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/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: tl16c550cfn.h,v 1.3 2003/12/04 08:25:44 honda Exp $
 */

/*
 * TL16C550CFN用 簡易SIOドライバ
 */
#ifndef _TL16C550CFN_H_
#define _TL16C550CFN_H_

#include <t_config.h>

/***********************************************
 *  I/O  メモリ・マップド・レジスタ            *
***********************************************/
/*
 *  complex Programmable Logic Device (CPLD)   *
 *  I/O メモリ・マップド・レジスタ                 *
 */

/*  レジスタ　アドレス　*/
#ifndef _MACRO_ONLY
volatile ioport UH      port0;
volatile ioport UH      port1;
volatile ioport UH      port2;
volatile ioport UH      port3;
volatile ioport UH      port4;
volatile ioport UH      port5;
volatile ioport UH      port6;
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*  CPLD　レジスタ */
#define CPLD_CTRL1      port0
#define CPLD_STAT       port1
#define CPLD_DMCTRL     port2
#define CPLD_DBIO       port3
#define CPLD_CTRL2      port4
#define CPLD_SEM0       port5
#define CPLD_SEM1       port6

/*
 *  UART I/O メモリ・マップド・レジスタ *
 */
/*  レジスタ アドレス */
#ifndef _MACRO_ONLY
volatile ioport UH      port4000;
volatile ioport UH      port4001;
volatile ioport UH      port4002;
volatile ioport UH      port4003;
volatile ioport UH      port4004;
volatile ioport UH      port4005;
volatile ioport UH      port4006;
volatile ioport UH      port4007;
#endif /* _MACRO_ONLY */

/*  UART レジスタ  */
#define UART_RBR        port4000
#define UART_THR        port4000
#define UART_IER        port4001
#define UART_IIR        port4002
#define UART_FCR        port4002
#define UART_LCR        port4003
#define UART_MCR        port4004
#define UART_LSR        port4005
#define UART_MSR        port4006
#define UART_SCR        port4007
/*
 *  以下のレジスタにアクセスする前に、
 *  DLAB=1 (b7 of LCR) をセットする必
要がある
 */
#define UART_DLL        port4000
#define UART_DLM        port4001

/*
 *  ビットフィールドの定義
 */
#define FCR_FIFO        0x01
#define FCR_RFRST       0x02
#define FCR_TFRST       0x04
#define FIFO_TRIG       0x00

#define LCR_DLAB        0x80

/* 受信送信割り込みの定義 */
#define IER_ERBI        0x01  /* 受信割り込み */
#define IER_RIE         IER_ERBI 
#define IER_ETBEI       0x02  /* 送信割り込み */
#define IER_TIE         IER_ETBEI

#define LSR_DR          0x01
#define LSR_THRE        0x20
#define LSR_TEMT        0x40

#define IIR_RXINT       0x04
#define IIR_TXINT       0x02

/*
 *  UARTのボーレートの設定
 */
/*
 * BAUD RATE 2 : 115200 bps
 * BAUD RATE 4 : 57600  bps
 */
#define UART_BAUD_RATE    2



#ifndef _MACRO_ONLY

/*
 *  シリアルI/Oポート初期化ブロック
 */
typedef struct sio_port_initialization_block {
        VP      dummy;
} SIOPINIB;

/*
 *  シリアルI/Oポート管理ブロック
 */
typedef struct sio_port_control_block {
        const SIOPINIB  *siopinib;  /* シリアルI/Oポート初期化ブロック */
        VP_INT  exinf;                  /* 拡張情
å ± */
        BOOL    openflag;               /* オープン済みフラグ */
        BOOL    getready;               /* 文字を受信した状æ…
‹ */
        BOOL    putready;               /* 文字を受信できる状æ…
‹ */
} SIOPCB;

/*
 *  コールバックルーチンの識別番号
 */
#define SIO_ERDY_SND    1u              /* 送信可能コールバック */
#define SIO_ERDY_RCV    2u              /* 受信通知コールバック */

/*
 * カーネル起動時用の初期化(sys_putcを使用するため)
 */
extern void     uart_init(void);

/*
 *  SIOドライバの初期化ルーチン
 */
extern void     uart_initialize(void);

/*
 *  オープンしているポートがあるか？
 */
extern BOOL     uart_openflag(void);

/*
 *  シリアルI/Oポートのオープン
 */
extern SIOPCB   *uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);

/*
 *  シリアルI/Oポートのクローズ
 */
extern void     uart_cls_por(SIOPCB *siopcb);

/*
 *  シリアルI/Oポートへの文字送信
 */
extern BOOL     uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char chr);

/*
 *  シリアルI/Oポートからの文字受信
 */
extern INT      uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);

/*
 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
 */
extern void     uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);

/*
 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
 */
extern void     uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);

/*
 *  SIOの割込みサービスルーチン
 */
extern void     uart_isr(void);

/*
 *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
 */
extern void     uart_ierdy_snd(VP_INT exinf);

/*
 *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
 */
extern void     uart_ierdy_rcv(VP_INT exinf);

/* ポーリングでシリアルに送信 */
Inline char
uart_putc(char c)
{
        while ((UART_LSR & LSR_THRE) == 0);      /*  送信レジスタが空かどうか  */
        UART_THR = c;
        return(c);
}

#endif /* _MACRO_ONLY */

#endif /* _TL16C550CFN_H_ */