| 1 |
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| 2 | ï¼ TOPPERS/JSPã«ã¼ãã« ã¦ã¼ã¶ãºããã¥ã¢ã« ï¼
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| 3 | ï¼ARMv4 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ï¼
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| 4 |
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| 5 | ï¼Release 1.4.3対å¿ï¼æçµæ´æ°: 10-May-2007ï¼
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| 8 | TOPPERS/JSP Kernel
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| 9 | Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 10 | Just Standard Profile Kernel
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| 11 |
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| 12 | Copyright (C) 2000-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 13 | Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 15 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 16 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 17 | ã«ãã£ã¦å
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| 18 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 24 | 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 55 |
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| 56 | @(#) $Id: armv4.txt,v 1.11 2007/05/11 06:07:54 honda Exp $
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| 60 | ï¼ï¼ARMv4 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®æ¦è¦
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| 63 | 1.1 ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¨éçºç°å¢
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| 65 | ARMV4 ããã»ããµã®ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã¨ãã¦ã¯ï¼ARMv4ã¢ã¼ããã¯ãã£ã®CPU
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| 66 | ã³ã¢ãæè¼ãã以ä¸ã®ãã¼ãããµãã¼ããã¦ããï¼ãªãï¼Thumbå½ä»¤ã¯ãµãã¼
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| 68 |
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| 69 | ã»ARM製㮠Integrator/CM922T-ETM(ARM922T) + Integrator/AP
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| 70 | ã»YDK製㮠AZ9360MB(ARM926EJ-S)
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| 71 |
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| 72 | éçºç°å¢ã«ã¯ï¼GCC ãªã©ã® GNUéçºç°å¢ãç¨ãï¼ãªãã¸ã§ã¯ããã¡ã¤ã«ãã©ã¼
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| 74 |
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| 75 | Integratorã§ã¯ï¼å®è¡éç°å¢ã¨ãã¦JTAG-ICEãç¨ãããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
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| 76 | JTAG-ICEã¨ãã¦ã¯ï¼ARM社製㮠Multi-ICE ã¨ï¼ã½ãã£ã¢ã·ã¹ãã ãºè£½ã®
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| 77 | UniSTAC II/J ETM for ARM9 ã§åä½ç¢ºèªãã¦ããï¼
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| 80 | 1.2 ãµãã¼ãããæ©è½ã®æ¦è¦
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| 81 |
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| 82 | ARMv4 ä¾åã®æ©è½ã¨ãã¦ãæ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
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| 83 | §æ©è½(vxget_tim)ããµã
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| 86 |
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| 87 | 1.3 ä»ã®ã¿ã¼ã²ããã¸ã®ãã¼ãã£ã³ã°
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| 88 |
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| 95 | ã»ã¿ã¤ãã¼ãã©ã¤ã
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| 96 | ã»ã·ãªã¢ã«ãã©ã¤ã
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| 97 |
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| 98 |
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| 99 | 1.4 Integrator ã®åæå
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| 100 |
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| 101 |
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| 102 | 1.5 ã·ãªã¢ã«ãã¼ã
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| 103 |
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| 104 | Integrator ã§ã¯Integrator/AP ä¸ã® UART ãã«ã¼ãã«ãã°åºåç¨ã«ä½¿ç¨ããï¼
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| 105 | ãã£ãã©ã«ãã§ã¯ï¼é度115200bps,ãã¼ã¿:8bit,Parity:none,Stop:1bitã§ã
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| 106 | ãã
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| 107 |
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| 108 |
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| 109 | 1.6 Thumbã³ã¼ãã«ã¤ãã¦
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| 110 |
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| 111 | Thumbã³ã¼ãã®å©ç¨ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼ç¾æç¹ã§ã¯ãµãã¼ããã¦ãªãï¼
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| 112 |
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| 113 |
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| 114 | ï¼ï¼ARMv4 ããã»ããµä¾åé¨ã®æ©è½
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| 115 |
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| 118 |
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| 119 |
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| 121 |
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| 123 |
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| 129 | ã§ã¯ãFIQ 以å¤ã®å²è¾¼ã¿ã¯ãã¹ã¦ç¦æ¢ããã¦ãããå
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|---|
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|
|---|
| 134 |
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| 135 |
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| 136 | DEF_INH ã§æå®ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·(inhno)ã¯ãKS32C50100 ã§å¨è¾ºã¢ã¸ã¥ã¼
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|---|
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|---|
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| 143 |
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| 144 | DEF_EXC ã§æå®ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·(excno)ã¯ãARMv4 ã§å®ç¾©ããã¦ããï¼
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|---|
| 145 | ä¾å¤è¦å ã§ããï¼ãã®ãã¼ã¿å(EXCNO)㯠unsigned int åã«å®ç¾©ããã¦ããã
|
|---|
| 146 | DEF_EXC ã§ãä¾å¤ã³ã¼ãçªå·ã¨ãã¦æå¹ã§ãªãå¤ããCPUä¾å¤ã«å¯¾å¿ããªãçªå·
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|---|
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|
|---|
| 148 |
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|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 151 |
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|---|
| 152 |
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|---|
| 153 | ----------------------
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|---|
| 155 | ----------------------
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| 156 | | R0 |
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|---|
| 157 | ----------------------
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| 158 | | R1 |
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|---|
| 159 | ----------------------
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|---|
| 160 | | R2 |
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|---|
| 161 | ----------------------
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|---|
| 162 | | R3 |
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| 163 | ----------------------
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|---|
| 164 | | ip |
|
|---|
| 165 | ----------------------
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|---|
| 166 | | lr |
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|---|
| 167 | ----------------------
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|---|
| 168 | | PC |
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|---|
| 169 | ----------------------
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| 170 |
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|---|
| 171 |
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| 172 | 2.4 ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
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| 173 |
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|---|
| 174 | ARMv4 ä¾åã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«(start.S)ã§ã¯ã次ã®åæåå¦çãè¡ãã
|
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| 175 |
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| 176 | (A) ããã»ããµã¢ã¼ãã®åæåã¨ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®åæå
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| 177 |
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|---|
| 178 | æåã«ãããã»ããµã¢ã¼ããã¹ãã¼ãã¤ã¶ã¼ã¢ã¼ã(SVC)ãIRQ,FIQå²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
|---|
| 179 | ã«ããï¼
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|---|
| 180 |
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|---|
| 181 | 次ã«ãã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿(sp)ã STACKTOP ã«è¨å®ãããããã§å²è¾¼ã¿ã¹ã¿ã
|
|---|
| 182 | ã¯ãã¤ã³ã¿ã«è¨å®ãããã¹ã¿ãã¯é åã¯ãã«ã¼ãã«èµ·åå¾ã¯éã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
|---|
| 183 | ã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é åã¨ãã¦ä½¿ããããSTACKTOP ã¯ãsys_config.h é¨ã§å®ç¾©
|
|---|
| 184 | ãããã¨ãæ³å®ãã¦ããã
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|---|
| 185 |
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|---|
| 186 | (B) hardware_init_hook ã®å¼åºã
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|---|
| 187 |
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| 188 | hardware_init_hook ã 0 ã§ãªãå ´åã«ã¯ãhardware_init_hook ãå¼ã³åºãã
|
|---|
| 189 | hardware_init_hook ã¯ãã«ã¼ãã«ãèµ·åãããåã«è¡ãå¿
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|---|
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|
|---|
| 191 | ãä¾åã®åæåãè¡ãããã«ç¨æãã¦ãããhardware_init_hook ãã©ãã§ã
|
|---|
| 192 | å®ç¾©ããã¦ããªãå ´åããªã³ã«ã§ãã®ã·ã³ãã«ã 0 ã«å®ç¾©ãã(ãªã³ã«ã¹ã¯
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| 195 |
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| 196 | (C) bssã»ã¯ã·ã§ã³ã¨ dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæå
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| 197 |
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| 198 | bssã»ã¯ã·ã§ã³ãã¼ãã¯ãªã¢ãããã¾ããdataã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåããã
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|---|
| 199 |
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|---|
| 200 | (D) software_init_hook ã®å¼åºã
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| 201 |
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| 202 | software_init_hook ã 0 ã§ãªãå ´åã«ã¯ãsoftware_init_hook ãå¼ã³åºãã
|
|---|
| 203 | software_init_hook ã¯ãã«ã¼ãã«ãèµ·åãããåã«è¡ãå¿
|
|---|
| 204 | è¦ãããã½ããã¦ã§
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|---|
| 205 | ã¢ç°å¢(å
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| 206 | ·ä½çã«ã¯ãã©ã¤ãã©ãª)ä¾åã®åæåãè¡ãããã«ç¨æãã¦ããã
|
|---|
| 207 | software_init_hook ãã©ãã§ãå®ç¾©ããã¦ããªãå ´åããªã³ã«ã§ãã®ã·ã³ã
|
|---|
| 208 | ã«ã 0 ã«å®ç¾©ãã(ãªã³ã«ã¹ã¯ãªããå
|
|---|
| 209 | ã«è¨è¿°ãã)ã
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| 210 |
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| 211 | (E) ã«ã¼ãã«ã®èµ·å
|
|---|
| 212 |
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| 213 | kernel_start ã¸åå²ããã«ã¼ãã«ãèµ·åãããkernel_start ãããªã¿ã¼ã³ã
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| 214 | ã¦ãããã¨ã¯æ³å®ãã¦ããªãã
|
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| 216 |
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| 217 |
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| 218 | ï¼ï¼ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®æ©è½
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| 219 |
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| 220 |
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|---|
| 221 | 3.1 ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã©ã¤ã
|
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| 222 |
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|---|
| 223 | ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãã©ã¤ãã isig_tim ãå¼ã³åºãå¨æã¯ãsys_defs.h ä¸ã®
|
|---|
| 224 | TIC_NUME 㨠TIC_DENO ã§å®ç¾©ããã¦ãã(æ¨æºã¯ 1ããªç§å¨æ)ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 225 | ãå¤æ´ãããã¨ã§ãisig_tim ãå¼ã³åºãå¨æãå¤æ´ãããã¨ãã§ããããã
|
|---|
| 226 | ããã¿ã¤ãã®ç²¾åº¦ã 1μç§ã§ããããã1μç§åä½ã§ç«¯æ°ã«ãªãå¤ãè¨å®ãã
|
|---|
| 227 | å ´åã«ã¯ãisig_tim ã®å¼åºãå¨æã«èª¤å·®ãçãããã¨ã«ãªãã
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 |
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|---|
| 230 | 3.2 æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
|
|---|
| 231 | §æ©è½
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | ARMv4 ä¾åé¨ã§ã¯ãæ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»åç
|
|---|
| 234 | §æ©è½(vxget_tim)ããµãã¼ãã
|
|---|
| 235 | ã¦ãããæ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ã®ç²¾åº¦ã¯ 1μç§åä½ã§ããããã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤
|
|---|
| 236 | ãèªã¿åºãããã«ä¸æçã«ã¿ã¤ããåæ¢ãããå¿
|
|---|
| 237 | è¦ããããããvxget_tim ãå¼
|
|---|
| 238 | ã¶åº¦ã«ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ãå°ãã¥ã¤é
|
|---|
| 239 | ãããã¨ã«ãªãããªããSYSUTIMå㯠UDå
|
|---|
| 240 | (64ãããã®ç¬¦å·ç¡ãæ´æ°å)ã«å®ç¾©ãã¦ããã
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | 3.3 ã·ãªã¢ã«ã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã©ã¤ã
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| 244 |
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| 245 | Integrator ä¾åé¨ã§ã¯ï¼Intergrator/APä¸ã® UART ããµãã¼ããã¦ããï¼
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| 246 |
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| 247 |
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| 248 | ï¼ï¼éçºç°å¢ã®æ§ç¯
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| 249 |
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| 250 | éçºç°å¢ã®æ§ç¯æ¹æ³ã«ã¤ãã¦ã¯ï¼GNUéçºç°å¢æ§ç¯ããã¥ã¢ã«ãåç
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| 251 | §ã®ãã¨ï¼
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| 252 |
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| 253 |
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| 254 | 4.1 éçºç°å¢ã®ãã¼ã¸ã§ã³
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| 255 | åä½ç¢ºèªãããã¼ã«ã®ãã¼ã¸ã§ã³ã¯ä»¥ä¸ã®éãã§ããï¼
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| 256 |
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| 257 | BINUTILS : 2.11.2
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| 258 | GCC-CORE : 3.0.2
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| 259 | GDB : 5.0
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| 260 | NEWLIB : 1.9.0
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| 261 |
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| 262 | ãããã¯
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| 263 |
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| 264 | BINUTILS : 2.14
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| 265 | GCC-CORE : 3.3
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| 266 | GDB : 5.3
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| 267 | NEWLIB : 1.11.0
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| 268 |
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| 269 | 4.2 ãã¼ã«ã½ã¼ã¹ã®ä¿®æ£
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| 270 | ä¸è¨ã®ãã¼ã¸ã§ã³ã®ãã¼ã«ãæ§ç¯ãããã以ä¸ã®ä¿®æ£ãå¿
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| 271 | è¦ã¨ãªãï¼
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| 272 |
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| 273 | 4.2.1 GDB
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| 274 | ./gdb/rdi-share/devsw.c
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| 275 | 39è¡ç®ï¼69è¡ç® ã®struct tm lmã®å®£è¨ãã¦ããè¡ãã³ã¡ã³ãã¢ã¦ãããï¼
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| 276 |
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| 277 |
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| 278 | 4.3 GDBã¹ã¿ãã«ããããã°ã©ã ã®ãã¦ã³ãã¼ã
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| 279 | ãã¹ãPCã¨ãã¼ããã·ãªã¢ã«ã±ã¼ãã«ã§ç¹ãï¼gdbã«ãã¦ã³ãã¼ãããã
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| 280 | ããã°ã©ã ãæå®ããï¼
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| 281 | 次ã«ä»¥ä¸ã®ã³ãã³ããå®è¡ããï¼ttySXXã®XXã¯ã·ãªã¢ã«ãæ¥ç¶ãã¦ã
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| 282 | ããã¼ãçªå·ã§ããï¼
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| 283 |
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| 284 | set remotebaud 57600
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| 285 | set endian little
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| 286 | set rdi /dev/ttySXX
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| 287 | å¾ã¯ï¼loadã§ããã°ã©ã ããã¦ã³ãã¼ããã¦ï¼continueã§å®è¡ããï¼
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| 288 | ã¾ãï¼Ctrl-Cã§åä½ä¸ã®ããã°ã©ã ãåæ¢ã§ããï¼
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| 289 |
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| 290 |
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| 291 |
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| 292 | ï¼ï¼ãã®ä»
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| 293 |
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| 294 | 5.1 ãã£ã¬ã¯ããªã»ãã¡ã¤ã«æ§æ
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| 295 |
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| 296 | ARMv4 ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®åãã¡ã¤ã«ã®æ¦è¦ã¯æ¬¡ã®éãï¼
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| 297 |
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| 298 | config/armv4/
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| 299 | Makefile.config Makefileã®ARMv4ä¾åå®ç¾©
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| 300 | armelf.ld ããã°ã¨ã³ãã£ã¢ã³ç¨ãªã³ã«ã¹ã¯ãªãã
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| 301 | armv4.h ARMv4ã®å®ç¾©
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| 302 | cpu_config.c ããã»ããµä¾åé¨ã®é¢æ°
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| 303 | cpu_config.h ããã»ããµä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
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| 304 | cpu_context.h ã³ã³ããã¹ãæä½
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| 305 | cpu_defs.h ããã»ããµä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
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| 306 | cpu_insn.h ä½ã¬ãã«ã®ããã»ããµæä½ã«ã¼ãã³
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| 307 | cpu_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
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| 308 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
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| 309 | cpu_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
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| 310 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
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| 311 | cpu_support.S ããã»ããµä¾åé¨ã®ãµãã«ã¼ãã³
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| 312 | cpu_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
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| 313 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
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| 314 | makeoffset.c offset.h çæãµãã¼ãããã°ã©ã
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| 315 | start.S ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
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| 316 | tool_config.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©ï¼GNUéçºç°å¢ç¨ï¼
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| 317 | tool_defs.h éçºç°å¢ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©ï¼GNUéçºç°å¢ç¨ï¼
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| 318 |
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| 319 | config/armv4/integrator
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| 320 | Makefile.config Makefileã® Integrator ä¾åå®ç¾©
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| 321 | hw_serial.cfg SIOãã©ã¤ãã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã¡ã¤ã«
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| 322 | hw_serial.h SIOãã©ã¤ã
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| 323 | hw_timer.h ã¿ã¤ãæä½ã«ã¼ãã³
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| 324 | integrator.c Integrator ãã¼ãã¦ã§ã¢æä½é¢æ°
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|---|
| 325 | integrator.h Integrator ãã¼ãã¦ã§ã¢å®ç¾©
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| 326 | integrator.ld Integrator ãªã³ã«ã¹ã¯ãªãã
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| 327 | sys_config.c ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®é¢æ°
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| 328 | sys_config.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®æ§æå®ç¾©
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| 329 | sys_defs.h ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ç¨å®ç¾©
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|---|
| 330 | sys_rename.def ã«ã¼ãã«ã®å
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|---|
| 331 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã å®ç¾©
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|---|
| 332 | sys_rename.h ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 333 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 334 | sys_support.S ã·ã¹ãã ä¾åé¨ã®ãµãã«ã¼ãã³
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|---|
| 335 | sys_unrename.h ã«ã¼ãã«ã®å
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| 336 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã 解é¤
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