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[26]1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の (1)〜(4) の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・
14 * 再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作権
17 * 表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソース
18 * コード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使用
20 * できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
23マ
24 * ニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記の無保
25 * 証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使用
27 * できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこと．
29 * (a) 再é…
30å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
31マニュアルなど）に，上記の著作
32 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
33 * (b) 再é…
34å¸ƒã®å½¢æ…
35‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに報
36 * 告すること．
37 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害
38 * からも，上記著作権者
39およびTOPPERSプロジェクトをå…
40è²¬ã™ã‚‹ã“と．また，
41 * 本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づ
42 * く請求からも，上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47およ
48 * びTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的に対す
49 * る適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用
50 * により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負
51 * わない．
52 */
53
54/*
55 * プロセッサ依存モジュール（Xstormy16用）
56 */
57
58#include "jsp_kernel.h"
59#include <s_services.h>
60#include <hw_timer.h>
61#include <hw_serial.h>
62#include <cpu_sfrs.h>
63
64/*
65 * タイムティックの周期
66 */
67UINT _kernel_tic_nume = 1u ;
68
69/*
70 * プロセッサ依存の初期化
71 */
72void
73cpu_initialize(void)
74{
75 /*
76 * 例外の許可
77 */
78 __UNLOCK_EXCP() ; /* unlock writing EXCPL/EXCPH */
79 __SFR_BITSET( __EXCPL, 0 ) ; /* enable invalid instruction exception */
80 __SFR_BITSET( __EXCPL, 2 ) ; /* enable odd/word access exception */
81 __SFR_BITSET( __EXCPL, 4 ) ; /* enable outrange access exception */
82 __LOCK_EXCP() ; /* lock writing EXCPL/EXCPH */
83 /*
84 * カーネルタイマーの起動
85 */
86 hw_timer_initialize() ;
87}
88
89/*
90 * プロセッサ依存の終了処理
91 */
92void
93cpu_terminate(void)
94{
95 /*
96 * カーネルタイマーの停止
97 */
98 hw_timer_terminate() ;
99 /*
100 * 例外の禁止
101 */
102 __UNLOCK_EXCP() ; /* unlock writing EXCPL/EXCPH */
103 __SFR_BITCLR( __EXCPL, 0 ) ; /* disable invalid instruction exception */
104 __SFR_BITCLR( __EXCPL, 2 ) ; /* disable odd/word access exception */
105 __SFR_BITCLR( __EXCPL, 4 ) ; /* disable outrange access exception */
106 __LOCK_EXCP() ; /* lock writing EXCPL/EXCPH */
107}
108
109/*
110 * 割り込みハンドラの登録
111 */
112void _kernel_define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
113{
114 extern FP _kernel_ih_table[TNUM_INTERRUPT] ;
115 if ( inhno < TNUM_INTERRUPT ) {
116 _kernel_ih_table[inhno] = inthdr ;
117 }
118}
119
120/*
121 * 例外ハンドラの登録
122 */
123void _kernel_define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
124{
125 extern FP _kernel_eh_table[TNUM_EXCEPTION] ;
126 if ( excno < TNUM_EXCEPTION ) {
127 _kernel_eh_table[excno] = exchdr ;
128 }
129}
130
131/*
132 * ターゲットシステムの文字出力
133 */
134void sys_putc(char c)
135{
136 sio_asnd_chr( (INT)c ) ;
137}
138
139/*
140 * 微少時間待
141ち
142 */
143void sil_dly_nse( UINT dlytim )
144{
145 UINT n ;
146 for ( n = 3 ; n < dlytim ; n++ ) __asm__ volatile ( "nop" ) ;
147}
148
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.