| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * Copyright (C) 2005 by Freelines CO.,Ltd
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.14 2007/01/05 02:10:17 honda Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | #include "sys_config.h"
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼V850ç¨ï¼
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 62 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
|---|
| 66 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
|---|
| 67 | */
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | #include <cpu_rename.h>
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * chg_ipm/get_ipm ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | /*#define SUPPORT_CHG_IPM*/
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
|---|
| 78 | *
|
|---|
| 79 | * cpu_context.h ã«å
|
|---|
| 80 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
|---|
| 81 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
|---|
| 82 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
|---|
| 83 | ¥ããããªãï¼
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 88 | ã®å®ç¾©
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
|---|
| 93 | */
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | typedef struct task_context_block {
|
|---|
| 100 | unsigned long sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 101 | unsigned long psw; /* ããã°ã©ã ã¹ãã¼ã¿ã¹ã¯ã¼ã */
|
|---|
| 102 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
|---|
| 103 | } CTXB;
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯æä½ã©ã¤ãã©ãª
|
|---|
| 107 | *
|
|---|
| 108 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ï¼intmaskï¼ã¯ï¼IPMï¼Interrupt Priority Maskï¼ã8ããã
|
|---|
| 109 | * å·¦ã«ã·ãããããã®ã§ããï¼
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | BOOL sense_lock(void);
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | #define t_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 115 | #define i_sense_lock sense_lock
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | /*
|
|---|
| 118 | * ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®èªåºã
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | Inline UB
|
|---|
| 122 | current_intmask(void)
|
|---|
| 123 | {
|
|---|
| 124 | return (UB)sense_lock();
|
|---|
| 125 | }
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | /*
|
|---|
| 128 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
|---|
| 129 | */
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | Inline void
|
|---|
| 132 | set_intmask(UB intmask)
|
|---|
| 133 | {
|
|---|
| 134 | if (intmask) {
|
|---|
| 135 | asm("di");
|
|---|
| 136 | } else {
|
|---|
| 137 | asm("ei");
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
| 139 | }
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | /*
|
|---|
| 142 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
|---|
| 143 | */
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | #define t_lock_cpu lock_cpu
|
|---|
| 146 | #define i_lock_cpu lock_cpu
|
|---|
| 147 | #define t_unlock_cpu unlock_cpu
|
|---|
| 148 | #define i_unlock_cpu unlock_cpu
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | Inline void
|
|---|
| 151 | lock_cpu(void)
|
|---|
| 152 | { asm("di"); }
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | Inline void
|
|---|
| 155 | unlock_cpu(void)
|
|---|
| 156 | { asm("ei"); }
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | /*
|
|---|
| 160 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 |
|
|---|
| 163 | extern UW intnest;
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | Inline BOOL
|
|---|
| 166 | sense_context(void)
|
|---|
| 167 | {
|
|---|
| 168 | return (intnest > 0);
|
|---|
| 169 | }
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | /*
|
|---|
| 172 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
|---|
| 173 | */
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | /*
|
|---|
| 176 | * æé«åªå
|
|---|
| 177 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 178 | *
|
|---|
| 179 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
|---|
| 180 | * å
|
|---|
| 181 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 182 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 183 | */
|
|---|
| 184 | extern void dispatch(void);
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | /*
|
|---|
| 187 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
|---|
| 188 | *
|
|---|
| 189 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 190 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 191 | */
|
|---|
| 192 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | /*
|
|---|
| 195 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 196 | */
|
|---|
| 197 |
|
|---|
| 198 | typedef struct int_vector_entry {
|
|---|
| 199 | FP inthdr;
|
|---|
| 200 | } INTVE;
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | extern INTVE InterruptHandlerEntry[NUM_INTERRUPT];
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | /*
|
|---|
| 205 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®æ§é ã®å®ç¾©
|
|---|
| 206 | */
|
|---|
| 207 | typedef struct exc_vector_entry {
|
|---|
| 208 | FP exchdr; /* ä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå° */
|
|---|
| 209 | } EXCVE;
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | /*
|
|---|
| 212 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 213 | *
|
|---|
| 214 | * ãã¯ãã«çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 215 | */
|
|---|
| 216 | Inline void
|
|---|
| 217 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
|---|
| 218 | {
|
|---|
| 219 | InterruptHandlerEntry[inhno-1].inthdr = inthdr;
|
|---|
| 220 | }
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | /*
|
|---|
| 223 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
|---|
| 224 | *
|
|---|
| 225 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 226 | */
|
|---|
| 227 | Inline void
|
|---|
| 228 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
|---|
| 229 | {
|
|---|
| 230 | define_inh(excno, exchdr);
|
|---|
| 231 | }
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | /*
|
|---|
| 234 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 235 | ¥å£å¦ç
|
|---|
| 236 | */
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | /*
|
|---|
| 240 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 241 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 242 | *
|
|---|
| 243 | * reqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯å¾
|
|---|
| 244 | * ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 245 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£
|
|---|
| 246 | * ã¹ããããããªãï¼
|
|---|
| 247 | */
|
|---|
| 248 |
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | #define INT_ENTRY(hdr) hdr
|
|---|
| 251 | #define INTHDR_ENTRY(entry) extern void entry();
|
|---|
| 252 |
|
|---|
| 253 | /*
|
|---|
| 254 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
|---|
| 255 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
|---|
| 256 | *
|
|---|
| 257 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã¯ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§å®è¡ããï¼ãã®ããï¼CPUä¾
|
|---|
| 258 | * å¤ãã³ãã©ãå¼ã³åºãåã«å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ãï¼ãªã¿ã¼ã³ãã¦ããå¾ã«
|
|---|
| 259 | * å
|
|---|
| 260 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãï¼å
|
|---|
| 261 | ã®ã¢ã¼ãã«æ»ãããã«ï¼å²è¾¼ã¿ã¢ã¼ãã«ç§»è¡ããå
|
|---|
| 262 | * ã® SR ãå²è¾¼ã¿ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ä¿åããï¼CPUä¾å¤ãã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§
|
|---|
| 263 | * çºçãï¼reqflg ã TRUE ã«ãªã£ãæã«ï¼ret_exc ã¸åå²ããï¼
|
|---|
| 264 | * reqflg ããã§ãã¯ããåã«å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ããªãã¨ï¼reqflg ããã§ãã¯å¾
|
|---|
| 265 | * ã«èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
|---|
| 266 | ã§ãã£ã¹ããããè¦æ±ãããå ´åã«ï¼ãã£
|
|---|
| 267 | * ã¹ããããããªãï¼
|
|---|
| 268 | */
|
|---|
| 269 |
|
|---|
| 270 | #define EXC_ENTRY(hdr) hdr
|
|---|
| 271 | #define EXCHDR_ENTRY(entry) extern void entry();
|
|---|
| 272 |
|
|---|
| 273 | /*
|
|---|
| 274 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
|---|
| 275 | ã®åç
|
|---|
| 276 | §
|
|---|
| 277 | */
|
|---|
| 278 |
|
|---|
| 279 | /*
|
|---|
| 280 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ãã£ã¹ããã
|
|---|
| 281 | */
|
|---|
| 282 | Inline BOOL
|
|---|
| 283 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
|---|
| 284 | {
|
|---|
| 285 | /* ï¼ã¨æ¯è¼ããã®ã¯ãç¾å¨å®è¡ä¸ã®CPUä¾å¤ã®å */
|
|---|
| 286 | /* å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ãããã¦ãããã */
|
|---|
| 287 | return(intnest > 0);
|
|---|
| 288 | }
|
|---|
| 289 |
|
|---|
| 290 | /*
|
|---|
| 291 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 292 | ã®åç
|
|---|
| 293 | §
|
|---|
| 294 | */
|
|---|
| 295 | Inline BOOL
|
|---|
| 296 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
|---|
| 297 | {
|
|---|
| 298 | return((*((UH *) p_excinf) & 0x0700) == 0x0700);
|
|---|
| 299 | }
|
|---|
| 300 |
|
|---|
| 301 | /*
|
|---|
| 302 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 303 | */
|
|---|
| 304 | extern void cpu_initialize(void);
|
|---|
| 305 |
|
|---|
| 306 | /*
|
|---|
| 307 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
|---|
| 308 | */
|
|---|
| 309 | extern void cpu_terminate(void);
|
|---|
| 310 |
|
|---|
| 311 | #endif /* _MACRO_ONLY */
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