| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005 by Freelines CO.,Ltd
|
|---|
| 9 | *
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|---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 12 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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|---|
| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 25 | * è
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|---|
| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 31 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (a) åé
|
|---|
| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (b) åé
|
|---|
| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 44 | *
|
|---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 46 | ã
|
|---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 50 | *
|
|---|
| 51 | * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.4 2007/01/05 02:10:17 honda Exp $
|
|---|
| 52 | */
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã¿ã¤ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼V850ES/KJ1+å
|
|---|
| 56 | èµã¿ã¤ã0-ch0(TM00)ç¨ï¼
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
|---|
| 60 | #define _HW_TIMER_H_
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|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #include <s_services.h>
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | /* ã·ã¹ãã ã¿ã¤ãã¼ã¯TM00ãä½¿ç¨ */
|
|---|
| 67 | #define TIMER_INT_PRIORITY 0 /* å²ãè¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 68 | 度(0ãæé«ã§7ãæä½) */
|
|---|
| 69 | #define TIMER_COMPAREVALUE ((CPU_CLOCK>>1)/1000) /* fx/2ã§1msecãä½ã */
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | #define WAIT __asm("nop;nop;nop;nop");
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | #define INHNO_TIMER (0x10)
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 81 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | typedef UW CLOCK;
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
|---|
| 86 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
|---|
| 90 | *
|
|---|
| 91 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | Inline void
|
|---|
| 94 | hw_timer_initialize(void)
|
|---|
| 95 | {
|
|---|
| 96 | /* ã¿ã¤ãåæå */
|
|---|
| 97 | sil_wrb_mem((VP)PRM00, 0); /* fx/2 */
|
|---|
| 98 | sil_wrh_mem((VP)CR000, TIMER_COMPAREVALUE);
|
|---|
| 99 | sil_wrb_mem((VP)CRC00, 4); /* CR0x0ããã£ãã㣠*/
|
|---|
| 100 | sil_wrb_mem((VP)TMC00, 0x0c); /* ãã£ããã£ã§Clear&Start */
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ã解é¤ãã¤ã¤ãå²è¾¼ã¿è¨±å¯ã«ãã¦ãåªå
|
|---|
| 103 | 度ãè¨å®ãã */
|
|---|
| 104 | sil_wrb_mem((VP)TM0IC00, TIMER_INT_PRIORITY);
|
|---|
| 105 | }
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | Inline void
|
|---|
| 111 | hw_timer_int_clear(void)
|
|---|
| 112 | {
|
|---|
| 113 | }
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | /*
|
|---|
| 116 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
|---|
| 117 | *
|
|---|
| 118 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | Inline void
|
|---|
| 121 | hw_timer_terminate(void)
|
|---|
| 122 | {
|
|---|
| 123 | /* å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ãã */
|
|---|
| 124 | sil_wrb_mem((VP)TM0IC00, sil_reb_mem((VP)TM0IC00) | 0x40);
|
|---|
| 125 | }
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 | Inline CLOCK
|
|---|
| 131 | hw_timer_get_current(void)
|
|---|
| 132 | {
|
|---|
| 133 | return sil_reb_mem((VP)TM00);
|
|---|
| 134 | }
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /*
|
|---|
| 137 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 138 | */
|
|---|
| 139 | Inline BOOL
|
|---|
| 140 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
|---|
| 141 | {
|
|---|
| 142 | return (sil_reb_mem((VP)TM0IC00) & 0x80) != 0;
|
|---|
| 143 | }
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
|---|
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