| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: sys_defs.h,v 1.7 2004/05/27 08:30:41 honda Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã«ä¾åããå®ç¾©ï¼MS7717CP01ç¨ï¼
|
|---|
| 55 | *
|
|---|
| 56 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.h 㨠sil.h ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
|---|
| 57 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³
|
|---|
| 58 | * ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼t_stddef.h 㨠itron.h ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼
|
|---|
| 59 | * ãããã«ä¾åãã¦ãããï¼
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
|
|---|
| 63 | * ã·ã¹ãã ã«ä¾åããå®ç¾©
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #ifndef _SYS_DEFS_H_
|
|---|
| 67 | #define _SYS_DEFS_H_
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * èµ·åã¡ãã»ã¼ã¸ã®ã¿ã¼ã²ããå
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | #define TARGET_NAME "MS7727CP01(SH7727 T-Engine)"
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * ããã»ããµã®ç¨®é¡(DSPã«ã¯å¯¾å¿ãã¦ããªã)
|
|---|
| 76 | */
|
|---|
| 77 | #define SH3
|
|---|
| 78 | #define SH7727
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | /*
|
|---|
| 81 | * ããã»ããµã®ã¨ã³ãã£ã¢ã³
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | #define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_LITTLE /* ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³ */
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * JSPã«ã¼ãã«åä½æã®ã¡ã¢ãªããã
|
|---|
| 88 | * 0x8c000000 - 0x8c000000 ãã¯ã¿ãã¼ãã«
|
|---|
| 89 | * 0x8c000500 - 0x8c001fff T-Monitor使ç¨é å
|
|---|
| 90 | * 0x8c002000 - 0x8cffffff ã³ã¼ãé å(1MB)
|
|---|
| 91 | * 0x8c100000 - ãã¼ã¿é å(3MB)
|
|---|
| 92 | * - 0x8c3fffff ã¿ã¹ã¯ç¬ç«é¨ç¨ã¹ã¿ãã¯
|
|---|
| 93 | * - 0x8e000000 ã¡ã¢ãªçµäº
|
|---|
| 94 | *
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * ã¹ã¿ãã¯é åã®å®ç¾©
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | #define STACKTOP 0x8c400000 /* ã¿ã¹ã¯ç¬ç«é¨ç¨ã¹ã¿ãã¯ã®åæå¤ */
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | #define TIC_NUME 1 /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åå */
|
|---|
| 106 | #define TIC_DENO 1 /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åæ¯ */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * ã¿ã¤ãã¼ã®å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | #define KTIM_INT_LV 4
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 115 | é¨è¡¨ç¾ã¨ msec åä½ã¨ã®å¤æ
|
|---|
| 116 | * MS7727CP01ã§ã¯ãPã¯ããã¯ã24MHz
|
|---|
| 117 | * åå¨æ¯ /4,/16,/64/256 ã®ãããããé¸æ
|
|---|
| 118 | * /4: 6Mhz tick 6000 0.16 μsec
|
|---|
| 119 | * /16: 1.5Mhz tick 1500 0.6 μsec
|
|---|
| 120 | * /64: 0.375Mhz tick 375 2.6 μsec
|
|---|
| 121 | * /256:0.097Mhz tick 97 10 μsec
|
|---|
| 122 | *
|
|---|
| 123 | * /16 ãé¸æ
|
|---|
| 124 | * TMUã®ã¯ããã¯ã®ä¸éã¯2Mhz
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | #define TCR0_TPSC 0x0001
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | /*
|
|---|
| 131 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
|---|
| 132 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | #define TIMER_CLOCK 1600
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | /*
|
|---|
| 137 | * å¾®å°æéå¾
|
|---|
| 138 | ã¡ã®ããã®å®ç¾©
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | #define SIL_DLY_TIM1 90
|
|---|
| 141 | #define SIL_DLY_TIM2 50
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | Inline void
|
|---|
| 148 | kernel_abort()
|
|---|
| 149 | {
|
|---|
| 150 | UW sr = 0x10000000;
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | /*
|
|---|
| 153 | * å¼·å¶çã«ãªã»ãããçºçããã
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 | /*
|
|---|
| 156 | * BLããããç«ã¦ã
|
|---|
| 157 | */
|
|---|
| 158 | Asm("ldc %0, sr" : : "r"(sr) );
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | /*
|
|---|
| 161 | * æ¸è¾¼ã¿ä¾å¤
|
|---|
| 162 | */
|
|---|
| 163 | *((volatile int *) 0xFFFFFEC1) = 0;
|
|---|
| 164 | }
|
|---|
| 165 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 166 |
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | #endif /* _SYS_DEFS_H_ */
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 |
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 |
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|---|
| 176 |
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|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 |
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|---|
| 179 |
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|---|
| 180 |
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| 181 |
|
|---|
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