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| 7 | TOPPERS/JSP Kernel
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| 8 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 9 | Just Standard Profile Kernel
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| 11 | Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 12 | Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 14 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
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|
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|
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|
---|
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|
---|
| 375 |
|
---|
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|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | (1) sns_xxx
|
---|
| 379 |
|
---|
| 380 | sns_ctxï¼sns_locï¼sns_dspï¼sns_tex ã¯ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å
|
---|
| 381 | é¨ã§ã¯ãªãã£ã«
|
---|
| 382 | ã«ã»ã¯ã·ã§ã³ãä½ããªãã¦ãå®è£
|
---|
| 383 | ã§ããï¼
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | (2) ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå°ç¨ã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | â» CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 388 | ã§å¼ã°ããã¨ã¨ã©ã¼ã«ãªããã¨ã«æ³¨æï¼
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 | (2-1) ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ãããªããã®ï¼ä¾: get_priï¼
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 393 | t_lock_cpu();
|
---|
| 394 | /*
|
---|
| 395 | * ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³å®è¡
|
---|
| 396 | */
|
---|
| 397 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | (2-2) ã¿ã¹ã¯åæããèµ·ããå¯è½æ§ã®ãããã®ï¼ä¾: act_tskï¼
|
---|
| 400 |
|
---|
| 401 | ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 402 | t_lock_cpu();
|
---|
| 403 | /*
|
---|
| 404 | * ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³å®è¡
|
---|
| 405 | */
|
---|
| 406 | if (ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 407 | è¦ && enadsp) {
|
---|
| 408 | /* èªã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
| 409 | ã¡ç¶æ
|
---|
| 410 | ã«ãããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã§ã¯ï¼
|
---|
| 411 | ä¸ã§ enadsp ããã§ãã¯ããå¿
|
---|
| 412 | è¦ã¯ãªãï¼*/
|
---|
| 413 | dispatch();
|
---|
| 414 | }
|
---|
| 415 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | (2-3) èªã¿ã¹ã¯ãçµäºãããã®ï¼ext_tskï¼
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 420 | t_lock_cpu();
|
---|
| 421 | /*
|
---|
| 422 | * ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³å®è¡
|
---|
| 423 | */
|
---|
| 424 | exit_and_dispatch();
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | (2-4) ras_tex
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 429 | tcb = get_tcb_self(tskid);
|
---|
| 430 | t_lock_cpu();
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | E_OBJã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
| 435 | if (tcb == runtsk && runtsk->enatex) {
|
---|
| 436 | texptn = runtsk->texptn;
|
---|
| 437 | runtsk->enatex = FALSE;
|
---|
| 438 | runtsk->texptn = 0;
|
---|
| 439 |
|
---|
| 440 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 441 | (*runtsk->tinib->texrtn)(texptn, runtsk->tinib->exinf);
|
---|
| 442 |
|
---|
| 443 | /* CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 444 | ã®ã¾ã¾ãªã¿ã¼ã³ããå ´åã対ç */
|
---|
| 445 | if (!t_sense_lock()) {
|
---|
| 446 | t_lock_cpu();
|
---|
| 447 | }
|
---|
| 448 |
|
---|
| 449 | ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åæ¡ä»¶ãå度ãã§ãã¯ï¼èµ·å
|
---|
| 450 | ï¼runtsk->texptn ã 0 ã«ãªãã¾ã§ä¸ã®å¦çãç¹°ãè¿ãï¼
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | runtsk->enatex = TRUE;
|
---|
| 453 | }
|
---|
| 454 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | (2-5) ena_tex
|
---|
| 457 |
|
---|
| 458 | ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 459 | t_lock_cpu();
|
---|
| 460 |
|
---|
| 461 | E_OBJã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | runtsk->enatex = TRUE;
|
---|
| 464 | if (runtsk->texptn != 0) {
|
---|
| 465 | texptn = runtsk->texptn;
|
---|
| 466 | runtsk->enatex = FALSE;
|
---|
| 467 | runtsk->texptn = 0;
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | t_unlock_cpu();
|
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| 470 | (*runtsk->tinib->texrtn)(texptn, runtsk->tinib->exinf);
|
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| 471 |
|
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| 472 | /* CPUããã¯ç¶æ
|
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| 473 | ã®ã¾ã¾ãªã¿ã¼ã³ããå ´åã対ç */
|
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| 474 | if (!t_sense_lock()) {
|
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| 475 | t_lock_cpu();
|
---|
| 476 | }
|
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| 477 |
|
---|
| 478 | ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã®èµ·åæ¡ä»¶ãå度ãã§ãã¯ï¼èµ·å
|
---|
| 479 | ï¼runtsk->texptn ã 0 ã«ãªãã¾ã§ä¸ã®å¦çãç¹°ãè¿ãï¼
|
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| 480 |
|
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| 481 | runtsk->enatex = TRUE;
|
---|
| 482 | }
|
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| 483 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 484 |
|
---|
| 485 | (3) éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå°ç¨ã®ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
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| 486 |
|
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| 487 | â» CPUããã¯ç¶æ
|
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| 488 | ã§å¼ã°ããã¨ã¨ã©ã¼ã«ãªããã¨ã«æ³¨æï¼
|
---|
| 489 |
|
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| 490 | (3-1) ã¿ã¹ã¯åæ¿ããèµ·ãããªããã®
|
---|
| 491 |
|
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| 492 | i_lock_cpu();
|
---|
| 493 | /*
|
---|
| 494 | * ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³å®è¡
|
---|
| 495 | */
|
---|
| 496 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | (3-2) ã¿ã¹ã¯åæ¿ããèµ·ããå¯è½æ§ã®ãããã®ï¼ä¾: iact_tskï¼
|
---|
| 499 |
|
---|
| 500 | i_lock_cpu();
|
---|
| 501 | /*
|
---|
| 502 | * ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³å®è¡
|
---|
| 503 | *
|
---|
| 504 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 505 | è¦ãªå ´åã«ã¯ï¼reqflg ã TRUE ã«ããï¼
|
---|
| 506 | * ãã ãï¼enadsp ã FALSE ã®æã¯ï¼reqflg ã TRUE ã«ããªãï¼
|
---|
| 507 | */
|
---|
| 508 | i_unlock_cpu();
|
---|
| 509 |
|
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| 510 | (3-3) iras_tex
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| 511 |
|
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| 512 | ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 513 | tcb = get_tcb(tskid);
|
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| 514 | i_lock_cpu();
|
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| 515 |
|
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| 516 | E_OBJã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯
|
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| 517 |
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| 518 | tcb->texptn |= rasptn;
|
---|
| 519 | if (tcb == runtsk && runtsk->enatex) {
|
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| 520 | reqflg = TRUE;
|
---|
| 521 | }
|
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| 522 | i_unlock_cpu();
|
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| 523 |
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| 524 | 以ä¸
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| 525 |
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| 526 |
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