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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: hw_timer.h,v 1.8 2003/06/20 11:44:42 honda Exp $
51 */
52
53/*
54 * CPU依存タイマモジュール(SH3/4用)
55 * TMU0を使用
56 */
57
58#ifndef _HW_TIMER_H_
59#define _HW_TIMER_H_
60
61#include <s_services.h>
62
63/*
64 * タイマ割込みハンドラのINTEVT番号
65 */
66#define INHNO_TIMER TMU0_INTEVT
67
68#ifndef _MACRO_ONLY
69
70/*
71 * タイマ値の内
72部表現の型
73 */
74typedef UW CLOCK;
75
76#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
77#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
78
79/*
80 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
81部表現)
82 */
83#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffffffff)
84
85/*
86 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
87 */
88#define GET_TOLERANCE 100
89#define BEFORE_IREQ(clock) \
90 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
91
92/*
93 * タイマの起動処理
94 *
95 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
96 */
97Inline void
98hw_timer_initialize()
99{
100 CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
101
102 /*
103 * タイマ関連の設定
104 */
105 sil_wrb_mem((VP)TMU_TSTR,
106 (sil_reb_mem((VP)TMU_TSTR) & ~TMU_STR0)); /* タイマ停止 */
107 assert(cyc <= MAX_CLOCK); /* タイマ上限値のチェック */
108
109 /* 分周比設定、割り込み許可 */
110 sil_wrh_mem((VP)TMU_TCR0,(0x020 | TCR0_TPSC));
111
112 sil_wrw_mem((VP)TMU_TCOR0, cyc); /* timer constantレジスタをセット */
113 sil_wrw_mem((VP)TMU_TCNT0, cyc); /* カウンターをセット */
114 /* タイマ0スタート */
115 sil_wrb_mem((VP)TMU_TSTR,
116 (sil_reb_mem((VP)TMU_TSTR) | TMU_STR0));
117
118
119 /*
120 * 割込み関連の設定
121 */
122 define_int_plevel(TMU0_INTEVT,KTIM_INT_LV); /* 割り込みレベル設定(SF) */
123 /* 割り込みレベル設定(HW) */
124 sil_wrh_mem((VP)IPRA,
125 ((sil_reh_mem((VP)IPRA) & 0x0fff) | (KTIM_INT_LV<<12)));
126 /* 割り込み要求をクリア */
127 sil_wrh_mem((VP)TMU_TCR0,
128 (sil_reh_mem((VP)TMU_TCR0) & ~TCR_UNF));
129}
130
131
132/*
133 * タイマ割込み要求のクリア
134 */
135Inline void
136hw_timer_int_clear()
137{
138 /* 割り込み要求をクリア */
139 sil_wrh_mem((VP)TMU_TCR0,
140 (sil_reh_mem((VP)TMU_TCR0) & ~TCR_UNF));
141}
142
143/*
144 * タイマの停止処理
145 */
146Inline void
147hw_timer_terminate()
148{
149 /* タイマを停止 */
150 sil_wrb_mem((VP)TMU_TSTR,
151 (sil_reb_mem((VP)TMU_TSTR) & ~TMU_STR0));
152 /* 割り込み要求をクリア */
153 sil_wrh_mem((VP)TMU_TCR0,0);
154}
155
156/*
157 * タイマの現在値の読みだし
158 *
159 * 割込み禁止区間中で呼び出すこと.
160 */
161Inline CLOCK
162hw_timer_get_current(void)
163{
164 return(TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - sil_rew_mem((VP)TMU_TCNT0));
165}
166
167Inline BOOL
168hw_timer_fetch_interrupt(void)
169{
170 return(sil_reh_mem((VP)TMU_TCR0) & TCR_UNF);
171}
172
173#endif /* _MACRO_ONLY */
174#endif /* _HW_TIMER_H_ */
175
176
177
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.