| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.15 2003/12/15 07:19:22 takayuki Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼Windowsç¨ï¼
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 59 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * Windows-HALç¬èªã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 |
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /*
|
|---|
| 67 | * Windows-HALç¬èªã®å®ç¾©
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #define FPU_CONTEXTSIZE 108 /* æµ®åå°æ°ç¹ã¦ããããéé¿ããã³ã³ããã¹ãã®å¤§ãã */
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * chg_ims/ref_ims ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | #define SUPPORT_CHG_IMS
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /*
|
|---|
| 78 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
|---|
| 79 | *
|
|---|
| 80 | * cpu_context.h ã«å
|
|---|
| 81 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
|---|
| 82 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
|---|
| 83 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
|---|
| 84 | ¥ããããªãï¼
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 89 | ã®å®ç¾©
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | #include <s_services.h>
|
|---|
| 100 |
|
|---|
| 101 | /*
|
|---|
| 102 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| 104 | typedef struct task_context_block {
|
|---|
| 105 | HANDLE ThreadHandle; //ã¿ã¹ã¯ã«å²ãå½ã¦ãããã¹ã¬ããã®ãã³ãã«
|
|---|
| 106 | DWORD ThreadID; //ã¿ã¹ã¯ã«å²ãå½ã¦ãããã¹ã¬ããã®ID
|
|---|
| 107 | unsigned int InterruptLevel; //ãã®ã¿ã¹ã¯ãåãã¦ããã¨ãã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã¬ãã«
|
|---|
| 108 | } CTXB;
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * CPUç¶æ
|
|---|
| 112 | ãã©ã°
|
|---|
| 113 | */
|
|---|
| 114 | #define CPU_STAT_LOCK 0x01 //CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 115 | ã§ã
|
|---|
| 116 | #define CPU_STAT_EXC 0x02 //ä¾å¤å¦çä¸ã§ã
|
|---|
| 117 | #define CPU_STAT_DOUBLEFAULT 0x04 //ããã«ãã©ã«ããèµ·ãã£ã¦ã¾ã
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 | extern volatile char CPUStatus;
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*#define EXCHNO_ZDIV EXCEPTION_INT_DIVIDE_BY_ZERO */
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 129 | åç
|
|---|
| 130 | §
|
|---|
| 131 | */
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | Inline BOOL
|
|---|
| 134 | sense_context()
|
|---|
| 135 | {
|
|---|
| 136 | /* å²è¾¼ã¿å
|
|---|
| 137 | ¨è¨±å¯ã§ãªããã°éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã */
|
|---|
| 138 | return (CurrentInterruptLevel != 0) ? TRUE : FALSE;
|
|---|
| 139 | }
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | Inline BOOL
|
|---|
| 142 | sense_lock()
|
|---|
| 143 | {
|
|---|
| 144 | /* ä¾å¤å¦çä¸ or ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 145 | ãã©ã°ãç«ã£ã¦ããã° CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 146 | ã§ã */
|
|---|
| 147 | return (CPUStatus & (CPU_STAT_LOCK|CPU_STAT_EXC)) != 0 ? TRUE : FALSE;
|
|---|
| 148 | }
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | #define t_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 151 | #define i_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | /*
|
|---|
| 154 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
|---|
| 155 | *
|
|---|
| 156 | * task_intmask ã¯ï¼chg_ipm ããµãã¼ãããããã®å¤æ°ï¼chg_ipm ããµãã¼
|
|---|
| 157 | * ãããªãå ´åã«ã¯ï¼task_intmask ã常㫠0 ã«ãªã£ã¦ããã¨èããã°ããï¼
|
|---|
| 158 | */
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | #include "debugout.h"
|
|---|
| 161 | #include "device.h"
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | unsigned long task_intmask;
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | Inline void
|
|---|
| 166 | i_lock_cpu()
|
|---|
| 167 | { dis_int(0); }
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | Inline void
|
|---|
| 170 | i_unlock_cpu()
|
|---|
| 171 | { ena_int(0); }
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | #define t_lock_cpu i_lock_cpu
|
|---|
| 174 | #define t_unlock_cpu i_unlock_cpu
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | /*
|
|---|
| 177 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 178 | */
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | /*
|
|---|
| 181 | * æé«åªå
|
|---|
| 182 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããã
|
|---|
| 183 | *
|
|---|
| 184 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
|---|
| 185 | * å
|
|---|
| 186 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 187 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 188 | */
|
|---|
| 189 | extern void dispatch();
|
|---|
| 190 | extern void idispatch();
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | /*
|
|---|
| 193 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
|---|
| 194 | *
|
|---|
| 195 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 196 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 197 | */
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
|---|
| 200 |
|
|---|
| 201 | /*
|
|---|
| 202 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 203 | */
|
|---|
| 204 |
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | /*
|
|---|
| 207 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 208 | *
|
|---|
| 209 | * ãã¯ãã«çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 210 | */
|
|---|
| 211 |
|
|---|
| 212 | Inline void
|
|---|
| 213 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
|---|
| 214 | { def_int((unsigned int)inhno,(void *)inthdr); }
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | /*
|
|---|
| 217 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 218 | *
|
|---|
| 219 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 220 | */
|
|---|
| 221 | Inline void
|
|---|
| 222 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
|---|
| 223 | { def_exc( (DWORD)excno, (void *)exchdr); }
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | /*
|
|---|
| 226 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 227 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 228 | */
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | /*
|
|---|
| 231 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 232 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 233 | *
|
|---|
| 234 | * å
|
|---|
| 235 | ¨ã¦ã®å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã¯ãã£ã¹ãããã£ãèµ·åããSIGUSR1ããã¹ã¯ãã¦
|
|---|
| 236 | * åä½ããã
|
|---|
| 237 | * reqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯å¾
|
|---|
| 238 | * ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 239 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£
|
|---|
| 240 | * ã¹ããããããªãï¼
|
|---|
| 241 | */
|
|---|
| 242 |
|
|---|
| 243 | /* Windows-HALã«ããã¦ãã®å¦çã¯å²è¾¼ã¿ã¨ãã¥ã¬ã¼ã¿ã«ä¸ä»»ãã¦ãã */
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | #define INT_ENTRY(hdr) hdr
|
|---|
| 246 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)
|
|---|
| 247 |
|
|---|
| 248 | /*
|
|---|
| 249 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 250 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 251 | *
|
|---|
| 252 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å®è¡ããï¼ãã®ããï¼CPUä¾
|
|---|
| 253 | * å¤ãã³ãã©ãå¼ã³åºãåã«å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãï¼ãªã¿ã¼ã³ãã¦ããå¾ã«
|
|---|
| 254 | * å
|
|---|
| 255 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãï¼å
|
|---|
| 256 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãããã«ï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ããå
|
|---|
| 257 | * ã® SR ãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ä¿åããï¼CPUä¾å¤ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§
|
|---|
| 258 | * çºçãï¼reqflg ã TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_exc ã¸åå²ããï¼
|
|---|
| 259 | * reqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯å¾
|
|---|
| 260 | * ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 261 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£
|
|---|
| 262 | * ã¹ããããããªãï¼
|
|---|
| 263 | */
|
|---|
| 264 |
|
|---|
| 265 | #define EXC_ENTRY(hdr) hdr
|
|---|
| 266 | #define EXCHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)
|
|---|
| 267 |
|
|---|
| 268 | /*
|
|---|
| 269 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 270 | ã®åç
|
|---|
| 271 | §
|
|---|
| 272 | */
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | /*
|
|---|
| 275 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ãã£ã¹ããã
|
|---|
| 276 | *
|
|---|
| 277 | * WindowsHALã¯å°ç¨ãã©ã°ãæã£ã¦ãããã§ãå²è¾¼ã¿åã®æ
|
|---|
| 278 | å ±ã¯ãã®ã¾ã¾
|
|---|
| 279 | * æ ¼ç´ããã¦ããã
|
|---|
| 280 | */
|
|---|
| 281 | #define exc_sense_context sense_context
|
|---|
| 282 |
|
|---|
| 283 | /*
|
|---|
| 284 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 285 | ã®åç
|
|---|
| 286 | §
|
|---|
| 287 | */
|
|---|
| 288 | #define exc_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | /*
|
|---|
| 291 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 292 | */
|
|---|
| 293 | extern void cpu_initialize(void);
|
|---|
| 294 |
|
|---|
| 295 | /*
|
|---|
| 296 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
|---|
| 297 | */
|
|---|
| 298 | extern void cpu_terminate(void);
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 | /*
|
|---|
| 301 | * atexitã§ç»é²ãããé¢æ°ã®èªåºã (Windowsã¯ä½ãããªã -> CRTã«ä»»ãã)
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|---|
| 302 | */
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|---|
| 303 | extern void call_atexit(void);
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|---|
| 304 |
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|---|
| 305 | /*
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|---|
| 306 | * Windows Dedicated Routines
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|---|
| 307 | */
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|---|
| 308 | extern LONG WINAPI HALExceptionHandler( EXCEPTION_POINTERS * exc );
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|---|
| 309 |
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|---|
| 310 | /*
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|---|
| 311 | * è´å½çãªå¤±æã«å¯¾ãã対å¦ã«ã¼ãã³
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|---|
| 312 | */
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|---|
| 313 | extern void FatalAssertion(int exp, LPCSTR format, ... );
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|---|
| 314 |
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|---|
| 315 |
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|---|
| 316 | /*
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|---|
| 317 | * ãã°ã®åºåå¶å¾¡ã«ã¼ãã³
|
|---|
| 318 | */
|
|---|
| 319 | extern void set_logcontrol(BOOL enable);
|
|---|
| 320 |
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|---|
| 321 | /*
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|---|
| 322 | * ã«ã¼ãã«ãããã°ç¨printf
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|---|
| 323 | */
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|---|
| 324 |
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|---|
| 325 | #ifdef KERNEL_DEBUG_MODE
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|---|
| 326 | # define kprintf(x) _kernel_debugprintf x
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|---|
| 327 | #else
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|---|
| 328 | # define kprintf(x)
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|---|
| 329 | #endif
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|---|
| 330 |
|
|---|
| 331 | extern void _kernel_debugprintf(const char * format, ... );
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|---|
| 332 |
|
|---|
| 333 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 334 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
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|---|
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