1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: cpu_defs.h,v 1.11 2003/12/15 07:19:22 takayuki Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 |
|
---|
54 | /*
|
---|
55 | * ããã»ããµã«ä¾åããå®ç¾©ï¼Windowsç¨ï¼
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | #ifndef _CPU_DEFS_H_
|
---|
59 | #define _CPU_DEFS_H_
|
---|
60 |
|
---|
61 | #define OMIT_SIL_ACCESS
|
---|
62 |
|
---|
63 | #define WINDOWS
|
---|
64 |
|
---|
65 | #define INT_NUMINTERRUPTS 7 /* å²è¾¼ã¿æ¬æ° */
|
---|
66 |
|
---|
67 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
68 |
|
---|
69 | #include <itron.h>
|
---|
70 | #include <vwindows.h>
|
---|
71 |
|
---|
72 | typedef UINT INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
73 | typedef UINT EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
---|
74 |
|
---|
75 | /*
|
---|
76 | * å²è¾¼ã¿ã¨ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³é¢é£
|
---|
77 | */
|
---|
78 |
|
---|
79 | #define INT_STAT_MASK 0x0000ffffu
|
---|
80 | #define INT_STAT_PENDING 0x00000001u
|
---|
81 | #define INT_STAT_RUNNING 0x00000002u
|
---|
82 | #define INT_STAT_ENABLED 0x00000004u
|
---|
83 |
|
---|
84 | #define INT_MOD_MASK 0xff000000u
|
---|
85 | #define INT_MOD_LOGMASK 0x01000000u
|
---|
86 |
|
---|
87 | struct tagInterruptLevel
|
---|
88 | {
|
---|
89 | HANDLE ThreadHandle;
|
---|
90 | DWORD ThreadID;
|
---|
91 | void * Routine;
|
---|
92 | unsigned int Flags;
|
---|
93 | };
|
---|
94 |
|
---|
95 | extern struct tagInterruptLevel InterruptLevel[INT_NUMINTERRUPTS];
|
---|
96 | extern unsigned int CurrentInterruptLevel;
|
---|
97 |
|
---|
98 | /* ä¾å¤é¢é£ã®å®ç¾© */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #define EXC_MAXITEMS 32
|
---|
101 |
|
---|
102 | struct tagExceptionLevel
|
---|
103 | {
|
---|
104 | DWORD ExceptionCode;
|
---|
105 | void * Routine;
|
---|
106 | };
|
---|
107 |
|
---|
108 | extern struct tagExceptionLevel ExceptionLevel[EXC_MAXITEMS];
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * å²è¾¼ã¿ã¨ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ç¨æä½é¢æ°
|
---|
112 | */
|
---|
113 |
|
---|
114 | extern BOOL def_int( unsigned int ims, void * rtn); /* ãã³ãã©å®ç¾© */
|
---|
115 | extern BOOL ini_int( void ); /* åæå */
|
---|
116 | extern void fin_int( void );
|
---|
117 | extern BOOL ras_int(unsigned int ims); /* å²è¾¼ã¿è¦æ± */
|
---|
118 | extern unsigned int sns_int( void ); /* Sense the highest pending request */
|
---|
119 | extern HANDLE sch_int( void ); /* å²ãè¾¼ã¿ã®ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã« */
|
---|
120 |
|
---|
121 | extern BOOL set_intlogmask( unsigned int ims, BOOL mask );
|
---|
122 |
|
---|
123 | /* 許å¯ã¨ç¦æ¢ã¯å¼æ°ã«é¢ä¿ãªãå
|
---|
124 | ¨è¨±å¯&å
|
---|
125 | ¨ç¦æ¢ã¨ãªã */
|
---|
126 | extern ER ena_int(unsigned int ims); /* è¨±å¯ */
|
---|
127 | extern ER dis_int(unsigned int ims); /* ç¦æ¢ */
|
---|
128 |
|
---|
129 | extern ER chg_ims(unsigned int ims); /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å® */
|
---|
130 | extern ER get_ims(unsigned int *p_ims); /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ã®åå¾ */
|
---|
131 | extern ER vget_ims(unsigned int *p_ims); /* å²è¾¼ã¿ã¬ãã«ã®åå¾ */
|
---|
132 |
|
---|
133 | extern BOOL def_exc(DWORD exc, void * routine);
|
---|
134 | extern BOOL ini_exc(void);
|
---|
135 | extern void fin_exc(void);
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * ã·ã¹ãã ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³
|
---|
139 | * äºå®ä¸ã®CPUããã¯ã§ãããã«å
|
---|
140 | ¥ã£ã¦ããéãã£ã¹ãããã¯çºçããªã
|
---|
141 | */
|
---|
142 | extern void enter_system_critical_section(BOOL *);
|
---|
143 | extern void leave_system_critiacl_section(BOOL *);
|
---|
144 |
|
---|
145 | /* æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã·ã¹ãã ã¯ãªãã£ã«ã«ã»ã¯ã·ã§ã³å¤ã§åæ¢ããã */
|
---|
146 | extern ER wait_for_thread_suspension_completion(HANDLE thread);
|
---|
147 |
|
---|
148 | /* ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ã¿ã¤ãå¶å¾¡ */
|
---|
149 | extern unsigned int current_timer_clock_unit;
|
---|
150 |
|
---|
151 | /* ã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æå»ã®ãã£ãã¯ãä¿®æ£ãã
|
---|
152 | * clk : ä¸åã®ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿æ¯ã«å ããã·ãã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³æé
|
---|
153 | * (clk = 0 : èªç¶ãªå¤ (TIMER_CLOCK_WINDOWS))
|
---|
154 | */
|
---|
155 | extern ER set_clk(unsigned int clk);
|
---|
156 |
|
---|
157 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * ã¿ã¤ãã¼é¢é£
|
---|
161 | */
|
---|
162 |
|
---|
163 | #include <hw_timer.h>
|
---|
164 |
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å®ç¾©
|
---|
167 | */
|
---|
168 | #define TIC_NUME current_timer_clock_unit /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åå */
|
---|
169 | #define TIC_DENO 1 /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åæ¯ */
|
---|
170 |
|
---|
171 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
172 |
|
---|
173 | /*
|
---|
174 | * æ¡å¼µã¿ã¤ãã¼ (Pentium Timer)
|
---|
175 | */
|
---|
176 |
|
---|
177 | typedef UD SYSUTIM;
|
---|
178 |
|
---|
179 | Inline ER
|
---|
180 | vxget_tim(SYSUTIM * pk_sysutim)
|
---|
181 | {
|
---|
182 | QueryPerformanceCounter((LARGE_INTEGER *)pk_sysutim);
|
---|
183 | return E_OK;
|
---|
184 | }
|
---|
185 |
|
---|
186 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
187 |
|
---|
188 | #endif /* _CPU_DEFS_H_ */
|
---|