1 |
|
---|
2 | /*
|
---|
3 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
4 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
5 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
6 | *
|
---|
7 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
8 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
9 | *
|
---|
10 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
12 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
25 | * è
|
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26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
31 | * ã¨ï¼
|
---|
32 | * (a) åé
|
---|
33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
35 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (b) åé
|
---|
37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
41 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
50 | *
|
---|
51 | * @(#) $Id: sh3.h,v 1.8 2006/04/10 09:58:15 honda Exp $
|
---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 | /*
|
---|
55 | * SH3(SH7729R,SH7709A,SH7709,SH7708)ã®å
|
---|
56 | é¨ã¬ã¸ã¹ã¿å®ç¾©
|
---|
57 | */
|
---|
58 |
|
---|
59 | #ifndef _SH3_H_
|
---|
60 | #define _SH3_H_
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
63 | #include <itron.h>
|
---|
64 | #include <sil.h>
|
---|
65 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ä¾å¤ã¤ãã³ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #define TRA 0xFFFFFFD0
|
---|
71 | #define EXPEVT 0xFFFFFFD4
|
---|
72 | #define INTEVT 0xFFFFFFD8
|
---|
73 | #define INTEVT2 0xA4000000
|
---|
74 |
|
---|
75 | /*
|
---|
76 | * INTEVT(2) ã®æå¤§å¤
|
---|
77 | */
|
---|
78 | #ifdef SH7709A
|
---|
79 |
|
---|
80 | #define MAX_INTIVT (0x980)
|
---|
81 |
|
---|
82 | #elif defined(SH7727)
|
---|
83 |
|
---|
84 | #define MAX_INTIVT (0xB80)
|
---|
85 |
|
---|
86 | #elif defined(SH7729R)
|
---|
87 |
|
---|
88 | #define MAX_INTIVT (0x980)
|
---|
89 |
|
---|
90 | #elif defined(SH7750)
|
---|
91 |
|
---|
92 | #define MAX_INTIVT (0x7E0)
|
---|
93 |
|
---|
94 | #else
|
---|
95 |
|
---|
96 | #define MAX_INTIVT (0xB80)
|
---|
97 |
|
---|
98 | #endif
|
---|
99 |
|
---|
100 |
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * ãã¹ã¹ãã¼ãã³ã³ããã¼ã©é¢é£
|
---|
104 | */
|
---|
105 | #define RFCR 0xffffff74 /* H */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #define RFCR_CLEAR 0xa400
|
---|
108 |
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * å²ãè¾¼ã¿ã«ãã£ã¦INTEVT2ã¬ã¸ã¹ã¿ã«è¨å®ãããå¤
|
---|
112 | */
|
---|
113 | #define TMU0_INTEVT 0x400
|
---|
114 | #define IRQ0_INTEVT 0x600
|
---|
115 | #define SCI_RXI_INTEVT 0x500
|
---|
116 | #define SCI_TXI_INTEVT 0x520
|
---|
117 | #define SCI_BRI_INTEVT 0x4ed
|
---|
118 | #define PINT0_7_INTEVT 0x700
|
---|
119 | #define PINT8_15_INTEVT 0x720
|
---|
120 | #define SCI1_RXI_INTEVT 0x8a0
|
---|
121 | #define SCI1_TXI_INTEVT 0x8e0
|
---|
122 | #define SCI1_BRI_INTEVT 0x8c0
|
---|
123 | #define SCIF_RXI_INTEVT 0x920
|
---|
124 | #define SCIF_TXI_INTEVT 0x960
|
---|
125 | #define SCIF_BRI_INTEVT 0x940
|
---|
126 |
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã¼ã¬ã¸ã¹ã¿ã¼
|
---|
130 | */
|
---|
131 | #define ICR0 0xfffffee0 /* H */
|
---|
132 | #define ICR1 0xa4000010 /* H */
|
---|
133 | #define ICR2 0xa4000012 /* H */
|
---|
134 | #define PINTER 0xa4000014 /* H */
|
---|
135 | #define IPRA 0xfffffee2 /* H */
|
---|
136 | #define IPRB 0xfffffee4 /* H */
|
---|
137 | #define IPRC 0xa4000016 /* H */
|
---|
138 | #define IPRD 0xa4000018 /* H */
|
---|
139 | #define IPRE 0xa400001a /* H */
|
---|
140 | #define IRR0 0xa4000004 /* B */
|
---|
141 | #define IRR1 0xa4000006 /* B */
|
---|
142 | #define IRR2 0xa4000008 /* B */
|
---|
143 |
|
---|
144 | #define ICR2_PINT7S 0x80
|
---|
145 | #define ICR2_PINT6S 0x40
|
---|
146 | #define PINTER_PINT7E 0x80
|
---|
147 | #define PINTER_PINT6E 0x40
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * ã¿ã¤ãã¼ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
151 | */
|
---|
152 | #define TMU_TOCR 0xfffffe90 /* B */
|
---|
153 | #define TMU_TSTR 0xfffffe92 /* B */
|
---|
154 | #define TMU_TCOR0 0xfffffe94 /* W */
|
---|
155 | #define TMU_TCNT0 0xfffffe98 /* W */
|
---|
156 | #define TMU_TCR0 0xfffffe9c /* H */
|
---|
157 | #define TMU_TCOR1 0xfffffea0 /* W */
|
---|
158 | #define TMU_TCNT1 0xfffffea4 /* W */
|
---|
159 | #define TMU_TCR1 0xfffffea8 /* H */
|
---|
160 | #define TMU_TCOR2 0xfffffeac /* W */
|
---|
161 | #define TMU_TCNT2 0xfffffeb0 /* W */
|
---|
162 | #define TMU_TCR2 0xfffffeb4 /* H */
|
---|
163 |
|
---|
164 | #define TMU_STR0 0x01
|
---|
165 | #define TMU_STR1 0x02
|
---|
166 | #define TMU_STR2 0x04
|
---|
167 | #define TCR_UNF 0x0100
|
---|
168 |
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * ã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹(SCI)
|
---|
172 | */
|
---|
173 | #define SCI_SCSMR 0xfffffe80 /* B */
|
---|
174 | #define SCI_SCBRR 0xfffffe82 /* B */
|
---|
175 | #define SCI_SCSCR 0xfffffe84 /* B */
|
---|
176 | #define SCI_SCTDR 0xfffffe86 /* B */
|
---|
177 | #define SCI_SCSSR 0xfffffe88 /* B */
|
---|
178 | #define SCI_SCRDR 0xfffffe8a /* B */
|
---|
179 |
|
---|
180 | /*
|
---|
181 | * ã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹(SCI)ã®
|
---|
182 | * ãã¼ãSCã³ã³ããã¼ã«/ãã¼ã¿ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
183 | * SH7709åã³SH7709Aã®ã¿
|
---|
184 | */
|
---|
185 | #define SCPDR 0xa4000136 /* B */
|
---|
186 | #define SCPCR 0xa4000116 /* H */
|
---|
187 |
|
---|
188 |
|
---|
189 | /*
|
---|
190 | * ã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹(SCI)ã®
|
---|
191 | * ã·ãªã¢ã«ãã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
192 | * SH7708ã®ã¿
|
---|
193 | */
|
---|
194 | #define SCSPTR 0xffffff7c /* H */
|
---|
195 |
|
---|
196 | #define SCSMR_CHR 0x0040
|
---|
197 | #define SCSMR_PE 0x0020
|
---|
198 | #define SCSMR_OE 0x0010
|
---|
199 | #define SCSMR_STOP 0x0008
|
---|
200 | #define SCSMR_CKS1 0x0002
|
---|
201 | #define SCSMR_CKS0 0x0001
|
---|
202 |
|
---|
203 | #define SCSCR_TIE 0x0080
|
---|
204 | #define SCSCR_RIE 0x0040
|
---|
205 | #define SCSCR_TE 0x0020
|
---|
206 | #define SCSCR_RE 0x0010
|
---|
207 | #define SCSCR_CKE1 0x0002
|
---|
208 | #define SCSCR_CKE0 0x0001
|
---|
209 |
|
---|
210 | #define SCSSR_TDRE 0x80
|
---|
211 | #define SCSSR_RDRF 0x40
|
---|
212 | #define SCSSR_ORER 0x20
|
---|
213 | #define SCSSR_FER 0x10
|
---|
214 | #define SCSSR_PER 0x08
|
---|
215 | #define SCSSR_TEND 0x04
|
---|
216 | #define SCSSR_MPB 0x02
|
---|
217 | #define SCSSR_MPBT 0x01
|
---|
218 |
|
---|
219 |
|
---|
220 | /*
|
---|
221 | * FIFOä»ãã·ãªã¢ã«ã³ãã¥ãã±ã¼ã·ã§ã³ã¤ã³ã¿ã¼ãã§ã¼ã¹(SCIF)ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
222 | * SH7709åã³SH7709Aã®ã¿
|
---|
223 | */
|
---|
224 | #define SCIF_SCSMR2 0xa4000150 /* B */
|
---|
225 | #define SCIF_SCBRR2 0xa4000152 /* B */
|
---|
226 | #define SCIF_SCSCR2 0xa4000154 /* B */
|
---|
227 | #define SCIF_SCFTDR2 0xa4000156 /* B */
|
---|
228 | #define SCIF_SCSSR2 0xa4000158 /* H */
|
---|
229 | #define SCIF_SCFRDR2 0xa400015a /* B */
|
---|
230 | #define SCIF_SCFCR2 0xa400015c /* B */
|
---|
231 | #define SCIF_SCFDR2 0xa400015e /* H */
|
---|
232 |
|
---|
233 | #define SCSMR2_CHR 0x0040
|
---|
234 | #define SCSMR2_PE 0x0020
|
---|
235 | #define SCSMR2_OE 0x0010
|
---|
236 | #define SCSMR2_STOP 0x0008
|
---|
237 | #define SCSMR2_CKS1 0x0002
|
---|
238 | #define SCSMR2_CKS0 0x0001
|
---|
239 |
|
---|
240 | #define SCSCR2_TIE 0x0080
|
---|
241 | #define SCSCR2_RIE 0x0040
|
---|
242 | #define SCSCR2_TE 0x0020
|
---|
243 | #define SCSCR2_RE 0x0010
|
---|
244 | #define SCSCR2_CKE1 0x0002
|
---|
245 | #define SCSCR2_CKE0 0x0001
|
---|
246 |
|
---|
247 | #define SCSSR2_ER 0x0080
|
---|
248 | #define SCSSR2_TEND 0x0040
|
---|
249 | #define SCSSR2_TDFE 0x0020
|
---|
250 | #define SCSSR2_BRK 0x0010
|
---|
251 | #define SCSSR2_FER 0x0008
|
---|
252 | #define SCSSR2_PER 0x0004
|
---|
253 | #define SCSSR2_RDF 0x0002
|
---|
254 | #define SCSSR2_DR 0x0001
|
---|
255 |
|
---|
256 |
|
---|
257 | #define SCFCR2_RTRG1 0x0080
|
---|
258 | #define SCFCR2_RTRG0 0x0040
|
---|
259 | #define SCFCR2_TTRG1 0x0020
|
---|
260 | #define SCFCR2_TTRG0 0x0010
|
---|
261 | #define SCFCR2_MCE 0x0008
|
---|
262 | #define SCFCR2_TFRST 0x0004
|
---|
263 | #define SCFCR2_RFRST 0x0002
|
---|
264 | #define SCFCR2_LOOP 0x0001
|
---|
265 |
|
---|
266 |
|
---|
267 | /*
|
---|
268 | * IrDA (SCI1)ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
269 | * SH7709åã³SH7709Aã®ã¿
|
---|
270 | */
|
---|
271 | #define SCI1_SCSMR1 0xa4000140 /* B */
|
---|
272 | #define SCI1_SCBRR1 0xa4000142 /* B */
|
---|
273 | #define SCI1_SCSCR1 0xa4000144 /* B */
|
---|
274 | #define SCI1_SCFTDR1 0xa4000146 /* B */
|
---|
275 | #define SCI1_SCSSR1 0xa4000148 /* H */
|
---|
276 | #define SCI1_SCFRDR1 0xa400014a /* B */
|
---|
277 | #define SCI1_SCFCR1 0xa400014c /* B */
|
---|
278 | #define SCI1_SCFDR1 0xa400014e /* H */
|
---|
279 |
|
---|
280 | #define SCSMR1_IRMOD 0x0080
|
---|
281 | #define SCSMR1_CHR 0x0040
|
---|
282 | #define SCSMR1_PE 0x0020
|
---|
283 | #define SCSMR1_OE 0x0010
|
---|
284 | #define SCSMR1_STOP 0x0008
|
---|
285 | #define SCSMR1_CKS1 0x0002
|
---|
286 | #define SCSMR1_CKS0 0x0001
|
---|
287 |
|
---|
288 | #define SCSCR1_TIE 0x0080
|
---|
289 | #define SCSCR1_RIE 0x0040
|
---|
290 | #define SCSCR1_TE 0x0020
|
---|
291 | #define SCSCR1_RE 0x0010
|
---|
292 | #define SCSCR1_CKE1 0x0002
|
---|
293 | #define SCSCR1_CKE0 0x0001
|
---|
294 |
|
---|
295 | #define SCSSR1_ER 0x0080
|
---|
296 | #define SCSSR1_TEND 0x0040
|
---|
297 | #define SCSSR1_TDFE 0x0020
|
---|
298 | #define SCSSR1_BRK 0x0010
|
---|
299 | #define SCSSR1_FER 0x0008
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300 | #define SCSSR1_PER 0x0004
|
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301 | #define SCSSR1_RDF 0x0002
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302 | #define SCSSR1_DR 0x0001
|
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303 |
|
---|
304 |
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305 | #define SCFCR1_RTRG1 0x0080
|
---|
306 | #define SCFCR1_RTRG0 0x0040
|
---|
307 | #define SCFCR1_TTRG1 0x0020
|
---|
308 | #define SCFCR1_TTRG0 0x0010
|
---|
309 | #define SCFCR1_MCE 0x0008
|
---|
310 | #define SCFCR1_TFRST 0x0004
|
---|
311 | #define SCFCR1_RFRST 0x0002
|
---|
312 | #define SCFCR1_LOOP 0x0001
|
---|
313 |
|
---|
314 |
|
---|
315 |
|
---|
316 | /*
|
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317 | * ãã£ãã·ã¥å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
318 | */
|
---|
319 | #define CCR 0xffffffec /* W */
|
---|
320 |
|
---|
321 | #define CCR_DISABLE 0x00000008 /* ãã£ãã·ã¥ã®ç¡å¹å */
|
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322 |
|
---|
323 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
324 |
|
---|
325 | /*
|
---|
326 | * SH7709Aåã³SH7709ã®SCIFã¸ã®ãã¼ãªã³ã°ã§ã®åºå
|
---|
327 | */
|
---|
328 | Inline int
|
---|
329 | scif_putc(int c)
|
---|
330 | {
|
---|
331 | /* Wait TDRD = 1 */
|
---|
332 | while((sil_reb_mem((VP)SCIF_SCSSR2) & SCSSR2_TDFE)==0);
|
---|
333 |
|
---|
334 | sil_wrb_mem((VP)SCIF_SCFTDR2, c);
|
---|
335 | sil_wrh_mem((VP)SCIF_SCSSR2,
|
---|
336 | (sil_reh_mem((VP)SCIF_SCSSR2) & ~SCSSR2_TDFE));
|
---|
337 | return(c);
|
---|
338 | }
|
---|
339 |
|
---|
340 |
|
---|
341 | /*
|
---|
342 | * SCIã«ããåºå
|
---|
343 | */
|
---|
344 | Inline int
|
---|
345 | sci_putc(int c)
|
---|
346 | {
|
---|
347 |
|
---|
348 | /* Wait TDRD = 1 */
|
---|
349 | while((sil_reb_mem((VP)SCI_SCSSR) & SCSSR_TDRE) == 0);
|
---|
350 |
|
---|
351 | sil_wrb_mem((VP)SCI_SCTDR, c);
|
---|
352 | sil_wrb_mem((VP)SCI_SCSSR,
|
---|
353 | (sil_reb_mem((VP)SCI_SCSSR) & ~SCSSR_TDRE));
|
---|
354 | return(c);
|
---|
355 | }
|
---|
356 |
|
---|
357 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
358 | #endif /* _SH3_H_ */
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