1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»
|
---|
14 | * åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®è使¨©
|
---|
17 | * 表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼ã¹
|
---|
18 | * ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ç¨
|
---|
20 | * ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
23 | ã
|
---|
24 | * ãã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿
|
---|
25 | * 証è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿ç¨
|
---|
27 | * ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (a) åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
32 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | * (b) åé
|
---|
34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«å ±
|
---|
36 | * åãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³
|
---|
38 | * ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
40 | 責ãããã¨ï¼ã¾ãï¼
|
---|
41 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãçç±ã«åºã¥
|
---|
42 | * ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
47 | ãã
|
---|
48 | * ã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®çã«å¯¾ã
|
---|
49 | * ãé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨
|
---|
50 | * ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè²
|
---|
51 | * ããªãï¼
|
---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 | /*
|
---|
55 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼Xstormy16ç¨ï¼
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
59 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
63 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
64 | */
|
---|
65 | #include <cpu_rename.h>
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #include <cpu_insn.h>
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * chg_ipm/get_ipm ã¯ãµãã¼ãããªã
|
---|
74 | */
|
---|
75 | #undef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
76 |
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * calltex ã¯ä½¿ç¨ããªã
|
---|
79 | */
|
---|
80 | #define OMIT_CALLTEX
|
---|
81 |
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãæ°ã®å®ç¾©
|
---|
84 | */
|
---|
85 | #define TNUM_PORT 2 /* ãµãã¼ãããã·ãªã¢ã«ãã¼ãã®æ° */
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå·ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
89 | */
|
---|
90 | #define LOGTASK_PORTID 1 /* ã·ã¹ãã ãã°ã«ç¨ããã·ãªã¢ã«ãã¼ãçªå· */
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * ãã°ã¿ã¹ã¯ã®å¿
|
---|
94 | è¦ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #define LOGTASK_STACK_SIZE 256
|
---|
97 |
|
---|
98 | /*
|
---|
99 | * ãã°ãããã¡ã®ãµã¤ãº
|
---|
100 | */
|
---|
101 | #define TCNT_SYSLOG_BUFFER 8
|
---|
102 |
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
105 | ã®å®ç¾©
|
---|
106 | */
|
---|
107 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
108 | */
|
---|
109 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 4 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
110 | */
|
---|
111 |
|
---|
112 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
116 | */
|
---|
117 | typedef struct task_context_block {
|
---|
118 | unsigned short sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
119 | unsigned short mode; /* dispatcherã®å¾©å¸°å
|
---|
120 | */
|
---|
121 | } CTXB;
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * ã¿ã¹ã¯/éã¿ã¹ã¯åç
|
---|
125 | §ç¨ã°ãã¼ãã«å¤æ°
|
---|
126 | */
|
---|
127 | extern unsigned short _kernel_intnest ;
|
---|
128 |
|
---|
129 | /*
|
---|
130 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
131 | åç
|
---|
132 | §
|
---|
133 | */
|
---|
134 | #define sense_context() ( _kernel_intnest > 0)
|
---|
135 | #define sense_lock() (!( __PSW & 0x0080 ))
|
---|
136 | #define t_sense_lock sense_lock
|
---|
137 | #define i_sense_lock sense_lock
|
---|
138 | #define t_lock_cpu() ({__asm__( "clr1 psw,#7" );})
|
---|
139 | #define t_unlock_cpu() ({__asm__( "set1 psw,#7" );})
|
---|
140 | #define i_lock_cpu t_lock_cpu
|
---|
141 | #define i_unlock_cpu t_unlock_cpu
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
145 | §
|
---|
146 | */
|
---|
147 | #define exc_sense_context(p_excinf) ( _kernel_intnest > 1 )
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
---|
151 | ã®åç
|
---|
152 | §
|
---|
153 | */
|
---|
154 | #define exc_sense_lock(p_excinf) (!(((unsigned short*)p_excinf)[-1] & 0x0080))
|
---|
155 |
|
---|
156 | /*
|
---|
157 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çæãã¯ã
|
---|
158 | */
|
---|
159 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)
|
---|
160 | #define INT_ENTRY(inthdr) inthdr
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * CPUä¾å¤çæãã¯ã
|
---|
164 | */
|
---|
165 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void exchdr(VP sp)
|
---|
166 | #define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
170 | */
|
---|
171 | extern void cpu_initialize(void);
|
---|
172 |
|
---|
173 | /*
|
---|
174 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
---|
175 | */
|
---|
176 | extern void cpu_terminate(void);
|
---|
177 |
|
---|
178 | /*
|
---|
179 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
180 | */
|
---|
181 | extern void define_inh(INHNO inhno, FP inthdr) ;
|
---|
182 |
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
185 | */
|
---|
186 | extern void define_exc(EXCNO excno, FP exchdr) ;
|
---|
187 |
|
---|
188 | /*
|
---|
189 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã®æååºå
|
---|
190 | */
|
---|
191 | extern void sys_putc(char c);
|
---|
192 |
|
---|
193 | /*
|
---|
194 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
195 | * æé«åªå
|
---|
196 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Så
|
---|
197 | ï¼
|
---|
198 | */
|
---|
199 | extern void dispatch(void);
|
---|
200 |
|
---|
201 | /*
|
---|
202 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
203 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Så
|
---|
204 | ï¼
|
---|
205 | */
|
---|
206 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
207 |
|
---|
208 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
209 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
---|