| [26] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 11 | * ã«ãã£ã¦å
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| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 24 | * è
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| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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|---|
| 30 | * ã¨ï¼
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|---|
| 31 | * (a) åé
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|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
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|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
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|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
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|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 49 | *
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| 50 | */
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|---|
| 51 |
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|---|
| 52 | /*
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|---|
| 53 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã¿ã¤ãã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼D70F3716GC å
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|---|
| 54 | èµã¿ã¤ãç¨ï¼
|
|---|
| 55 | */
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|---|
| 56 |
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|---|
| 57 | #ifndef _HW_TIMER_H_
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| 58 | #define _HW_TIMER_H_
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| 59 |
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| 60 | #include <s_services.h>
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| 61 |
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| 62 | #ifndef _MACRO_ONLY
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| 63 |
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|---|
| 64 | /* ã·ã¹ãã ã¿ã¤ãã¼ã¯TMM0ãä½¿ç¨ */
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|---|
| 65 | #define TIMER_INT_PRIORITY 0 /* å²ãè¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 66 | 度(0ãæé«ã§7ãæä½) */
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|---|
| 67 | #define TIMER_COMPAREVALUE ((CPU_CLOCK>>1)/1000) /* fx/2ã§1msecãä½ã */
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| 68 |
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| 69 |
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|---|
| 70 | #define WAIT __asm("nop;nop;nop;nop;nop");
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| 71 |
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|---|
| 72 | /*
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|---|
| 73 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ãã¯ã¿çªå·
|
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| 74 | */
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|---|
| 75 | #define INHNO_TIMER (0x28)
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| 76 |
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|---|
| 77 | /*
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|---|
| 78 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 79 | é¨è¡¨ç¾ã®å
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| 80 | */
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| 81 | typedef UW CLOCK;
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| 82 |
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|---|
| 83 | #define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
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| 84 | #define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
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| 85 |
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|---|
| 86 | /*
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|---|
| 87 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
|---|
| 88 | *
|
|---|
| 89 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
|---|
| 90 | */
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|---|
| 91 | Inline void
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|---|
| 92 | hw_timer_initialize(void)
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|---|
| 93 | {
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|---|
| 94 | /* ã¿ã¤ãåæå */
|
|---|
| 95 | sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, sil_reb_mem((VP)TM0CTL0) | ~0x80); /* Stop */
|
|---|
| 96 | sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, 1); /* fx/2 */
|
|---|
| 97 | sil_wrh_mem((VP)TM0CMP0, TIMER_COMPAREVALUE);
|
|---|
| 98 | sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, 0x80 | sil_reb_mem((VP)TM0CTL0)); /* Start */
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|---|
| 99 |
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|---|
| 100 | /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ã解é¤ãã¤ã¤ãå²è¾¼ã¿è¨±å¯ã«ãã¦ãåªå
|
|---|
| 101 | 度ãè¨å®ãã */
|
|---|
| 102 | sil_wrb_mem((VP)TM0EQIC0, TIMER_INT_PRIORITY);
|
|---|
| 103 | }
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | Inline void
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|---|
| 109 | hw_timer_int_clear(void)
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|---|
| 110 | {
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|---|
| 111 | }
|
|---|
| 112 |
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|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
|---|
| 115 | *
|
|---|
| 116 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
|---|
| 117 | */
|
|---|
| 118 | Inline void
|
|---|
| 119 | hw_timer_terminate(void)
|
|---|
| 120 | {
|
|---|
| 121 | /* å²è¾¼ã¿ããã¹ã¯ãã */
|
|---|
| 122 | sil_wrb_mem((VP)TM0EQIC0, sil_reb_mem((VP)TM0EQIC0) | 0x40);
|
|---|
| 123 | sil_wrb_mem((VP)TM0CTL0, (~0x08) & sil_reb_mem((VP)TM0CTL0)); /* Stop */
|
|---|
| 124 | }
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | /*
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|---|
| 127 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | Inline CLOCK
|
|---|
| 130 | hw_timer_get_current(void)
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|---|
| 131 | {
|
|---|
| 132 | return 0;
|
|---|
| 133 | }
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | Inline BOOL
|
|---|
| 139 | hw_timer_fetch_interrupt(void)
|
|---|
| 140 | {
|
|---|
| 141 | return (sil_reb_mem((VP)TM0EQIC0) & 0x80) != 0;
|
|---|
| 142 | }
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|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | #endif /* _MACRO_ONLY */
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|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | #endif /* _HW_TIMER_H_ */
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