[363] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
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| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 24 | * è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
---|
| 31 | * (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | * (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | *
|
---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ã
|
---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 49 | *
|
---|
| 50 | * @(#) $Id: tl16c550cfn.h,v 1.3 2003/12/04 08:25:44 honda Exp $
|
---|
| 51 | */
|
---|
| 52 |
|
---|
| 53 | /*
|
---|
| 54 | * TL16C550CFNç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 | #ifndef _TL16C550CFN_H_
|
---|
| 57 | #define _TL16C550CFN_H_
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #include <t_config.h>
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | /***********************************************
|
---|
| 62 | * I/O ã¡ã¢ãªã»ããããã»ã¬ã¸ã¹ã¿ *
|
---|
| 63 | ***********************************************/
|
---|
| 64 | /*
|
---|
| 65 | * complex Programmable Logic Device (CPLD) *
|
---|
| 66 | * I/O ã¡ã¢ãªã»ããããã»ã¬ã¸ã¹ã¿ *
|
---|
| 67 | */
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /* ã¬ã¸ã¹ã¿ãã¢ãã¬ã¹ã*/
|
---|
| 70 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 71 | volatile ioport UH port0;
|
---|
| 72 | volatile ioport UH port1;
|
---|
| 73 | volatile ioport UH port2;
|
---|
| 74 | volatile ioport UH port3;
|
---|
| 75 | volatile ioport UH port4;
|
---|
| 76 | volatile ioport UH port5;
|
---|
| 77 | volatile ioport UH port6;
|
---|
| 78 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 79 |
|
---|
| 80 | /* CPLDãã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 81 | #define CPLD_CTRL1 port0
|
---|
| 82 | #define CPLD_STAT port1
|
---|
| 83 | #define CPLD_DMCTRL port2
|
---|
| 84 | #define CPLD_DBIO port3
|
---|
| 85 | #define CPLD_CTRL2 port4
|
---|
| 86 | #define CPLD_SEM0 port5
|
---|
| 87 | #define CPLD_SEM1 port6
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * UART I/O ã¡ã¢ãªã»ããããã»ã¬ã¸ã¹ã¿ *
|
---|
| 91 | */
|
---|
| 92 | /* ã¬ã¸ã¹ã¿ ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 93 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 94 | volatile ioport UH port4000;
|
---|
| 95 | volatile ioport UH port4001;
|
---|
| 96 | volatile ioport UH port4002;
|
---|
| 97 | volatile ioport UH port4003;
|
---|
| 98 | volatile ioport UH port4004;
|
---|
| 99 | volatile ioport UH port4005;
|
---|
| 100 | volatile ioport UH port4006;
|
---|
| 101 | volatile ioport UH port4007;
|
---|
| 102 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | /* UART ã¬ã¸ã¹ã¿ */
|
---|
| 105 | #define UART_RBR port4000
|
---|
| 106 | #define UART_THR port4000
|
---|
| 107 | #define UART_IER port4001
|
---|
| 108 | #define UART_IIR port4002
|
---|
| 109 | #define UART_FCR port4002
|
---|
| 110 | #define UART_LCR port4003
|
---|
| 111 | #define UART_MCR port4004
|
---|
| 112 | #define UART_LSR port4005
|
---|
| 113 | #define UART_MSR port4006
|
---|
| 114 | #define UART_SCR port4007
|
---|
| 115 | /*
|
---|
| 116 | * 以ä¸ã®ã¬ã¸ã¹ã¿ã«ã¢ã¯ã»ã¹ããåã«ã
|
---|
| 117 | * DLAB=1 (b7 of LCR) ãã»ããããå¿
|
---|
| 118 | è¦ããã
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | #define UART_DLL port4000
|
---|
| 121 | #define UART_DLM port4001
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * ããããã£ã¼ã«ãã®å®ç¾©
|
---|
| 125 | */
|
---|
| 126 | #define FCR_FIFO 0x01
|
---|
| 127 | #define FCR_RFRST 0x02
|
---|
| 128 | #define FCR_TFRST 0x04
|
---|
| 129 | #define FIFO_TRIG 0x00
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #define LCR_DLAB 0x80
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | /* åä¿¡éä¿¡å²ãè¾¼ã¿ã®å®ç¾© */
|
---|
| 134 | #define IER_ERBI 0x01 /* åä¿¡å²ã込㿠*/
|
---|
| 135 | #define IER_RIE IER_ERBI
|
---|
| 136 | #define IER_ETBEI 0x02 /* éä¿¡å²ã込㿠*/
|
---|
| 137 | #define IER_TIE IER_ETBEI
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | #define LSR_DR 0x01
|
---|
| 140 | #define LSR_THRE 0x20
|
---|
| 141 | #define LSR_TEMT 0x40
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | #define IIR_RXINT 0x04
|
---|
| 144 | #define IIR_TXINT 0x02
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | /*
|
---|
| 147 | * UARTã®ãã¼ã¬ã¼ãã®è¨å®
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 | /*
|
---|
| 150 | * BAUD RATE 2 : 115200 bps
|
---|
| 151 | * BAUD RATE 4 : 57600 bps
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 | #define UART_BAUD_RATE 2
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 |
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
| 163 | VP dummy;
|
---|
| 164 | } SIOPINIB;
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /*
|
---|
| 167 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | typedef struct sio_port_control_block {
|
---|
| 170 | const SIOPINIB *siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
| 171 | VP_INT exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
| 172 | å ± */
|
---|
| 173 | BOOL openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
| 174 | BOOL getready; /* æåãåä¿¡ããç¶æ
|
---|
| 175 | */
|
---|
| 176 | BOOL putready; /* æåãåä¿¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 177 | */
|
---|
| 178 | } SIOPCB;
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | /*
|
---|
| 181 | * ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã®èå¥çªå·
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | #define SIO_ERDY_SND 1u /* éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
| 184 | #define SIO_ERDY_RCV 2u /* åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ãã㯠*/
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | /*
|
---|
| 187 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæç¨ã®åæå(sys_putcã使ç¨ãããã)
|
---|
| 188 | */
|
---|
| 189 | extern void uart_init(void);
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | /*
|
---|
| 192 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
| 193 | */
|
---|
| 194 | extern void uart_initialize(void);
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | /*
|
---|
| 197 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ãããããï¼
|
---|
| 198 | */
|
---|
| 199 | extern BOOL uart_openflag(void);
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | /*
|
---|
| 202 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
| 203 | */
|
---|
| 204 | extern SIOPCB *uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf);
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | /*
|
---|
| 207 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
| 208 | */
|
---|
| 209 | extern void uart_cls_por(SIOPCB *siopcb);
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | /*
|
---|
| 212 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
| 213 | */
|
---|
| 214 | extern BOOL uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char chr);
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | /*
|
---|
| 217 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
| 218 | */
|
---|
| 219 | extern INT uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | /*
|
---|
| 222 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
| 223 | */
|
---|
| 224 | extern void uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
| 225 |
|
---|
| 226 | /*
|
---|
| 227 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
| 228 | */
|
---|
| 229 | extern void uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn);
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | extern void uart_isr(void);
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | /*
|
---|
| 237 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 238 | */
|
---|
| 239 | extern void uart_ierdy_snd(VP_INT exinf);
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | /*
|
---|
| 242 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯
|
---|
| 243 | */
|
---|
| 244 | extern void uart_ierdy_rcv(VP_INT exinf);
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | /* ãã¼ãªã³ã°ã§ã·ãªã¢ã«ã«éä¿¡ */
|
---|
| 247 | Inline char
|
---|
| 248 | uart_putc(char c)
|
---|
| 249 | {
|
---|
| 250 | while ((UART_LSR & LSR_THRE) == 0); /* éä¿¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã空ãã©ãã */
|
---|
| 251 | UART_THR = c;
|
---|
| 252 | return(c);
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | #endif /* _TL16C550CFN_H_ */
|
---|