| 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2002 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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|---|
| 8 | *
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|---|
| 9 | * Copyright (C) 2005 by Freelines CO.,Ltd
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| 10 | *
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|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
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|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 26 | * è
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| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
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|---|
| 33 | * (a) åé
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|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
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| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
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| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
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|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
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| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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|---|
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| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
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| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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|---|
| 51 | *
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|---|
| 52 | * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.9 2007/01/05 02:10:17 honda Exp $
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|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼V850ç¨ï¼
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 60 | #include "check.h"
|
|---|
| 61 | #include "task.h"
|
|---|
| 62 | #include <hw_serial.h>
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | /*
|
|---|
| 65 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 68 | UH task_intmask;
|
|---|
| 69 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 73 | */
|
|---|
| 74 | UH int_intmask;
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | /*
|
|---|
| 78 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | UW intnest = 0;
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|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | INTVE InterruptHandlerEntry[NUM_INTERRUPT];
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | /*
|
|---|
| 89 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 90 | */
|
|---|
| 91 | void
|
|---|
| 92 | cpu_initialize(void)
|
|---|
| 93 | {
|
|---|
| 94 | hw_port_initialize(SERIAL_PORT);
|
|---|
| 95 | }
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | void
|
|---|
| 101 | cpu_terminate(void)
|
|---|
| 102 | {
|
|---|
| 103 | }
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * ç»é²ããã¦ããªãå²ãè¾¼ã¿ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 |
|
|---|
| 109 | void cpu_experr(unsigned int intno)
|
|---|
| 110 | {
|
|---|
| 111 | syslog(LOG_EMERG, "!Unexpected interrupt. [INTNO = %d]", intno);
|
|---|
| 112 | __asm("halt");
|
|---|
| 113 | }
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | /*
|
|---|
| 116 | * ã·ã¹ãã æååºåå
|
|---|
| 117 | ã®æå®
|
|---|
| 118 | */
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | void
|
|---|
| 121 | cpu_putc(char c)
|
|---|
| 122 | {
|
|---|
| 123 | if (c == '\n') {
|
|---|
| 124 | hw_port_wait_putchar(SERIAL_PORT, '\r');
|
|---|
| 125 | }
|
|---|
| 126 | hw_port_wait_putchar(SERIAL_PORT, c);
|
|---|
| 127 | }
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | void *
|
|---|
| 130 | local_memcpy (void *out, const void *in, unsigned int n)
|
|---|
| 131 | {
|
|---|
| 132 | char *o = out;
|
|---|
| 133 | const char *i = in;
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | while (n -- > 0)
|
|---|
| 136 | *o ++ = *i ++;
|
|---|
| 137 | return out;
|
|---|
| 138 | }
|
|---|
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