1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: tl16c550cfn.c,v 1.4 2003/12/19 10:03:31 honda Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * TL16c550cfn ç¨ãã©ã¤ã
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #include <s_services.h>
|
---|
58 | #include "tl16c550cfn.h"
|
---|
59 |
|
---|
60 | /*
|
---|
61 | * ã«ã¼ãã«èµ·åæç¨ã®åæå(sys_putcã使ç¨ãããã)
|
---|
62 | */
|
---|
63 | void
|
---|
64 | uart_init(void)
|
---|
65 | {
|
---|
66 | /* FIFOãæå¹ã«ããåä¿¡éä¿¡FIFOãã¯ãªã¢ã
|
---|
67 | * ããªã¬ã¬ãã«ï¼ï¼(åä¿¡éä¿¡å
|
---|
68 | 񂋬
|
---|
69 | * 8ãã¼ã¿ã1ã¹ãããããããno parity
|
---|
70 | */
|
---|
71 | UART_FCR = (FCR_FIFO | FCR_RFRST | FCR_TFRST | FIFO_TRIG);
|
---|
72 | UART_LCR = 0x03;
|
---|
73 | /* ãã¼ã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ã«ã¢ã¯ã»ã¹ */
|
---|
74 | UART_LCR |= LCR_DLAB;
|
---|
75 | UART_DLL = UART_BAUD_RATE;
|
---|
76 | UART_DLM = UART_BAUD_RATE >> 8;
|
---|
77 | /* BAUD RATEè¨å®çµäº */
|
---|
78 | UART_LCR &= ~LCR_DLAB;
|
---|
79 | UART_SCR = UART_LSR;
|
---|
80 | }
|
---|
81 |
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
84 | */
|
---|
85 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {0};
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
89 | */
|
---|
90 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
94 | */
|
---|
95 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((UINT)((siopid) - 1))
|
---|
96 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
97 |
|
---|
98 | /*
|
---|
99 | * æåãåä¿¡ãããï¼
|
---|
100 | */
|
---|
101 | Inline BOOL
|
---|
102 | uart_getready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
103 | {
|
---|
104 | return((UART_LSR & LSR_DR) != 0);
|
---|
105 | }
|
---|
106 |
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | * æåãéä¿¡ã§ãããï¼
|
---|
109 | */
|
---|
110 | Inline BOOL
|
---|
111 | uart_putready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
112 | {
|
---|
113 | return((UART_LSR & LSR_THRE) != 0);
|
---|
114 | }
|
---|
115 |
|
---|
116 | /*
|
---|
117 | * åä¿¡ããæåã®ååºã
|
---|
118 | */
|
---|
119 | Inline char
|
---|
120 | uart_getchar(SIOPCB *siopcb)
|
---|
121 | {
|
---|
122 | return((char) UART_RBR);
|
---|
123 | }
|
---|
124 |
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * éä¿¡ããæåã®æ¸è¾¼ã¿
|
---|
127 | */
|
---|
128 | Inline void
|
---|
129 | uart_putchar(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
130 | {
|
---|
131 | UART_THR = (UB) c;
|
---|
132 | }
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * éä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
136 | */
|
---|
137 | Inline void
|
---|
138 | uart_enable_send(SIOPCB *siopcb)
|
---|
139 | {
|
---|
140 | UART_IER |= IER_TIE;
|
---|
141 | }
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * éä¿¡å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
145 | */
|
---|
146 | Inline void
|
---|
147 | uart_disable_send(SIOPCB *siopcb)
|
---|
148 | {
|
---|
149 | UART_IER &= ~IER_TIE;
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * åä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
154 | */
|
---|
155 | Inline void
|
---|
156 | uart_enable_rcv(SIOPCB *siopcb)
|
---|
157 | {
|
---|
158 | UART_IER = IER_RIE;
|
---|
159 | }
|
---|
160 |
|
---|
161 | /*
|
---|
162 | * åä¿¡å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
163 | */
|
---|
164 | Inline void
|
---|
165 | uart_disable_rcv(SIOPCB *siopcb)
|
---|
166 | {
|
---|
167 | UART_IER &= ~IER_RIE;
|
---|
168 | }
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
172 | */
|
---|
173 | void
|
---|
174 | uart_initialize()
|
---|
175 | {
|
---|
176 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
177 | UINT i;
|
---|
178 |
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
181 | */
|
---|
182 | for (siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; siopcb++, i++) {
|
---|
183 | siopcb->siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
184 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
185 | }
|
---|
186 | }
|
---|
187 |
|
---|
188 | /*
|
---|
189 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ããããã
|
---|
190 | */
|
---|
191 | BOOL
|
---|
192 | uart_openflag(void)
|
---|
193 | {
|
---|
194 | return(siopcb_table[0].openflag);
|
---|
195 | }
|
---|
196 |
|
---|
197 |
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
201 | */
|
---|
202 | SIOPCB *
|
---|
203 | uart_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
---|
204 | {
|
---|
205 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
206 |
|
---|
207 | siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
208 |
|
---|
209 | /* FIFOãæå¹ã«ããåä¿¡éä¿¡FIFOãã¯ãªã¢ã
|
---|
210 | * ããªã¬ã¬ãã«ï¼ï¼(åä¿¡éä¿¡å
|
---|
211 | 񂋬
|
---|
212 | * 8ãã¼ã¿ã1ã¹ãããããããno parity
|
---|
213 | */
|
---|
214 | UART_FCR = (FCR_FIFO | FCR_RFRST | FCR_TFRST | FIFO_TRIG);
|
---|
215 | UART_LCR = 0x03;
|
---|
216 | /* ãã¼ã¬ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ã«ã¢ã¯ã»ã¹ */
|
---|
217 | UART_LCR |= LCR_DLAB;
|
---|
218 | UART_DLL = UART_BAUD_RATE;
|
---|
219 | UART_DLM = UART_BAUD_RATE >> 8;
|
---|
220 | /* BAUD RATEè¨å®çµäº */
|
---|
221 | UART_LCR &= ~LCR_DLAB;
|
---|
222 | /* ã¨ã©ã¼ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
223 | UART_SCR = UART_LSR;
|
---|
224 | UART_IER = IER_RIE; /* åä¿¡å²ãè¾¼ã¿è¨±å¯ */
|
---|
225 |
|
---|
226 | siopcb->exinf = exinf;
|
---|
227 | siopcb->openflag = TRUE;
|
---|
228 | siopcb->getready = siopcb->putready = FALSE;
|
---|
229 |
|
---|
230 | return(siopcb);
|
---|
231 | }
|
---|
232 |
|
---|
233 | /*
|
---|
234 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
235 | */
|
---|
236 | void
|
---|
237 | uart_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
238 | {
|
---|
239 | /* éä¿¡åä¿¡å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ */
|
---|
240 | UART_IER = 0;
|
---|
241 |
|
---|
242 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
243 | }
|
---|
244 |
|
---|
245 | /*
|
---|
246 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
247 | */
|
---|
248 | BOOL
|
---|
249 | uart_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char chr)
|
---|
250 | {
|
---|
251 | if (uart_putready(siopcb)) {
|
---|
252 | uart_putchar(siopcb, chr);
|
---|
253 | return(TRUE);
|
---|
254 | }
|
---|
255 | return(FALSE);
|
---|
256 | }
|
---|
257 |
|
---|
258 | /*
|
---|
259 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
260 | */
|
---|
261 | INT
|
---|
262 | uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
263 | {
|
---|
264 | if (uart_getready(siopcb)) {
|
---|
265 | return((INT)(UB) uart_getchar(siopcb));
|
---|
266 | }
|
---|
267 | return(-1);
|
---|
268 | }
|
---|
269 |
|
---|
270 | /*
|
---|
271 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
272 | */
|
---|
273 | void
|
---|
274 | uart_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
275 | {
|
---|
276 | switch (cbrtn) {
|
---|
277 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
278 | uart_enable_send(siopcb);
|
---|
279 | break;
|
---|
280 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
281 | uart_enable_rcv(siopcb);
|
---|
282 | break;
|
---|
283 | }
|
---|
284 | }
|
---|
285 |
|
---|
286 | /*
|
---|
287 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
288 | */
|
---|
289 | void
|
---|
290 | uart_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
291 | {
|
---|
292 | switch (cbrtn) {
|
---|
293 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
294 | uart_disable_send(siopcb);
|
---|
295 | break;
|
---|
296 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
297 | uart_disable_rcv(siopcb);
|
---|
298 | break;
|
---|
299 | }
|
---|
300 | }
|
---|
301 |
|
---|
302 | /*
|
---|
303 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
304 | */
|
---|
305 | static void
|
---|
306 | uart_isr_siop(SIOPCB *siopcb)
|
---|
307 | {
|
---|
308 | if (uart_getready(siopcb)) {
|
---|
309 | /*
|
---|
310 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
311 | */
|
---|
312 | uart_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
|
---|
313 | }
|
---|
314 | if (uart_putready(siopcb)) {
|
---|
315 | /*
|
---|
316 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
317 | */
|
---|
318 | uart_ierdy_snd(siopcb->exinf);
|
---|
319 | }
|
---|
320 | }
|
---|
321 |
|
---|
322 | /*
|
---|
323 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
324 | */
|
---|
325 | void
|
---|
326 | uart_isr()
|
---|
327 | {
|
---|
328 | if (siopcb_table[0].openflag) {
|
---|
329 | uart_isr_siop(&(siopcb_table[0]));
|
---|
330 | }
|
---|
331 | }
|
---|