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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2006-2010 by Witz Corporation, JAPAN
7 *
8 * The above copyright holders grant permission gratis to use,
9 * duplicate, modify, or redistribute (hereafter called use) this
10 * software (including the one made by modifying this software),
11 * provided that the following four conditions (1) through (4) are
12 * satisfied.
13 *
14 * (1) When this software is used in the form of source code, the above
15 * copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown
16 * below must be retained in the source code without modification.
17 *
18 * (2) When this software is redistributed in the forms usable for the
19 * development of other software, such as in library form, the above
20 * copyright notice, this use conditions, and the disclaimer shown
21 * below must be shown without modification in the document provided
22 * with the redistributed software, such as the user manual.
23 *
24 * (3) When this software is redistributed in the forms unusable for the
25 * development of other software, such as the case when the software
26 * is embedded in a piece of equipment, either of the following two
27 * conditions must be satisfied:
28 *
29 * (a) The above copyright notice, this use conditions, and the
30 * disclaimer shown below must be shown without modification in
31 * the document provided with the redistributed software, such as
32 * the user manual.
33 *
34 * (b) How the software is to be redistributed must be reported to the
35 * TOPPERS Project according to the procedure described
36 * separately.
37 *
38 * (4) The above copyright holders and the TOPPERS Project are exempt
39 * from responsibility for any type of damage directly or indirectly
40 * caused from the use of this software and are indemnified by any
41 * users or end users of this software from any and all causes of
42 * action whatsoever.
43 *
44 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS." THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS AND
45 * THE TOPPERS PROJECT DISCLAIM ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,
46 * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, ITS APPLICABILITY TO A PARTICULAR
47 * PURPOSE. IN NO EVENT SHALL THE ABOVE COPYRIGHT HOLDERS AND THE
48 * TOPPERS PROJECT BE LIABLE FOR ANY TYPE OF DAMAGE DIRECTLY OR
49 * INDIRECTLY CAUSED FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
50 *
51 * 上記著作権者
52は,以下の (1)〜(4) の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
53 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・
54 * 再é…
55å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
56 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作権
57 * 表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソース
58 * コード中に含まれていること.
59 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使用
60 * できる形で再é…
61å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
62å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
63マ
64 * ニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記の無保
65 * 証規定を掲載すること.
66 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使用
67 * できない形で再é…
68å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこと.
69 * (a) 再é…
70å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
71マニュアルなど)に,上記の著作
72 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
73 * (b) 再é…
74å¸ƒã®å½¢æ…
75‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに報
76 * 告すること.
77 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損害
78 * からも,上記著作権者
79およびTOPPERSプロジェクトをå…
80è²¬ã™ã‚‹ã“と.また,
81 * 本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理由に基づ
82 * く請求からも,上記著作権者
83およびTOPPERSプロジェクトをå…
84è²¬ã™ã‚‹ã“と.
85 *
86 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
87およ
88 * びTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的に対す
89 * る適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用
90 * により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負
91 * わない.
92 *
93 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.1 2006/04/10 08:19:25 honda Exp $
94 */
95
96/*
97 * タイマドライバ(Zup-F16拡張ボード用)
98 */
99
100#ifndef _HW_TIMER_H_
101#define _HW_TIMER_H_
102
103#include <s_services.h>
104#include <sil.h>
105#include <tmp91cy22.h>
106
107/*
108 * タイマ割込みハンドラのベクタ番号
109 */
110#define INHNO_TIMER INT_NO_TA0
111
112/*
113 * タイマーの割り込みレベル
114 */
115#define INT_LEVEL_TIMER 0x04
116
117#ifndef _MACRO_ONLY
118
119/*
120 * 1msのタイマー割り込みを使用するのでそのクロックを定義する.
121 */
122#define TIMER_CLOCK 192
123
124
125/*
126 * タイマの起動処理
127 *
128 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
129 */
130#pragma inline hw_timer_initialize
131void
132hw_timer_initialize()
133{
134 /* タイマ0停止 */
135 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TA01RUN,
136 (VB)(sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TA01RUN) & ~TBIT_TA0RUN));
137 /* モード設定 IDLE2:動作,8bitモード,ソースクロック/16,1ms */
138 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TA01RUN,
139 (sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TA01RUN) | TBIT_I2TA01));
140 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TA01MOD,
141 (sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TA01MOD) | TBIT_TA0CLK16));
142 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TA0REG, (VB)(TIMER_CLOCK - 1) );
143 /* 割込み設定 割込み要求クリア,割込みレベル5 */
144 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_INTCLR, TBIT_TA0_CLR );
145 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_INTETA01,
146 (VB)((sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_INTETA01) & ~TBIT_INTM_L) | INT_LEVEL_TIMER));
147 /* タイマ0およびプリスケーラ起動 */
148 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TA01RUN,
149 (VB)(sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TA01RUN) | (TBIT_TA01PRUN | TBIT_TA0RUN)));
150}
151
152/*
153 * タイマ割込み要求のクリア
154 */
155#pragma inline hw_timer_int_clear
156void
157hw_timer_int_clear()
158{
159 /* 割込み要求クリア */
160 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_INTCLR, TBIT_TA0_CLR );
161}
162
163/*
164 * タイマの停止処理
165 *
166 * タイマの動作を停止させる.
167 */
168#pragma inline hw_timer_terminate
169void
170hw_timer_terminate()
171{
172 /* タイマ0停止 */
173 sil_wrb_mem((VP)TADR_SFR_TA01RUN,
174 (VB)(sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_TA01RUN) & ~TBIT_TA0RUN));
175}
176
177/*
178 * タイマ割込み要求のチェック
179 */
180#pragma inline hw_timer_fetch_interrupt
181BOOL
182hw_timer_fetch_interrupt(void)
183{
184 return (sil_reb_mem((VP)TADR_SFR_INTETA01) & TBIT_INTC_L);
185}
186
187#endif /* _MACRO_ONLY */
188#endif /* _HW_TIMER_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.