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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
13 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・
14 * 再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作権
17 * 表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソース
18 * コード中に含まれていること.
19 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使用
20 * できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
23マ
24 * ニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記の無保
25 * 証規定を掲載すること.
26 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使用
27 * できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこと.
29 * (a) 再é…
30å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
31マニュアルなど)に,上記の著作
32 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
33 * (b) 再é…
34å¸ƒã®å½¢æ…
35‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに報
36 * 告すること.
37 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害
38 * からも,上記著作権者
39およびTOPPERSプロジェクトをå…
40è²¬ã™ã‚‹ã“と.また,
41 * 本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づ
42 * く請求からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47およ
48 * びTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的に対す
49 * る適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用
50 * により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負
51 * わない.
52 */
53
54/*
55 * タイマドライバ(Xstormy16用)
56 */
57
58#include <kernel.h>
59#include <s_services.h>
60#include <hw_timer.h>
61#include <cpu_sfrs.h>
62
63/*
64 * タイマの起動処理
65 *
66 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
67 */
68void hw_timer_initialize(void)
69{
70 /*
71 * タイムティック周期の設定
72 */
73 _kernel_tic_nume = 5u ;
74 /*
75 * 内
76臓RC発信を用い5msの割り込みを発生
77 */
78 __SFR_BITCLR( __OCR0, 4 ) ; /* start internal-RC */
79 __SFRW(__T0LR) = 5000-1 ; /* Internl-RC is almost 1MHz, */
80 /* so set 5000-1 for 5ms */
81 __SFR(__T0PR) = 0 ; /* Prescaler = 1/1 */
82 __SFR(__T0CNT) = 0x0d ; /* Select internal-RC, */
83 /* start timer and enable interrupt */
84 /*
85 * デフォルトのタイマー割り込みハンドラを登録する
86 */
87 _kernel_define_inh( INHNO_TIMER, hw_timer_handler ) ;
88 /*
89 * タイマー割り込みをLevel1に設定
90 */
91 __SFR_BITCLR( __IL1L, 5 ) ;
92 __SFR_BITSET( __IL1L, 4 ) ;
93}
94
95/*
96 * タイマ割込み要求のクリア
97 */
98void hw_timer_int_clear(void)
99{
100 __SFR_BITCLR( __T0CNT, 1 ) ;
101}
102
103/*
104 * タイマの停止処理
105 */
106void hw_timer_terminate(void)
107{
108 /*
109 * タイマの動作を停止させる.
110 */
111 __SFR(__T0CNT) = 0x00 ;
112 /*
113 * タイマー割り込みを禁止
114 */
115 __SFR_BITCLR( __IL1L, 5 ) ;
116 __SFR_BITCLR( __IL1L, 4 ) ;
117}
118
119/*
120 * デフォルトのタイマ割込みハンドラ
121 */
122void hw_timer_handler( void )
123{
124 /*
125 * タイマ割込み要求のクリア
126 */
127 hw_timer_int_clear() ;
128 /*
129 * タイムティックの供給
130 */
131 isig_tim();
132}
133
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.