã¿ã¹ã¯ã«éç¥ããå¿
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|---|
| 208 | è¦ãããããã®ããã®æ段ã¨ãã¦ãTOPPERS/JSP ã§
|
|---|
| 209 | ã¯ãSIGIO ã·ã°ãã«ã®çºçã«ããå¼ã³åºãããã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ãç»é²ããæ©
|
|---|
| 210 | è½ãç¨æãã¦ããã
|
|---|
| 211 |
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|---|
| 212 | å
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|---|
| 213 | ·ä½çã«ã¯ãSIGIO ã·ã°ãã«ã«ããã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ãå®è¡ããããå ´åã«ã¯ã
|
|---|
| 214 | SIGIO éç¥ã¤ãã³ããããã¯ï¼SIGIOEBï¼ãç¨æãããã® callback ãã£ã¼ã«
|
|---|
| 215 | ãã«ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãarg ãã£ã¼ã«ãã«ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡
|
|---|
| 216 | ãå¼æ°ãè¨å®ããeneuque_sigioeb ãç¨ã㦠SIGIO éç¥ã¤ãã³ããã¥ã¼ã«ç»
|
|---|
| 217 | é²ãããSIGIO ã·ã°ãã«ãçºçããã¨ãç»é²ããã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ããã¹ã¦å¼
|
|---|
| 218 | ã³åºããããã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã 0 ãè¿ãã¨ãé¢é£ãã SIGIO éç¥ã¤ãã³ã
|
|---|
| 219 | ãããã¯ã¯ãã¥ã¼ã«ç»é²ãããã¾ã¾ã¨ãªããç¶ã SIGIO ã·ã°ãã«ã§åã³åã
|
|---|
| 220 | ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ãå¼ã³åºããããã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã 0 以å¤ãè¿ãã¨ã
|
|---|
| 221 | SIGIO éç¥ã¤ãã³ããããã¯ã¯ãã¥ã¼ããåé¤ãããã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¯ãã
|
|---|
| 222 | 以éå¼ã³åºãããªããªãï¼include/linux_sigio.h,systask/linux_sigio.cï¼ã
|
|---|
| 223 | ãªããSIGIO éç¥ã¤ãã³ããã¥ã¼ã«ç»é²ãã eneuque_sigioeb ã¯ã»ããã©ã
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