1 | /*
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---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
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5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: start.S,v 1.10 2003/12/11 00:52:12 honda Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
55 | */
|
---|
56 | #define _MACRO_ONLY
|
---|
57 | #include <t_config.h>
|
---|
58 | #include <sys_defs.h>
|
---|
59 |
|
---|
60 | /*
|
---|
61 | * SH3ç¨ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
62 | * ã«ã¼ãã«ã¯ã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¨ãªã³ã¯ãã¦ä½¿ç¨ãã
|
---|
63 | * ã ããªã®ã§JSPã«ã¼ãã«ã®ã¿ä½¿ç¨ããã
|
---|
64 | */
|
---|
65 | .global _start
|
---|
66 | .align 2
|
---|
67 | _start:
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ãã£ãã·ã¥ã®åæå
|
---|
70 | */
|
---|
71 | mov.l _ccr_addr,r1
|
---|
72 | mov.l _ccr_disable,r2
|
---|
73 | mov.l r2,@r1
|
---|
74 | mov.l _ccr_mode,r2
|
---|
75 | mov.l r2,@r1
|
---|
76 |
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * SRãåæåããã
|
---|
79 | * MD=1, RB=0, BL=0, I3ãI0=e fã¯stubã®ã¿
|
---|
80 | */
|
---|
81 | mov.l _init_sr,r0
|
---|
82 | ldc r0,sr
|
---|
83 | mov #0x01,r0
|
---|
84 | ldc r0,r7_bank
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * ã¿ã¹ã¯ç¬ç«ã®ã¹ã¿ãã¯ãSTACKTOPã«åæåãã
|
---|
87 | * STACKTOPã¯ãsys_config.hã§å®ç¾©
|
---|
88 | */
|
---|
89 | mov.l _stack_k, r15
|
---|
90 |
|
---|
91 | /*
|
---|
92 | * _hardware_init_hook ãå¼ã³åºãã(0ã§ãªãå ´å)
|
---|
93 | *
|
---|
94 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã«å¿
|
---|
95 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
---|
96 | * hardware_init_hook ã¨ãã颿°ãç¨æããã°ããï¼
|
---|
97 | * å
|
---|
98 | ·ä½çã«ã¯ROMåã®éãRAMã使ç¨å¯è½ã«ããããã®
|
---|
99 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæåçãè¡ãã
|
---|
100 | * sys_support.S å
|
---|
101 | ã§ _hardware_init_hook ãå®ç¾©ãã¦ã
|
---|
102 | * ãï¼
|
---|
103 | */
|
---|
104 |
|
---|
105 | start_0:
|
---|
106 | mov.l _hardware_init_hook_k, r0
|
---|
107 | tst r0,r0
|
---|
108 | bt start_1
|
---|
109 | jsr @r0
|
---|
110 | or r0,r0
|
---|
111 |
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ãã¯ãªã¢
|
---|
115 | */
|
---|
116 | start_1:
|
---|
117 | mov.l _bss_start_k,r0
|
---|
118 | mov.l _end_k,r1
|
---|
119 | cmp/eq r0,r1
|
---|
120 | bt start_3
|
---|
121 | mov #0,r2
|
---|
122 | start_2:
|
---|
123 | mov.l r2,@r0
|
---|
124 | add #4,r0
|
---|
125 | cmp/hi r0,r1
|
---|
126 | bt start_2
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåããï¼ROMå対å¿ï¼ï¼
|
---|
130 | *
|
---|
131 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
---|
132 | * ã³ãã¼ããï¼
|
---|
133 | */
|
---|
134 | start_3:
|
---|
135 | mov.l __idata_start_k,r1
|
---|
136 | mov.l __idata_end_k,r2
|
---|
137 | cmp/eq r1,r2
|
---|
138 | bt start_5
|
---|
139 | mov.l __data_start_k,r0
|
---|
140 | start_4:
|
---|
141 | mov.l @r1+,r4
|
---|
142 | mov.l r4,@r0
|
---|
143 | cmp/hi r1,r2
|
---|
144 | add #4,r0
|
---|
145 | bt start_4
|
---|
146 |
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * _software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼ï¼
|
---|
150 | *
|
---|
151 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
152 | è¦ãªåæåå¦
|
---|
153 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ãã颿°ãç¨æããã°
|
---|
154 | * ããï¼
|
---|
155 | */
|
---|
156 | start_5:
|
---|
157 | mov.l _software_init_hook_k, r0
|
---|
158 | tst r0,r0
|
---|
159 | bt start_6
|
---|
160 | jsr @r0
|
---|
161 | or r0,r0
|
---|
162 |
|
---|
163 |
|
---|
164 | start_6:
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * ã«ã¼ãã«ãèµ·åãã
|
---|
167 | */
|
---|
168 | ! call the mainline
|
---|
169 | mov.l _kernel_start_k,r0
|
---|
170 | jsr @r0
|
---|
171 | or r0,r0
|
---|
172 |
|
---|
173 |
|
---|
174 | .align 4
|
---|
175 | _ccr_addr:
|
---|
176 | .long CCR
|
---|
177 | _ccr_disable:
|
---|
178 | .long CCR_DISABLE
|
---|
179 | _ccr_mode:
|
---|
180 | .long CCR_MODE
|
---|
181 | _init_sr:
|
---|
182 | .long 0x40000000 + MAX_IPM << 4
|
---|
183 | _stack_k:
|
---|
184 | .long STACKTOP
|
---|
185 | _bss_start_k:
|
---|
186 | .long __bss_start
|
---|
187 | _end_k:
|
---|
188 | .long _end
|
---|
189 | __idata_start_k:
|
---|
190 | .long __idata_start
|
---|
191 | __idata_end_k:
|
---|
192 | .long __idata_end
|
---|
193 | __data_start_k:
|
---|
194 | .long __data_start
|
---|
195 | _kernel_start_k:
|
---|
196 | .long _kernel_start
|
---|
197 | _hardware_init_hook_k:
|
---|
198 | .long _hardware_init_hook
|
---|
199 | _software_init_hook_k:
|
---|
200 | .long _software_init_hook
|
---|
201 |
|
---|
202 |
|
---|
203 |
|
---|
204 |
|
---|
205 |
|
---|
206 |
|
---|
207 |
|
---|
208 |
|
---|
209 |
|
---|
210 |
|
---|
211 |
|
---|
212 |
|
---|
213 |
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---|
214 |
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---|
215 |
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216 |
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217 |
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218 |
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