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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.9 2003/12/04 08:25:44 honda Exp $
51 */
52
53#ifndef _CPU_CONFIG_H_
54#define _CPU_CONFIG_H_
55
56#include "api.h"
57
58/*
59 * カーネル内
60部識別名のリネーム
61 */
62#include "cpu_rename.h"
63
64/*
65 * プロセッサの特殊命令のインライン関数定義
66 */
67#ifndef _MACRO_ONLY
68#include "cpu_insn.h"
69#endif /* _MACRO_ONLY */
70
71#include "c54x.h"
72
73
74#define TBIT_TCB_TSTAT 6
75#define TBIT_TCB_PRIORITY 4
76
77#ifndef _MACRO_ONLY
78
79typedef struct task_context_block{
80 VP sp;
81 FP pc;
82}CTXB;
83
84extern UH nest;
85
86Inline BOOL
87sense_context(void)
88{
89 return (nest > 0);
90}
91
92Inline BOOL
93sense_lock()
94{
95 volatile UH temp_st1;
96 temp_st1 = ST1;
97 return ((temp_st1 & 0x0800) > 0);
98}
99
100#define t_sense_lock sense_lock
101#define i_sense_lock sense_lock
102
103/*
104 * CPUロックとその解除
105 *
106 */
107
108#define t_lock_cpu lock_cpu
109#define i_lock_cpu lock_cpu
110#define t_unlock_cpu unlock_cpu
111#define i_unlock_cpu unlock_cpu
112
113
114Inline void
115lock_cpu()
116{
117 disint();
118}
119
120Inline void
121unlock_cpu()
122{
123 enaint();
124}
125
126extern void dispatch(void);
127extern void exit_and_dispatch(void);
128
129extern FP int_table[32];
130extern const UH int_mask_table[32];
131
132
133Inline void
134define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
135{
136 int_table[inhno] = inthdr;
137}
138
139#define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)
140#define INT_ENTRY(inthdr) inthdr
141
142/*
143 * TMS320VC54x DSPにはCPU例外が存在しないので
144 * 以下は適当に埋める
145 */
146
147/*
148 * CPU例外ハンドラの設定
149 * 擬似ベクターテーブルに登録
150 */
151
152Inline void
153define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
154{
155}
156
157/*
158 * CPU例外の発生した時のコンテキスト判定
159 */
160Inline BOOL
161exc_sense_context(VP p_excinf)
162{
163 return(TRUE);
164}
165
166/*
167 * CPU例外の発生した時のCPUロック状æ…
168‹ã®å‚ç…
169§
170 */
171Inline BOOL
172exc_sense_lock(VP p_excinf)
173{
174 return(TRUE);
175}
176
177extern void cpu_initialize(void);
178extern void cpu_terminate(void);
179
180#endif /* _MACRO_ONLY */
181#endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.