1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»
|
---|
14 | * åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®è使¨©
|
---|
17 | * 表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ã¹
|
---|
18 | * ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ç¨
|
---|
20 | * ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
23 | ã
|
---|
24 | * ãã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿
|
---|
25 | * 証è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ç¨
|
---|
27 | * ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (a) åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
32 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | * (b) åé
|
---|
34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«å ±
|
---|
36 | * åãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³
|
---|
38 | * ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
40 | 責ãããã¨ï¼ã¾ãï¼
|
---|
41 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãçç±ã«åºã¥
|
---|
42 | * ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
47 | ãã
|
---|
48 | * ã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®çã«å¯¾ã
|
---|
49 | * ãé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨
|
---|
50 | * ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè²
|
---|
51 | * ããªãï¼
|
---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 | /*
|
---|
55 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼Xstormy16ç¨ï¼
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
59 | #include <offset.h>
|
---|
60 | #include <cpu_sfrs.h>
|
---|
61 |
|
---|
62 | /*
|
---|
63 | * ã¿ã¹ã¯ã»å²ãè¾¼ã¿ã»ä¾å¤ç®¡çç¨RAMé å
|
---|
64 | */
|
---|
65 | .section .data_0,"aw"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * å²ãè¾¼ã¿ã»ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
---|
69 | * (ã«ã¼ãã«èµ·åæãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨
|
---|
70 | * ãã¦æ±ãããåæå¤ã1ã¨ãã)
|
---|
71 | */
|
---|
72 | .global _kernel_intnest
|
---|
73 | _kernel_intnest:
|
---|
74 | .hword 1
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«
|
---|
78 | * (UARTå²ãè¾¼ã¿ãå«ã17å)
|
---|
79 | */
|
---|
80 | .global _kernel_ih_table
|
---|
81 | _kernel_ih_table:
|
---|
82 | .hword 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * ä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«
|
---|
86 | * (æªå®ç¾©å½ä»¤/奿°çªå°ã¯ã¼ãã¢ã¯ã»ã¹/
|
---|
87 | * ã¡ã¢ãªå¤/reserved)
|
---|
88 | */
|
---|
89 | .global _kernel_eh_table
|
---|
90 | _kernel_eh_table:
|
---|
91 | .hword 0,0,0,0
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * å²ãè¾¼ã¿ãã¯ãã«
|
---|
95 | * (ãã®sectionã¯8000h-8083hã«ãªã³ã¯ããã)
|
---|
96 | */
|
---|
97 | .section .int_vec,"ax"
|
---|
98 | .global _start
|
---|
99 | .align 1
|
---|
100 | _start:
|
---|
101 | clr1 psw,#7
|
---|
102 | br _kernel_int_irq_0
|
---|
103 | clr1 psw,#7
|
---|
104 | br _kernel_int_irq_1
|
---|
105 | clr1 psw,#7
|
---|
106 | br _kernel_int_irq_2
|
---|
107 | clr1 psw,#7
|
---|
108 | br _kernel_int_irq_3
|
---|
109 | clr1 psw,#7
|
---|
110 | br _kernel_int_irq_4
|
---|
111 | clr1 psw,#7
|
---|
112 | br _kernel_int_irq_5
|
---|
113 | clr1 psw,#7
|
---|
114 | br _kernel_int_irq_6
|
---|
115 | clr1 psw,#7
|
---|
116 | br _kernel_int_irq_7
|
---|
117 | clr1 psw,#7
|
---|
118 | br _kernel_int_irq_8
|
---|
119 | clr1 psw,#7
|
---|
120 | br _kernel_int_irq_9
|
---|
121 | clr1 psw,#7
|
---|
122 | br _kernel_int_irq_a
|
---|
123 | clr1 psw,#7
|
---|
124 | br _kernel_int_irq_b
|
---|
125 | clr1 psw,#7
|
---|
126 | br _kernel_int_irq_c
|
---|
127 | clr1 psw,#7
|
---|
128 | br _kernel_int_irq_d
|
---|
129 | clr1 psw,#7
|
---|
130 | br _kernel_int_irq_e
|
---|
131 | clr1 psw,#7
|
---|
132 | br _kernel_int_irq_f
|
---|
133 | .org 0x80
|
---|
134 | jmpf _kernel_int_irq_ex
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
138 | ¥ãå£
|
---|
139 | */
|
---|
140 | _kernel_int_irq_0:
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * ã¯ããããã°ã¿ã¤ãå²ãè¾¼ã¿ãRESETãã®å¤æ
|
---|
143 | */
|
---|
144 | bn __WDTCR,#4,_after_reset
|
---|
145 | bp __WDTCR,#5,_after_reset
|
---|
146 | push r0
|
---|
147 | mov r0,#_kernel_ih_table+0
|
---|
148 | br _int_common
|
---|
149 | _after_reset:
|
---|
150 | jmpf _int_reset
|
---|
151 | _kernel_int_irq_1:
|
---|
152 | push r0
|
---|
153 | mov r0,#_kernel_ih_table+2
|
---|
154 | br _int_common
|
---|
155 | _kernel_int_irq_2:
|
---|
156 | push r0
|
---|
157 | mov r0,#_kernel_ih_table+4
|
---|
158 | br _int_common
|
---|
159 | _kernel_int_irq_3:
|
---|
160 | push r0
|
---|
161 | mov r0,#_kernel_ih_table+6
|
---|
162 | br _int_common
|
---|
163 | _kernel_int_irq_4:
|
---|
164 | push r0
|
---|
165 | mov r0,#_kernel_ih_table+8
|
---|
166 | br _int_common
|
---|
167 | _kernel_int_irq_5:
|
---|
168 | push r0
|
---|
169 | mov r0,#_kernel_ih_table+10
|
---|
170 | br _int_common
|
---|
171 | _kernel_int_irq_6:
|
---|
172 | push r0
|
---|
173 | mov r0,#_kernel_ih_table+12
|
---|
174 | br _int_common
|
---|
175 | _kernel_int_irq_7:
|
---|
176 | push r0
|
---|
177 | mov r0,#_kernel_ih_table+14
|
---|
178 | br _int_common
|
---|
179 | _kernel_int_irq_8:
|
---|
180 | push r0
|
---|
181 | mov r0,#_kernel_ih_table+16
|
---|
182 | br _int_common
|
---|
183 | _kernel_int_irq_9:
|
---|
184 | push r0
|
---|
185 | mov r0,#_kernel_ih_table+18
|
---|
186 | br _int_common
|
---|
187 | _kernel_int_irq_a:
|
---|
188 | push r0
|
---|
189 | mov r0,#_kernel_ih_table+20
|
---|
190 | br _int_common
|
---|
191 | _kernel_int_irq_b:
|
---|
192 | push r0
|
---|
193 | mov r0,#_kernel_ih_table+22
|
---|
194 | br _int_common
|
---|
195 | _kernel_int_irq_c:
|
---|
196 | push r0
|
---|
197 | mov r0,#_kernel_ih_table+24
|
---|
198 | br _int_common
|
---|
199 | _kernel_int_irq_d:
|
---|
200 | push r0
|
---|
201 | mov r0,#_kernel_ih_table+26
|
---|
202 | br _int_common
|
---|
203 | _kernel_int_irq_e:
|
---|
204 | push r0
|
---|
205 | mov r0,#_kernel_ih_table+28
|
---|
206 | br _int_common
|
---|
207 | _kernel_int_irq_f:
|
---|
208 | push r0
|
---|
209 | mov r0,#_kernel_ih_table+30
|
---|
210 | br _int_common
|
---|
211 |
|
---|
212 | /*
|
---|
213 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
214 | ¥ãå£å¦ç
|
---|
215 | */
|
---|
216 | _int_common:
|
---|
217 | /*
|
---|
218 | * r1/r2ã®éé¿(r0ã¯éé¿æ¸ã¿)
|
---|
219 | */
|
---|
220 | push r1
|
---|
221 | push r2
|
---|
222 | /*
|
---|
223 | * ãã¹ãããå²ãè¾¼ã¿ãã©ãããã§ãã¯
|
---|
224 | */
|
---|
225 | mov r1,_kernel_intnest
|
---|
226 | bz interrupt_from_task
|
---|
227 |
|
---|
228 | /*
|
---|
229 | * ãã¹ãããå²ãè¾¼ã¿ã®å¦ç
|
---|
230 | */
|
---|
231 | /*
|
---|
232 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããã
|
---|
233 | * ä¸ä½ã®å²ãè¾¼ã¿ã許å¯
|
---|
234 | */
|
---|
235 | inc r1
|
---|
236 | mov _kernel_intnest,r1
|
---|
237 | set1 psw,#7
|
---|
238 | /*
|
---|
239 | * r3-r9(caller saved register)ã®éé¿
|
---|
240 | */
|
---|
241 | push r3
|
---|
242 | push r4
|
---|
243 | push r5
|
---|
244 | push r6
|
---|
245 | push r7
|
---|
246 | push r8
|
---|
247 | push r9
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
250 | */
|
---|
251 | mov r1,(r0)
|
---|
252 | bz 1f
|
---|
253 | mov r8,#0
|
---|
254 | call r8,r1
|
---|
255 | 1:
|
---|
256 | /*
|
---|
257 | * r1-r9ã®å¾©å
|
---|
258 |
|
---|
259 | */
|
---|
260 | pop r9
|
---|
261 | pop r8
|
---|
262 | pop r7
|
---|
263 | pop r6
|
---|
264 | pop r5
|
---|
265 | pop r4
|
---|
266 | pop r3
|
---|
267 | pop r2
|
---|
268 | pop r1
|
---|
269 | /*
|
---|
270 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ããã¯ãªã¡ã³ããã
|
---|
271 | * å²ãè¾¼ã¾ããå
|
---|
272 | ã®å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã¸æ»ã
|
---|
273 | */
|
---|
274 | clr1 psw,#7
|
---|
275 | mov r0,_kernel_intnest
|
---|
276 | dec r0
|
---|
277 | mov _kernel_intnest,r0
|
---|
278 | pop r0
|
---|
279 | iret
|
---|
280 |
|
---|
281 | /*
|
---|
282 | * ãã¹ããã¦ããªãå²ãè¾¼ã¿ã®å¦ç
|
---|
283 | */
|
---|
284 | interrupt_from_task:
|
---|
285 | /*
|
---|
286 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
287 | */
|
---|
288 | mov _kernel_intnest,#1
|
---|
289 | /*
|
---|
290 | * ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ç¨ã«åãæ¿ããä¸ä½
|
---|
291 | * å²ãè¾¼ã¿ã許å¯
|
---|
292 | */
|
---|
293 | mov r1,sp
|
---|
294 | mov sp,#__stack
|
---|
295 | set1 psw,#7
|
---|
296 | /*
|
---|
297 | * r3-r9(caller saved register)ã
|
---|
298 | * ã¿ã¹ã¯å´ã¹ã¿ãã¯ã«éé¿
|
---|
299 | */
|
---|
300 | mov (r1++),r3
|
---|
301 | mov (r1++),r4
|
---|
302 | mov (r1++),r5
|
---|
303 | mov (r1++),r6
|
---|
304 | mov (r1++),r7
|
---|
305 | mov r3,r8
|
---|
306 | mov (r1++),r3
|
---|
307 | mov r3,r9
|
---|
308 | mov (r1++),r3
|
---|
309 | /*
|
---|
310 | * ã¿ã¹ã¯å´ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãå²ãè¾¼ã¿ç¨
|
---|
311 | * ã¹ã¿ãã¯ã«éé¿
|
---|
312 | */
|
---|
313 | push r1
|
---|
314 | /*
|
---|
315 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
316 | */
|
---|
317 | mov r1,(r0)
|
---|
318 | bz 1f
|
---|
319 | mov r8,#0
|
---|
320 | call r8,r1
|
---|
321 | 1:
|
---|
322 | /*
|
---|
323 | * å²ãè¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
---|
324 | */
|
---|
325 | clr1 psw,#7
|
---|
326 |
|
---|
327 | /*
|
---|
328 | * å²ãè¾¼ã¿ãä¾å¤å
|
---|
329 | ±éã®åºå£å¦ç
|
---|
330 | */
|
---|
331 | ret_int_and_exc:
|
---|
332 | /*
|
---|
333 | * ã¿ã¹ã¯ç¨ã¹ã¿ãã¯ã«æ»ã
|
---|
334 | */
|
---|
335 | pop r1
|
---|
336 | mov sp,r1
|
---|
337 | /*
|
---|
338 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ããã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
339 | */
|
---|
340 | mov _kernel_intnest,#0
|
---|
341 | /*
|
---|
342 | * reqflgããã§ãã¯ããFALSEãªããå
|
---|
343 | ã®
|
---|
344 | * ã¿ã¹ã¯ã«æ»ãå¦çã«ã¸ã£ã³ã
|
---|
345 | */
|
---|
346 | mov r0,#_kernel_reqflg
|
---|
347 | mov r1,(r0)
|
---|
348 | bz ret_to_task_int
|
---|
349 |
|
---|
350 | /*
|
---|
351 | * å²ãè¾¼ã¿ä¸ã«ã¿ã¹ã¯ã®åãæ¿ãè¦æ±ãçºçããå ´åã®å¦ç
|
---|
352 | */
|
---|
353 | /*
|
---|
354 | * reqflgãã¯ãªã¢
|
---|
355 | */
|
---|
356 | mov r1,#0
|
---|
357 | mov (r0),r1
|
---|
358 | /*
|
---|
359 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ããruntsk=schedtsk
|
---|
360 | * ãªããå
|
---|
361 | ã®ã¿ã¹ã¯ã«æ»ãå¦çã¸
|
---|
362 | */
|
---|
363 | mov r0,#_kernel_enadsp
|
---|
364 | mov r1,(r0)
|
---|
365 | bz ret_int_1
|
---|
366 | mov r0,#_kernel_runtsk
|
---|
367 | mov r1,(r0)
|
---|
368 | mov r2,#_kernel_schedtsk
|
---|
369 | mov r3,(r2)
|
---|
370 | bz r1,r3,ret_int_1
|
---|
371 | /*
|
---|
372 | * ã¿ã¹ã¯ã®åãæ¿ãã®ãããr10-13/spãéé¿
|
---|
373 | */
|
---|
374 | push r10
|
---|
375 | push r11
|
---|
376 | push r12
|
---|
377 | push r13
|
---|
378 | mov r7,sp
|
---|
379 | mov (r1,+TCB_sp),r7 /* r1 points runtsk */
|
---|
380 | /*
|
---|
381 | * mode=1(ret_int_rã«æ»ã)ãè¨å®ã
|
---|
382 | * ãã£ã¹ãããã£ã¸
|
---|
383 | */
|
---|
384 | mov r7,#1
|
---|
385 | mov (r1,+TCB_mode),r7
|
---|
386 | br dispatcher
|
---|
387 |
|
---|
388 | /*
|
---|
389 | * å²ãè¾¼ã¿ä¸ã®ãã£ã¹ãããããã®å¾©å¸°å¦ç
|
---|
390 | */
|
---|
391 | ret_int_r:
|
---|
392 |
|
---|
393 | /*
|
---|
394 | * r10-13ã復å
|
---|
395 |
|
---|
396 | */
|
---|
397 | pop r13
|
---|
398 | pop r12
|
---|
399 | pop r11
|
---|
400 | pop r10
|
---|
401 |
|
---|
402 | /*
|
---|
403 | * å
|
---|
404 | ã®ã¿ã¹ã¯ã«æ»ãå¦ç
|
---|
405 | */
|
---|
406 | ret_int_1:
|
---|
407 | mov r0,#_kernel_runtsk
|
---|
408 | mov r1,(r0)
|
---|
409 | /*
|
---|
410 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©è¨±å¯ã®ãã§ãã¯
|
---|
411 | */
|
---|
412 | mov.b r7,(r1,+TCB_enatex)
|
---|
413 | bn r7,#TCB_enatex_bit,ret_to_task_int
|
---|
414 | /*
|
---|
415 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤çºçã®ãã§ãã¯
|
---|
416 | */
|
---|
417 | mov r7,(r1,+TCB_texptn)
|
---|
418 | bz ret_to_task_int
|
---|
419 | /*
|
---|
420 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
421 | */
|
---|
422 | callf _kernel_call_texrtn
|
---|
423 | /*
|
---|
424 | * r0-r9ã復å
|
---|
425 | ããå
|
---|
426 | ã®ã¿ã¹ã¯ã«æ»ã
|
---|
427 | */
|
---|
428 | ret_to_task_int:
|
---|
429 | pop r9
|
---|
430 | pop r8
|
---|
431 | pop r7
|
---|
432 | pop r6
|
---|
433 | pop r5
|
---|
434 | pop r4
|
---|
435 | pop r3
|
---|
436 | pop r2
|
---|
437 | pop r1
|
---|
438 | pop r0
|
---|
439 | iret
|
---|
440 |
|
---|
441 | /*
|
---|
442 | * ä¾å¤ãã³ãã©å
|
---|
443 | ¥ãå£
|
---|
444 | */
|
---|
445 | .global _kernel_int_irq_ex
|
---|
446 | _kernel_int_irq_ex:
|
---|
447 | push r0
|
---|
448 | /*
|
---|
449 | * UARTä¾å¤ã¯å²ãè¾¼ã¿ã¨ãã¦å¦ç
|
---|
450 | */
|
---|
451 | bn __U0CR,#0,1f /* UART0 RxRdy */
|
---|
452 | bn __U0CR,#1,1f
|
---|
453 | mov r0,#_kernel_ih_table+32
|
---|
454 | br _int_common
|
---|
455 | 1:
|
---|
456 | bn __U0CR,#2,2f /* UART0 TxEmpty */
|
---|
457 | bn __U0CR,#3,2f
|
---|
458 | mov r0,#_kernel_ih_table+32
|
---|
459 | br _int_common
|
---|
460 | 2:
|
---|
461 | bn __U1CR,#0,3f /* UART1 RxRdy */
|
---|
462 | bn __U1CR,#1,3f
|
---|
463 | mov r0,#_kernel_ih_table+32
|
---|
464 | br _int_common
|
---|
465 | 3:
|
---|
466 | bn __U1CR,#2,4f /* UART1 TxEmpty */
|
---|
467 | bn __U1CR,#3,4f
|
---|
468 | mov r0,#_kernel_ih_table+32
|
---|
469 | br _int_common
|
---|
470 | 4:
|
---|
471 | /*
|
---|
472 | * r1,r2ãéé¿ããr2ã«ä¾å¤çºçæã®SPãè¨å®
|
---|
473 | * (ä¾å¤ãã³ãã©ã¸ã®å¼æ°)
|
---|
474 | */
|
---|
475 | push r1
|
---|
476 | push r2
|
---|
477 | mov r2,sp
|
---|
478 | sub r2,#6
|
---|
479 | /*
|
---|
480 | * çºçããä¾å¤ãå¤å®/ã¯ãªã¢ãã
|
---|
481 | */
|
---|
482 | bn __EXCPL,#1,5f /* undefined instruction */
|
---|
483 | set1 psw,#11
|
---|
484 | clr1 __EXCPL,#1
|
---|
485 | clr1 psw,#11
|
---|
486 | mov r0,#_kernel_eh_table+0
|
---|
487 | br _exc_common
|
---|
488 | 5:
|
---|
489 | bn __EXCPL,#3,6f /* word access to odd address */
|
---|
490 | set1 psw,#11
|
---|
491 | clr1 __EXCPL,#3
|
---|
492 | clr1 psw,#11
|
---|
493 | mov r0,#_kernel_eh_table+2
|
---|
494 | br _exc_common
|
---|
495 | 6:
|
---|
496 | bn __EXCPL,#5,7f /* acccess out of mamoey range */
|
---|
497 | set1 psw,#11
|
---|
498 | clr1 __EXCPL,#5
|
---|
499 | clr1 psw,#11
|
---|
500 | mov r0,#_kernel_eh_table+4
|
---|
501 | br _exc_common
|
---|
502 | 7:
|
---|
503 | mov r0,#_kernel_eh_table+6 /* unknown exception */
|
---|
504 | br _exc_common
|
---|
505 |
|
---|
506 | /*
|
---|
507 | * ä¾å¤ãã³ãã©å
|
---|
508 | ¥ãå£å¦ç
|
---|
509 | */
|
---|
510 | _exc_common:
|
---|
511 | /*
|
---|
512 | * ãã¹ãããä¾å¤ãã©ãããã§ãã¯
|
---|
513 | * (ä¾å¤ã¯ãä»ã®å²ãè¾¼ã¿ã«ãã¹ãããã
|
---|
514 | * ãã¨ã¯ç¡ãã®ã§ãå²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢å¦çã¯
|
---|
515 | * ä¸è¦)
|
---|
516 | */
|
---|
517 | mov r1,_kernel_intnest
|
---|
518 | bz exception_from_task
|
---|
519 |
|
---|
520 | /*
|
---|
521 | * ãã¹ãããä¾å¤ã®å¦ç
|
---|
522 | */
|
---|
523 | /*
|
---|
524 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
525 | */
|
---|
526 | inc r1
|
---|
527 | mov _kernel_intnest,r1
|
---|
528 | /*
|
---|
529 | * r3-r9(caller saved register)ã®éé¿
|
---|
530 | */
|
---|
531 | push r3
|
---|
532 | push r4
|
---|
533 | push r5
|
---|
534 | push r6
|
---|
535 | push r7
|
---|
536 | push r8
|
---|
537 | push r9
|
---|
538 | /*
|
---|
539 | * ä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
540 | */
|
---|
541 | mov r1,(r0)
|
---|
542 | bz 1f
|
---|
543 | mov r8,#0
|
---|
544 | call r8,r1
|
---|
545 | 1:
|
---|
546 | /*
|
---|
547 | * r1-r9ã®å¾©å
|
---|
548 |
|
---|
549 | */
|
---|
550 | pop r9
|
---|
551 | pop r8
|
---|
552 | pop r7
|
---|
553 | pop r6
|
---|
554 | pop r5
|
---|
555 | pop r4
|
---|
556 | pop r3
|
---|
557 | pop r2
|
---|
558 | pop r1
|
---|
559 | /*
|
---|
560 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ããã¯ãªã¡ã³ããã
|
---|
561 | * å²ãè¾¼ã¾ããå
|
---|
562 | ã®å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã¸æ»ã
|
---|
563 | */
|
---|
564 | mov r0,_kernel_intnest
|
---|
565 | dec r0
|
---|
566 | mov _kernel_intnest,r0
|
---|
567 | pop r0
|
---|
568 | iret
|
---|
569 |
|
---|
570 | /*
|
---|
571 | * ãã¹ããã¦ããªãä¾å¤ã®å¦ç
|
---|
572 | */
|
---|
573 | exception_from_task:
|
---|
574 | /*
|
---|
575 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
576 | */
|
---|
577 | mov _kernel_intnest,#1
|
---|
578 | /*
|
---|
579 | * ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ç¨ã«åãæ¿ãã
|
---|
580 | */
|
---|
581 | mov r1,sp
|
---|
582 | mov sp,#__stack
|
---|
583 | /*
|
---|
584 | * r3-r9(caller saved register)ã
|
---|
585 | * ã¿ã¹ã¯å´ã¹ã¿ãã¯ã«éé¿
|
---|
586 | */
|
---|
587 | mov (r1++),r3
|
---|
588 | mov (r1++),r4
|
---|
589 | mov (r1++),r5
|
---|
590 | mov (r1++),r6
|
---|
591 | mov (r1++),r7
|
---|
592 | mov r3,r8
|
---|
593 | mov (r1++),r3
|
---|
594 | mov r3,r9
|
---|
595 | mov (r1++),r3
|
---|
596 | /*
|
---|
597 | * ã¿ã¹ã¯å´ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãå²ãè¾¼ã¿ç¨
|
---|
598 | * ã¹ã¿ãã¯ã«éé¿
|
---|
599 | */
|
---|
600 | push r1
|
---|
601 | /*
|
---|
602 | * ä¾å¤ãã³ãã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
603 | */
|
---|
604 | mov r1,(r0)
|
---|
605 | bz 1f
|
---|
606 | mov r8,#0
|
---|
607 | call r8,r1
|
---|
608 | 1:
|
---|
609 | /*
|
---|
610 | * å²ãè¾¼ã¿ã»ä¾å¤å
|
---|
611 | ±éåºå£å¦çã¸
|
---|
612 | */
|
---|
613 | br ret_int_and_exc
|
---|
614 |
|
---|
615 | /*
|
---|
616 | * exit_and_dispatch()
|
---|
617 | * å
|
---|
618 | ã®ã³ã³ããã¹ããä¿åããæ°ããã¿ã¹ã¯ã¸åãæ¿ãã
|
---|
619 | * (ã«ã¼ãã«éå§å¾æåã®ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åãå«ã)
|
---|
620 | */
|
---|
621 | .global _kernel_exit_and_dispatch
|
---|
622 | _kernel_exit_and_dispatch:
|
---|
623 | /*
|
---|
624 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢
|
---|
625 | * (ã«ã¼ãã«éå§ç´å¾çãåã«å®è¡ããã¦ãã
|
---|
626 | * ã¿ã¹ã¯ãç¡ãå ´åãéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
---|
627 | * å®è¡ä¸ã示ãããããã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã¯1ã«
|
---|
628 | * ãªã£ã¦ããããããã¯ãªã¢)
|
---|
629 | */
|
---|
630 | mov _kernel_intnest,#0
|
---|
631 | /*
|
---|
632 | * ãã£ã¹ãããã£ã§ã¸ã£ã³ã
|
---|
633 | */
|
---|
634 | br dispatcher
|
---|
635 |
|
---|
636 | /*
|
---|
637 | * dispatch()
|
---|
638 | * å
|
---|
639 | ã®ã³ã³ããã¹ããä¿åãæ°ããã¿ã¹ã¯ã¸åãæ¿ãã
|
---|
640 | */
|
---|
641 | .global _kernel_dispatch
|
---|
642 | _kernel_dispatch:
|
---|
643 | /*
|
---|
644 | * r10-r14(callee-saved egister)ãä¿å
|
---|
645 | */
|
---|
646 | push r10
|
---|
647 | push r11
|
---|
648 | push r12
|
---|
649 | push r13
|
---|
650 | push psw
|
---|
651 | /*
|
---|
652 | * SPãruntsk->tskctxb.spã«ä¿å
|
---|
653 | */
|
---|
654 | mov r0,#_kernel_runtsk
|
---|
655 | mov r1,(r0)
|
---|
656 | mov r7,sp
|
---|
657 | mov (r1,+TCB_sp),r7
|
---|
658 | /*
|
---|
659 | * mode=0(dispatch_rã«æ»ã)ãè¨å®ã
|
---|
660 | * ãã£ã¹ãããã£ã¸
|
---|
661 | */
|
---|
662 | mov r7,#0
|
---|
663 | mov (r1,+TCB_mode),r7
|
---|
664 | br dispatcher
|
---|
665 |
|
---|
666 | /*
|
---|
667 | * dispatch()ããã®æ»ãå¦ç
|
---|
668 | * (r3ã¯TCBã示ã)
|
---|
669 | */
|
---|
670 | dispatch_r:
|
---|
671 | /*
|
---|
672 | * r10-r14(callee-saved egister)ã復å
|
---|
673 |
|
---|
674 | */
|
---|
675 | pop psw
|
---|
676 | pop r13
|
---|
677 | pop r12
|
---|
678 | pop r11
|
---|
679 | pop r10
|
---|
680 | /*
|
---|
681 | * ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ããã§ãã¯ãã許å¯&
|
---|
682 | * ä¾å¤ãããªãå¼ã³åºã
|
---|
683 | */
|
---|
684 | mov.b r7,(r3,+TCB_enatex)
|
---|
685 | bn r7,#TCB_enatex_bit,1f
|
---|
686 | mov r7,(r3,+TCB_texptn)
|
---|
687 | bz 1f
|
---|
688 | jmpf _kernel_call_texrtn
|
---|
689 | 1:
|
---|
690 | /*
|
---|
691 | * dispatch()ãå¼ãã ã¿ã¹ã¯ã«æ»ã
|
---|
692 | */
|
---|
693 | ret
|
---|
694 |
|
---|
695 | /*
|
---|
696 | * create_context()/activate_context()
|
---|
697 | * æ°ããã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦ç
|
---|
698 | * (r2ã¯TCBã示ã)
|
---|
699 | */
|
---|
700 | .global _kernel_create_context
|
---|
701 | _kernel_create_context:
|
---|
702 | ret
|
---|
703 |
|
---|
704 | .global _kernel_activate_context
|
---|
705 | _kernel_activate_context:
|
---|
706 | /*
|
---|
707 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãåæå
|
---|
708 | * tcb->tskctxb.sp=tcb->tinib->stk
|
---|
709 | */
|
---|
710 | mov r0,(r2,+TCB_tinib)
|
---|
711 | mov r1,(r0,+TINIB_stk)
|
---|
712 | mov (r2,+TCB_sp),r1
|
---|
713 | /*
|
---|
714 | * mode=2(activate_rã«æ»ã)ãè¨å®
|
---|
715 | */
|
---|
716 | mov r1,#2
|
---|
717 | mov (r2,+TCB_mode),r1
|
---|
718 | ret
|
---|
719 |
|
---|
720 | /*
|
---|
721 | * activate_context()ãããã¿ã¹ã¯ã®èµ·åå¦ç
|
---|
722 | * (r3ã¯TCBã示ã)
|
---|
723 | */
|
---|
724 | activate_r:
|
---|
725 | /*
|
---|
726 | * ã¿ã¹ã¯ãreturnã§çµäºããã¨ãã«ã
|
---|
727 | * ext_tsk()ãå¼ã°ãããããããã
|
---|
728 | * ã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã
|
---|
729 | */
|
---|
730 | mov r1,#@lo(ext_tsk)
|
---|
731 | push r1
|
---|
732 | mov r2,#@hi(ext_tsk)
|
---|
733 | push r2
|
---|
734 | /*
|
---|
735 | * ã¿ã¹ã¯éå§ã¢ãã¬ã¹ãã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã
|
---|
736 | */
|
---|
737 | mov r0,(r3,+TCB_tinib)
|
---|
738 | mov r1,(r0,+TINIB_task)
|
---|
739 | push r1
|
---|
740 | mov r2,#0
|
---|
741 | push r2
|
---|
742 | /*
|
---|
743 | * PSWåæå¤ãã¹ã¿ãã¯ã«ç©ã
|
---|
744 | */
|
---|
745 | mov r1,#0x0080
|
---|
746 | push r1
|
---|
747 | /*
|
---|
748 | * r2=exinf
|
---|
749 | */
|
---|
750 | mov r2,(r0,+TINIB_exinf)
|
---|
751 | /*
|
---|
752 | * ã¿ã¹ã¯èµ·å
|
---|
753 | */
|
---|
754 | iret
|
---|
755 |
|
---|
756 | /*
|
---|
757 | * ãã£ã¹ãããã£ã¼
|
---|
758 | */
|
---|
759 | dispatcher:
|
---|
760 | /*
|
---|
761 | * runtsk = schedtsk
|
---|
762 | */
|
---|
763 | mov r2,#_kernel_schedtsk
|
---|
764 | mov r3,(r2)
|
---|
765 | mov r0,#_kernel_runtsk
|
---|
766 | mov (r0),r3
|
---|
767 | /*
|
---|
768 | * schedtsk = NULL(å®è¡å¯è½ãªã¿ã¹ã¯ç¡ã)
|
---|
769 | * ã®å ´åãã¢ã¤ãã«å¦çã¸
|
---|
770 | */
|
---|
771 | bz dispatcher_1
|
---|
772 | /*
|
---|
773 | * SPã復å
|
---|
774 |
|
---|
775 | */
|
---|
776 | mov r7,(r3,+TCB_sp)
|
---|
777 | mov sp,r7
|
---|
778 | /*
|
---|
779 | * modeã«ãããã£ã¦ã
|
---|
780 | * =0 : dispatch_r
|
---|
781 | * =1 : ret_int_r
|
---|
782 | * =2 : activate_r
|
---|
783 | */
|
---|
784 | mov r7,(r3,+TCB_mode)
|
---|
785 | bz dispatch_r
|
---|
786 | bz r7,#1,ret_int_r
|
---|
787 | br activate_r
|
---|
788 |
|
---|
789 | /*
|
---|
790 | * ã¢ã¤ãã«å¦ç(å®è¡å¯è½ã¿ã¹ã¯ç¡ã)
|
---|
791 | */
|
---|
792 | dispatcher_1:
|
---|
793 | /*
|
---|
794 | * ã¹ã¿ãã¯ãéã¿ã¹ã¯ç¨ã«åãæ¿ãã
|
---|
795 | */
|
---|
796 | mov sp,#__stack
|
---|
797 | /*
|
---|
798 | * éã¿ã¹ã¯ã示ãããã«
|
---|
799 | * ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã«1ãã»ãã
|
---|
800 | */
|
---|
801 | mov _kernel_intnest,#1
|
---|
802 | /*
|
---|
803 | * ã¿ã¹ã¯å®è¡å¯è½å¾
|
---|
804 | ã¡ã®ã«ã¼ã
|
---|
805 | */
|
---|
806 | dispatcher_2:
|
---|
807 | /*
|
---|
808 | * å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«ã0ã«(IL=0)
|
---|
809 | */
|
---|
810 | mov psw,#0x0000
|
---|
811 | /*
|
---|
812 | * ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºã
|
---|
813 | */
|
---|
814 | callf _kernel_idle
|
---|
815 | /*
|
---|
816 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ã«ãªã£ããã®ãã§ãã¯
|
---|
817 | * (reqflg=1?)
|
---|
818 | */
|
---|
819 | mov r0,#_kernel_reqflg
|
---|
820 | mov r1,(r0)
|
---|
821 | bz dispatcher_2
|
---|
822 | /*
|
---|
823 | * reqflgã¨ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¯ãªã¢ãã
|
---|
824 | * ãã£ã¹ãããã£ã«æ»ã
|
---|
825 | */
|
---|
826 | mov r1,#0
|
---|
827 | mov (r0),r1
|
---|
828 | mov _kernel_intnest,#0
|
---|
829 | br dispatcher
|
---|
830 |
|
---|
831 | /*
|
---|
832 | * ããã©ã«ãã®ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ãã³
|
---|
833 | */
|
---|
834 | .weak _kernel_idle
|
---|
835 | _kernel_idle:
|
---|
836 | /*
|
---|
837 | * å²ãè¾¼ã¿ã許å¯
|
---|
838 | */
|
---|
839 | set1 psw,#7
|
---|
840 | /*
|
---|
841 | * å²ãè¾¼ã¿å¾
|
---|
842 | ã¡
|
---|
843 | */
|
---|
844 | halt
|
---|
845 | /*
|
---|
846 | * å²ãè¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
---|
847 | */
|
---|
848 | clr1 psw,#7
|
---|
849 | ret
|
---|
850 |
|
---|
851 | .end
|
---|
852 |
|
---|