| [363] | 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2005 by Freelines CO.,Ltd
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: cpu_support.S,v 1.10 2007/01/05 02:10:17 honda Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã« ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼V850ESç¨ï¼
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 60 | #include "v850asm.inc"
|
|---|
| 61 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 62 | #include "offset.h"
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 | Function __kernel_dispatch
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * ã³ã³ããã¹ãã®éé¿
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | Push ep
|
|---|
| 73 | addi -120, sp, sp
|
|---|
| 74 | mov sp, ep
|
|---|
| 75 | sst.w r1, 116[ep]
|
|---|
| 76 | sst.w r2, 112[ep]
|
|---|
| 77 | sst.w r3, 108[ep]
|
|---|
| 78 | sst.w r4, 104[ep]
|
|---|
| 79 | sst.w r5, 100[ep]
|
|---|
| 80 | sst.w r6, 96[ep]
|
|---|
| 81 | sst.w r7, 92[ep]
|
|---|
| 82 | sst.w r8, 88[ep]
|
|---|
| 83 | sst.w r9, 84[ep]
|
|---|
| 84 | sst.w r10, 80[ep]
|
|---|
| 85 | sst.w r11, 76[ep]
|
|---|
| 86 | sst.w r12, 72[ep]
|
|---|
| 87 | sst.w r13, 68[ep]
|
|---|
| 88 | sst.w r14, 64[ep]
|
|---|
| 89 | sst.w r15, 60[ep]
|
|---|
| 90 | sst.w r16, 56[ep]
|
|---|
| 91 | sst.w r17, 52[ep]
|
|---|
| 92 | sst.w r18, 48[ep]
|
|---|
| 93 | sst.w r19, 44[ep]
|
|---|
| 94 | sst.w r20, 40[ep]
|
|---|
| 95 | sst.w r21, 36[ep]
|
|---|
| 96 | sst.w r22, 32[ep]
|
|---|
| 97 | sst.w r23, 28[ep]
|
|---|
| 98 | sst.w r24, 24[ep]
|
|---|
| 99 | sst.w r25, 20[ep]
|
|---|
| 100 | sst.w r26, 16[ep]
|
|---|
| 101 | sst.w r27, 12[ep]
|
|---|
| 102 | sst.w r28, 8[ep]
|
|---|
| 103 | sst.w r29, 4[ep]
|
|---|
| 104 | sst.w r31, 0[ep]
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | /* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ãä¿å */
|
|---|
| 107 | Lea __kernel_runtsk, ep
|
|---|
| 108 | sld.w 0[ep], ep
|
|---|
| 109 | sst.w sp, TCB_sp[ep]
|
|---|
| 110 | Lea dispatch_r, r10
|
|---|
| 111 | sst.w r10, TCB_pc[ep]
|
|---|
| 112 | stsr psw, r10
|
|---|
| 113 | sst.w r10, TCB_psw[ep]
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | /*
|
|---|
| 116 | * 次ã®ã¿ã¹ã¯ã®æºå __kernel_dispatch_1
|
|---|
| 117 | * ããã¯å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 118 | ã§æ¥ãå¿
|
|---|
| 119 | è¦ãããã
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 | Label __kernel_dispatch_1
|
|---|
| 122 | /* runtsk = schedtsk */
|
|---|
| 123 | Lea __kernel_schedtsk, r10
|
|---|
| 124 | ld.w 0[r10], r10
|
|---|
| 125 | Lea __kernel_runtsk, r11
|
|---|
| 126 | st.w r10, 0[r11]
|
|---|
| 127 | cmp r10,r0
|
|---|
| 128 | bne 1f
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * èµ·åãã¹ãã¿ã¹ã¯ã¯ãªã...ã¢ã¤ãã«ã«ã¼ã
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 |
|
|---|
| 134 | /* å²ãè¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«åãæ¿ã */
|
|---|
| 135 | Lea STACKTOP, sp
|
|---|
| 136 | /* intnestãï¼ã«ãã */
|
|---|
| 137 | mov r0, r10
|
|---|
| 138 | add 1, r10
|
|---|
| 139 | Lea _intnest, r11
|
|---|
| 140 | st.w r10, 0[r11]
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | /* å²ãè¾¼ã¿å¾
|
|---|
| 143 | ã¡ */
|
|---|
| 144 | ei
|
|---|
| 145 | nop
|
|---|
| 146 | nop
|
|---|
| 147 | nop
|
|---|
| 148 | nop
|
|---|
| 149 | nop
|
|---|
| 150 | nop
|
|---|
| 151 | nop
|
|---|
| 152 | di
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | /* intnestãã¯ãªã¢ãã */
|
|---|
| 155 | Lea _intnest, r10
|
|---|
| 156 | st.w r0, 0[r10]
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | br __kernel_dispatch_1
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | 1:
|
|---|
| 161 | /* ã¹ã¿ãã¯ã¨æ¬¡ã®èµ·åçªå°ã復帰 */
|
|---|
| 162 | mov r10, ep
|
|---|
| 163 | sld.w TCB_pc[ep], r31
|
|---|
| 164 | sld.w TCB_sp[ep], sp
|
|---|
| 165 | sld.w TCB_psw[ep], r10
|
|---|
| 166 | ldsr r10, psw
|
|---|
| 167 | jmp r31
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | /* ãã£ã¹ãããã£ã®å¾©å¸°ã«ã¼ãã³ */
|
|---|
| 170 | Label dispatch_r
|
|---|
| 171 | Lea __kernel_runtsk, r10
|
|---|
| 172 | ld.w 0[r10], r10
|
|---|
| 173 | ld.w TCB_enatex[r10], r11
|
|---|
| 174 | tst1 TCB_enatex_bit, 0[r11]
|
|---|
| 175 | be 1f
|
|---|
| 176 | ld.w TCB_texptn[r10], r11
|
|---|
| 177 | cmp r0, r11
|
|---|
| 178 | be 1f
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ */
|
|---|
| 181 | jarl __kernel_calltex, r31
|
|---|
| 182 | 1:
|
|---|
| 183 | mov sp, ep
|
|---|
| 184 | sld.w 116[ep], r1
|
|---|
| 185 | sld.w 112[ep], r2
|
|---|
| 186 | sld.w 108[ep], r3
|
|---|
| 187 | sld.w 104[ep], r4
|
|---|
| 188 | sld.w 100[ep], r5
|
|---|
| 189 | sld.w 96[ep], r6
|
|---|
| 190 | sld.w 92[ep], r7
|
|---|
| 191 | sld.w 88[ep], r8
|
|---|
| 192 | sld.w 84[ep], r9
|
|---|
| 193 | sld.w 80[ep], r10
|
|---|
| 194 | sld.w 76[ep], r11
|
|---|
| 195 | sld.w 72[ep], r12
|
|---|
| 196 | sld.w 68[ep], r13
|
|---|
| 197 | sld.w 64[ep], r14
|
|---|
| 198 | sld.w 60[ep], r15
|
|---|
| 199 | sld.w 56[ep], r16
|
|---|
| 200 | sld.w 52[ep], r17
|
|---|
| 201 | sld.w 48[ep], r18
|
|---|
| 202 | sld.w 44[ep], r19
|
|---|
| 203 | sld.w 40[ep], r20
|
|---|
| 204 | sld.w 36[ep], r21
|
|---|
| 205 | sld.w 32[ep], r22
|
|---|
| 206 | sld.w 28[ep], r23
|
|---|
| 207 | sld.w 24[ep], r24
|
|---|
| 208 | sld.w 20[ep], r25
|
|---|
| 209 | sld.w 16[ep], r26
|
|---|
| 210 | sld.w 12[ep], r27
|
|---|
| 211 | sld.w 8[ep], r28
|
|---|
| 212 | sld.w 4[ep], r29
|
|---|
| 213 | sld.w 0[ep], r31
|
|---|
| 214 | addi 120, ep, sp
|
|---|
| 215 | Pop ep
|
|---|
| 216 | jmp r31
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | /*
|
|---|
| 219 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åæå¦ç
|
|---|
| 220 | */
|
|---|
| 221 | Function __kernel_activate_r
|
|---|
| 222 |
|
|---|
| 223 | Lea __kernel_runtsk, ep
|
|---|
| 224 | ld.w 0[ep], ep
|
|---|
| 225 | ld.w TCB_tinib[ep], ep
|
|---|
| 226 | ld.w TINIB_exinf[ep], r6
|
|---|
| 227 | ld.w TINIB_task[ep], r10
|
|---|
| 228 | Lea _ext_tsk, r31
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | ei
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | jmp r10
|
|---|
| 233 |
|
|---|
| 234 | /*
|
|---|
| 235 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ããã
|
|---|
| 236 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 237 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªã
|
|---|
| 238 | */
|
|---|
| 239 | Function __kernel_exit_and_dispatch
|
|---|
| 240 | di
|
|---|
| 241 | Lea _intnest, r10
|
|---|
| 242 | st.w r0, 0[r10]
|
|---|
| 243 | br __kernel_dispatch_1
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 |
|
|---|
| 246 | .extern _InterruptHandlerEntry
|
|---|
| 247 | .extern __kernel_runtsk
|
|---|
| 248 | .extern __kernel_calltex
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | /*
|
|---|
| 251 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
|---|
| 252 | */
|
|---|
| 253 | Function vector_handler
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | /* ä½æ¥é åã®ä½æ */
|
|---|
| 256 | addi -16, sp, sp
|
|---|
| 257 | st.w ep, 12[sp]
|
|---|
| 258 | st.w r10, 8[sp]
|
|---|
| 259 | st.w r11, 4[sp]
|
|---|
| 260 | st.w r12, 0[sp]
|
|---|
| 261 |
|
|---|
| 262 | /*
|
|---|
| 263 | * ãã³ãã©èµ·åçªå°ã®èªã¿åºã
|
|---|
| 264 | * R10 : ãã³ãã©ã®çªå°
|
|---|
| 265 | */
|
|---|
| 266 | stsr ecr, r10
|
|---|
| 267 | shr 2, r10
|
|---|
| 268 | add -4, r10
|
|---|
| 269 | Lea _InterruptHandlerEntry, r11
|
|---|
| 270 | add r10, r11
|
|---|
| 271 | ld.w 0[r11], r10
|
|---|
| 272 |
|
|---|
| 273 | /* ãã³ãã©ãç¡ããã°å³çµäº */
|
|---|
| 274 | cmp r0,r10
|
|---|
| 275 | bne 1f
|
|---|
| 276 |
|
|---|
| 277 | /* å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ãç»é²ããã¦ããªãå ´åï¼
|
|---|
| 278 | ããã§r6ãç ´å£ãã¦ãï¼£ã®é¢æ°ãå¼ãã§ããããä»ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãç ´å£
|
|---|
| 279 | ãããå¯è½æ§ãå¼·ãããããã¦ããcpu_experr()ã®ä¸ã§haltããã¦
|
|---|
| 280 | ãããç¡éã«ã¼ããã¦ããã®ã§ãã®é¢æ°ããã¯æ»ã£ã¦ããªããæ»ã£ã¦
|
|---|
| 281 | ããããã«ããããªãä»ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ãä¿åããã»ãããã */
|
|---|
| 282 | stsr ecr, r6
|
|---|
| 283 | jarl _cpu_experr, r31
|
|---|
| 284 | br end_handler
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | 1:
|
|---|
| 287 | /*
|
|---|
| 288 | * æ®ãã®ã¬ã¸ã¹ã¿éé¿
|
|---|
| 289 | */
|
|---|
| 290 | addi -116, sp, ep
|
|---|
| 291 | mov ep, sp /* ã¹ã¿ãã¯ã«åæ */
|
|---|
| 292 | sst.w r1, 112[ep]
|
|---|
| 293 | sst.w r2, 108[ep]
|
|---|
| 294 | sst.w r3, 104[ep]
|
|---|
| 295 | sst.w r4, 100[ep]
|
|---|
| 296 | sst.w r5, 96[ep]
|
|---|
| 297 | sst.w r6, 92[ep]
|
|---|
| 298 | sst.w r7, 88[ep]
|
|---|
| 299 | sst.w r8, 84[ep]
|
|---|
| 300 | sst.w r9, 80[ep]
|
|---|
| 301 | sst.w r13, 76[ep]
|
|---|
| 302 | sst.w r14, 72[ep]
|
|---|
| 303 | sst.w r15, 68[ep]
|
|---|
| 304 | sst.w r16, 64[ep]
|
|---|
| 305 | sst.w r17, 60[ep]
|
|---|
| 306 | sst.w r18, 56[ep]
|
|---|
| 307 | sst.w r19, 52[ep]
|
|---|
| 308 | sst.w r20, 48[ep]
|
|---|
| 309 | sst.w r21, 44[ep]
|
|---|
| 310 | sst.w r22, 40[ep]
|
|---|
| 311 | sst.w r23, 36[ep]
|
|---|
| 312 | sst.w r24, 32[ep]
|
|---|
| 313 | sst.w r25, 28[ep]
|
|---|
| 314 | sst.w r26, 24[ep]
|
|---|
| 315 | sst.w r27, 20[ep]
|
|---|
| 316 | sst.w r28, 16[ep]
|
|---|
| 317 | sst.w r29, 12[ep]
|
|---|
| 318 | sst.w r31, 8[ep]
|
|---|
| 319 | stsr eipc, r6 /* å¤éå²è¾¼ã¿å¯¾ç */
|
|---|
| 320 | sst.w r6 , 4[ep]
|
|---|
| 321 | stsr eipsw, r6
|
|---|
| 322 | sst.w r6 , 0[ep]
|
|---|
| 323 |
|
|---|
| 324 | /* å¤éå²ãè¾¼ã¿ãã§ãã¯ã¨ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
|---|
| 325 | Lea _intnest, r11
|
|---|
| 326 | ld.w 0[r11], r6
|
|---|
| 327 | add 1, r6
|
|---|
| 328 | st.w r6, 0[r11]
|
|---|
| 329 | cmp 1, r6
|
|---|
| 330 | ble 1f
|
|---|
| 331 |
|
|---|
| 332 | /* å¤éå²è¾¼ã¿...ãã§ã«å²ãè¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ã«ãªã£ã¦ãã */
|
|---|
| 333 | jr 2f
|
|---|
| 334 | 1:
|
|---|
| 335 | /* å¤éå²è¾¼ã¿ã§ãªã */
|
|---|
| 336 | /* ã¹ã¿ãã¯åãæ¿ã */
|
|---|
| 337 | mov sp, r11
|
|---|
| 338 | Lea STACKTOP, sp
|
|---|
| 339 | Push r11
|
|---|
| 340 |
|
|---|
| 341 | Lea end_int, r31
|
|---|
| 342 | /* å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 343 | ei
|
|---|
| 344 | /* ãã³ãã©èµ·å */
|
|---|
| 345 | jmp r10
|
|---|
| 346 |
|
|---|
| 347 | /*
|
|---|
| 348 | * å²ãè¾¼ã¿ããã®å¾©å¸°å¦ç
|
|---|
| 349 | */
|
|---|
| 350 | Label end_int
|
|---|
| 351 | /* å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 352 | di
|
|---|
| 353 |
|
|---|
| 354 | /* ã¹ã¿ãã¯ã®å¾©å¸° */
|
|---|
| 355 | ld.w 0[sp], sp
|
|---|
| 356 |
|
|---|
| 357 | /* intnestããã£ã¯ãªã¡ã³ã */
|
|---|
| 358 | Lea _intnest, r11
|
|---|
| 359 | ld.w 0[r11], r10
|
|---|
| 360 | mov 1, r11
|
|---|
| 361 | sub r11, r10
|
|---|
| 362 | Lea _intnest, r11
|
|---|
| 363 | st.w r10, 0[r11]
|
|---|
| 364 |
|
|---|
| 365 | /*
|
|---|
| 366 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£è¦æ±ããããï¼
|
|---|
| 367 | */
|
|---|
| 368 | Lea __kernel_reqflg, r10
|
|---|
| 369 | ld.w 0[r10], r11
|
|---|
| 370 | cmp r0, r11
|
|---|
| 371 | bz recover_from_int
|
|---|
| 372 | st.w r0, 0[r10]
|
|---|
| 373 | jr ret_int
|
|---|
| 374 |
|
|---|
| 375 | 2:
|
|---|
| 376 | Lea end_int_nest, r31
|
|---|
| 377 | /* å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
|---|
| 378 | ei
|
|---|
| 379 | /* ãã³ãã©èµ·å */
|
|---|
| 380 | jmp r10
|
|---|
| 381 |
|
|---|
| 382 | /*
|
|---|
| 383 | * å²ãè¾¼ã¿ããã®å¾©å¸°å¦ç
|
|---|
| 384 | */
|
|---|
| 385 | Label end_int_nest
|
|---|
| 386 | /* å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
|---|
| 387 | di
|
|---|
| 388 |
|
|---|
| 389 | /* intnestããã£ã¯ãªã¡ã³ã */
|
|---|
| 390 | Lea _intnest, r11
|
|---|
| 391 | ld.w 0[r11], r10
|
|---|
| 392 | mov 1, r11
|
|---|
| 393 | sub r11, r10
|
|---|
| 394 | Lea _intnest, r11
|
|---|
| 395 | st.w r10, 0[r11]
|
|---|
| 396 |
|
|---|
| 397 | recover_from_int:
|
|---|
| 398 | /*
|
|---|
| 399 | * ã¬ã¸ã¹ã¿å¾©å¸°
|
|---|
| 400 | */
|
|---|
| 401 | mov sp, ep
|
|---|
| 402 |
|
|---|
| 403 | sld.w 112[ep], r1
|
|---|
| 404 | sld.w 108[ep], r2
|
|---|
| 405 | sld.w 104[ep], r3
|
|---|
| 406 | sld.w 100[ep], r4
|
|---|
| 407 | sld.w 96[ep], r5
|
|---|
| 408 | sld.w 92[ep], r6
|
|---|
| 409 | sld.w 88[ep], r7
|
|---|
| 410 | sld.w 84[ep], r8
|
|---|
| 411 | sld.w 80[ep], r9
|
|---|
| 412 | sld.w 76[ep], r13
|
|---|
| 413 | sld.w 72[ep], r14
|
|---|
| 414 | sld.w 68[ep], r15
|
|---|
| 415 | sld.w 64[ep], r16
|
|---|
| 416 | sld.w 60[ep], r17
|
|---|
| 417 | sld.w 56[ep], r18
|
|---|
| 418 | sld.w 52[ep], r19
|
|---|
| 419 | sld.w 48[ep], r20
|
|---|
| 420 | sld.w 44[ep], r21
|
|---|
| 421 | sld.w 40[ep], r22
|
|---|
| 422 | sld.w 36[ep], r23
|
|---|
| 423 | sld.w 32[ep], r24
|
|---|
| 424 | sld.w 28[ep], r25
|
|---|
| 425 | sld.w 24[ep], r26
|
|---|
| 426 | sld.w 20[ep], r27
|
|---|
| 427 | sld.w 16[ep], r28
|
|---|
| 428 | sld.w 12[ep], r29
|
|---|
| 429 | sld.w 8[ep], r31
|
|---|
| 430 | sld.w 4[ep], r10
|
|---|
| 431 | ldsr r10, eipc
|
|---|
| 432 | sld.w 0[ep], r10
|
|---|
| 433 | ldsr r10, eipsw
|
|---|
| 434 |
|
|---|
| 435 | addi 116, ep, sp
|
|---|
| 436 |
|
|---|
| 437 |
|
|---|
| 438 | end_handler:
|
|---|
| 439 | /*
|
|---|
| 440 | * ä½æ¥é åã®å¾©å¸°
|
|---|
| 441 | */
|
|---|
| 442 | addi 16, sp, sp
|
|---|
| 443 | ld.w -4[sp], ep
|
|---|
| 444 | ld.w -8[sp], r10
|
|---|
| 445 | ld.w -12[sp], r11
|
|---|
| 446 | ld.w -16[sp], r12
|
|---|
| 447 | reti
|
|---|
| 448 |
|
|---|
| 449 |
|
|---|
| 450 | /*
|
|---|
| 451 | * å²ãè¾¼ã¿ã«ã¨ããªãã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã®å¤å®
|
|---|
| 452 | */
|
|---|
| 453 | ret_int:
|
|---|
| 454 | /* ãã£ã¹ãããç¦æ¢ï¼ */
|
|---|
| 455 | Lea __kernel_enadsp, r10
|
|---|
| 456 | ld.w 0[r10], r10
|
|---|
| 457 | cmp r0, r10
|
|---|
| 458 | be ret_int_r
|
|---|
| 459 |
|
|---|
| 460 | /* ã¿ã¹ã¯åãæ¿ãã®å¿
|
|---|
| 461 | è¦ããããï¼ */
|
|---|
| 462 | Lea __kernel_schedtsk, r10
|
|---|
| 463 | ld.w 0[r10], r10
|
|---|
| 464 | Lea __kernel_runtsk, r11
|
|---|
| 465 | ld.w 0[r11], r11
|
|---|
| 466 | cmp r10,r11
|
|---|
| 467 | be ret_int_r
|
|---|
| 468 |
|
|---|
| 469 | /* TCBã®ä¸èº«ãä¿®æ£ãã¦å¾©å¸°æ
|
|---|
| 470 | å ±ãè¨å® */
|
|---|
| 471 | mov ep, r11
|
|---|
| 472 | Lea __kernel_runtsk, ep
|
|---|
| 473 | sld.w 0[ep], ep /* ep = _kernel_runtsk */
|
|---|
| 474 |
|
|---|
| 475 | sst.w sp, TCB_sp[ep]
|
|---|
| 476 | Lea ret_int_r, r10
|
|---|
| 477 | sst.w r10, TCB_pc[ep]
|
|---|
| 478 | stsr psw, r10
|
|---|
| 479 | sst.w r10, TCB_psw[ep]
|
|---|
| 480 | mov r11, ep
|
|---|
| 481 |
|
|---|
| 482 | /* ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£ã¸ */
|
|---|
| 483 | stsr eipsw, r10
|
|---|
| 484 | ori 0x20, r10, r10
|
|---|
| 485 | ldsr r10, eipsw
|
|---|
| 486 | Lea __kernel_dispatch_1, r10
|
|---|
| 487 | ldsr r10, eipc
|
|---|
| 488 | reti
|
|---|
| 489 |
|
|---|
| 490 | ret_int_r:
|
|---|
| 491 | di
|
|---|
| 492 |
|
|---|
| 493 | Lea __kernel_runtsk, r10
|
|---|
| 494 | ld.w 0[r10], r10
|
|---|
| 495 | ld.w TCB_enatex[r10], r11
|
|---|
| 496 | tst1 TCB_enatex_bit, 0[r11]
|
|---|
| 497 | be 1f
|
|---|
| 498 | ld.w TCB_texptn[r10], r11
|
|---|
| 499 | cmp r0, r11
|
|---|
| 500 | be 1f
|
|---|
| 501 |
|
|---|
| 502 | /* ã¿ã¹ã¯ä¾å¤ */
|
|---|
| 503 | jarl __kernel_calltex, r31
|
|---|
| 504 | 1:
|
|---|
| 505 | /* ãããã¨ã®å¾©å¸°å¦çã¸é£ã°ã */
|
|---|
| 506 | jr recover_from_int
|
|---|
| 507 |
|
|---|
| 508 | /*
|
|---|
| 509 | * CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 510 | ã®åå¾
|
|---|
| 511 | *
|
|---|
| 512 | * å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ãªãCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 513 |
|
|---|
| 514 | */
|
|---|
| 515 | Function _sense_lock
|
|---|
| 516 | stsr psw, r10
|
|---|
| 517 | shr 5, r10
|
|---|
| 518 | andi 1, r10, r10
|
|---|
| 519 | jmp r31
|
|---|
| 520 |
|
|---|
| 521 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
