1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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8 | *
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9 | * ä¸è¨è使¨©è
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10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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11 | * ã«ãã£ã¦å
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12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
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14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
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15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
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19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
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20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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24 | * è
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25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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30 | * ã¨ï¼
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31 | * (a) åé
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32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
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36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
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43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
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49 | *
|
---|
50 | */
|
---|
51 |
|
---|
52 | /*
|
---|
53 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã¿ã¤ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼D70F3716GC å
|
---|
54 | èµã¿ã¤ãç¨ï¼
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #ifndef _HW_TIMER_H_
|
---|
58 | #define _HW_TIMER_H_
|
---|
59 |
|
---|
60 | #include <s_services.h>
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61 |
|
---|
62 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
63 |
|
---|
64 | /* ã·ã¹ãã ã¿ã¤ãã¼ã¯TMM0ãä½¿ç¨ */
|
---|
65 | #define TIMER_INT_PRIORITY 0 /* å²ãè¾¼ã¿åªå
|
---|
66 | 度(0ãæé«ã§7ãæä½) */
|
---|
67 | #define TIMER_COMPAREVALUE ((CPU_CLOCK>>1)/1000) /* fx/2ã§1msecãä½ã */
|
---|
68 |
|
---|
69 |
|
---|
70 | #define WAIT __asm("nop;nop;nop;nop;nop");
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
---|
74 | */
|
---|
75 | #define INHNO_TIMER (0x28)
|
---|
76 |
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
79 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
---|
80 | */
|
---|
81 | typedef UW CLOCK;
|
---|
82 |
|
---|
83 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
|
---|
84 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
|
---|
85 |
|
---|
86 | /*
|
---|
87 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
88 | *
|
---|
89 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
90 | */
|
---|
91 | Inline void
|
---|
92 | hw_timer_initialize(void)
|
---|
93 | {
|
---|
94 | /* ã¿ã¤ãåæå */
|
---|
95 | sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, sil_reb_mem((VP)TM0CTL0) | ~0x80); /* Stop */
|
---|
96 | sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, 1); /* fx/2 */
|
---|
97 | sil_wrh_mem((VP)TM0CMP0, TIMER_COMPAREVALUE);
|
---|
98 | sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, 0x80 | sil_reb_mem((VP)TM0CTL0)); /* Start */
|
---|
99 |
|
---|
100 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ãè§£é¤ãã¤ã¤ãå²è¾¼ã¿è¨±å¯ã«ãã¦ãåªå
|
---|
101 | 度ãè¨å®ãã */
|
---|
102 | sil_wrb_mem((VP)TM0EQIC0, TIMER_INT_PRIORITY);
|
---|
103 | }
|
---|
104 |
|
---|
105 | /*
|
---|
106 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
107 | */
|
---|
108 | Inline void
|
---|
109 | hw_timer_int_clear(void)
|
---|
110 | {
|
---|
111 | }
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
115 | *
|
---|
116 | * ã¿ã¤ãã®åä½ã忢ãããï¼
|
---|
117 | */
|
---|
118 | Inline void
|
---|
119 | hw_timer_terminate(void)
|
---|
120 | {
|
---|
121 | /* å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ãã */
|
---|
122 | sil_wrb_mem((VP)TM0EQIC0, sil_reb_mem((VP)TM0EQIC0) | 0x40);
|
---|
123 | sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, (~0x08) & sil_reb_mem((VP)TM0CTL0)); /* Stop */
|
---|
124 | }
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
128 | */
|
---|
129 | Inline CLOCK
|
---|
130 | hw_timer_get_current(void)
|
---|
131 | {
|
---|
132 | return 0;
|
---|
133 | }
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
137 | */
|
---|
138 | Inline BOOL
|
---|
139 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
---|
140 | {
|
---|
141 | return (sil_reb_mem((VP)TM0EQIC0) & 0x80) != 0;
|
---|
142 | }
|
---|
143 |
|
---|
144 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
145 |
|
---|
146 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
|
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