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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 */
51
52/*
53 * ターゲット依存タイマモジュール(D70F3716GC 内
54蔵タイマ用)
55 */
56
57#ifndef _HW_TIMER_H_
58#define _HW_TIMER_H_
59
60#include <s_services.h>
61
62#ifndef _MACRO_ONLY
63
64/* システムタイマーはTMM0を使用 */
65#define TIMER_INT_PRIORITY 0 /* 割り込み優å…
66ˆåº¦(0が最高で7が最低) */
67#define TIMER_COMPAREVALUE ((CPU_CLOCK>>1)/1000) /* fx/2で1msecを作る */
68
69
70#define WAIT __asm("nop;nop;nop;nop;nop");
71
72/*
73 * タイマ割込みハンドラのベクタ番号
74 */
75#define INHNO_TIMER (0x28)
76
77/*
78 * タイマ値の内
79部表現の型
80 */
81typedef UW CLOCK;
82
83#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
84#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
85
86/*
87 * タイマの起動処理
88 *
89 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
90 */
91Inline void
92hw_timer_initialize(void)
93{
94 /* タイマ初期化 */
95 sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, sil_reb_mem((VP)TM0CTL0) | ~0x80); /* Stop */
96 sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, 1); /* fx/2 */
97 sil_wrh_mem((VP)TM0CMP0, TIMER_COMPAREVALUE);
98 sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, 0x80 | sil_reb_mem((VP)TM0CTL0)); /* Start */
99
100 /* 割込み要求を解除しつつ、割込み許可にして、優å…
101ˆåº¦ã‚’設定する */
102 sil_wrb_mem((VP)TM0EQIC0, TIMER_INT_PRIORITY);
103}
104
105/*
106 * タイマ割込み要求のクリア
107 */
108Inline void
109hw_timer_int_clear(void)
110{
111}
112
113/*
114 * タイマの停止処理
115 *
116 * タイマの動作を停止させる.
117 */
118Inline void
119hw_timer_terminate(void)
120{
121 /* 割込みをマスクする */
122 sil_wrb_mem((VP)TM0EQIC0, sil_reb_mem((VP)TM0EQIC0) | 0x40);
123 sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, (~0x08) & sil_reb_mem((VP)TM0CTL0)); /* Stop */
124}
125
126/*
127 * タイマの現在値の読出し
128 */
129Inline CLOCK
130hw_timer_get_current(void)
131{
132 return 0;
133}
134
135/*
136 * タイマ割込み要求のチェック
137 */
138Inline BOOL
139hw_timer_fetch_interrupt(void)
140{
141 return (sil_reb_mem((VP)TM0EQIC0) & 0x80) != 0;
142}
143
144#endif /* _MACRO_ONLY */
145
146#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.