| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.24 2006/04/10 09:58:15 honda Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼SH3/4ç¨ï¼
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 | #include <s_services.h>
|
|---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 58 | #include "check.h"
|
|---|
| 59 | #include "task.h"
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 65 | UW task_intmask;
|
|---|
| 66 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | UW int_intmask;
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | /*
|
|---|
| 76 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©/åªå
|
|---|
| 77 | 度ã®çä¼¼ãã¼ãã«
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 | FP int_table[(MAX_INTIVT>>5) + 1];
|
|---|
| 80 | VW int_plevel_table[(MAX_INTIVT>>5) + 1];
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®çä¼¼ãã¼ãã«
|
|---|
| 85 | */
|
|---|
| 86 | FP exc_table[(0x1E0 >> 5) + 1];
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | /*
|
|---|
| 90 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | void
|
|---|
| 93 | cpu_initialize()
|
|---|
| 94 | {
|
|---|
| 95 | int i;
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åæå
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 101 | task_intmask = 0x0000;
|
|---|
| 102 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * int_table[],int_plevel_table[]ã®åæå
|
|---|
| 106 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿çºçæã«cpu_interrup()ãå¼ã³åºãããããã«
|
|---|
| 107 | * no_reg_interrup()ãç»é²ãã
|
|---|
| 108 | * ãã£ãã©ã«ãã®int_plevel_table[]ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 109 | 度ã¯MAX_IPM - 1
|
|---|
| 110 | * ã¨ããï¼
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 | for(i = 0; i < ((MAX_INTIVT>>5) + 1); i++){
|
|---|
| 113 | int_table[i] = no_reg_interrupt;
|
|---|
| 114 | int_plevel_table[i] = 0x40000000 | (MAX_IPM - 1) << 4;
|
|---|
| 115 | }
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | #ifndef GDB_STUB
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®åæå
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 | #if defined(SH7750)
|
|---|
| 122 | sil_wrh_mem((VP)ICR, 0x0000);
|
|---|
| 123 | sil_wrh_mem((VP)IPRA, 0x0000);
|
|---|
| 124 | sil_wrh_mem((VP)IPRB, 0x0000);
|
|---|
| 125 | sil_wrh_mem((VP)IPRC, 0x0000);
|
|---|
| 126 | #else /* SH7708 || SH7709 || SH7709A || SH7729R || SH7727 */
|
|---|
| 127 | sil_wrh_mem((VP)ICR0, 0x0000);
|
|---|
| 128 | sil_wrh_mem((VP)IPRA, 0x0000);
|
|---|
| 129 | sil_wrh_mem((VP)IPRB, 0x0000);
|
|---|
| 130 | #if defined(SH7709) || defined(SH7709A) || defined(SH7729R) || defined(SH7727)
|
|---|
| 131 | sil_wrh_mem((VP)ICR1, 0x4000);
|
|---|
| 132 | sil_wrh_mem((VP)ICR2, 0x0000);
|
|---|
| 133 | sil_wrh_mem((VP)PINTER, 0x0000);
|
|---|
| 134 | sil_wrh_mem((VP)IPRC, 0x0000);
|
|---|
| 135 | sil_wrh_mem((VP)IPRD, 0x0000);
|
|---|
| 136 | sil_wrh_mem((VP)IPRE, 0x0000);
|
|---|
| 137 | sil_wrb_mem((VP)IRR0, 0x0000);
|
|---|
| 138 | sil_wrb_mem((VP)IRR1, 0x0000);
|
|---|
| 139 | sil_wrb_mem((VP)IRR2, 0x0000);
|
|---|
| 140 | #endif /* SH7709 || SH7709A */
|
|---|
| 141 | #endif /* SH7750 */
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * ãã¯ã¿ãã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã¼ã®åæå
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | set_vbr(BASE_VBR);
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | #endif /* GDB_STUB */
|
|---|
| 149 | }
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | /*
|
|---|
| 153 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 | void
|
|---|
| 156 | cpu_terminate()
|
|---|
| 157 | {
|
|---|
| 158 | }
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | /*
|
|---|
| 162 | * Trapa以å¤ã®ä¾å¤ã§ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
|---|
| 163 | */
|
|---|
| 164 | void
|
|---|
| 165 | cpu_expevt(VW expevt,VW spc,VW ssr,VW pr)
|
|---|
| 166 | {
|
|---|
| 167 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Expevt error occurs.");
|
|---|
| 168 | syslog(LOG_EMERG, "Expevt = %08x SPC = %08x SR = %08x PR=%08X",
|
|---|
| 169 | expevt,spc,ssr,pr);
|
|---|
| 170 | while(1);
|
|---|
| 171 | }
|
|---|
| 172 |
|
|---|
| 173 | /*
|
|---|
| 174 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿ãçºçããå ´åã«å¼ã³åºããã
|
|---|
| 175 | */
|
|---|
| 176 | void
|
|---|
| 177 | cpu_interrupt(VW intevt, VW intevt2,VW spc,VW ssr)
|
|---|
| 178 | {
|
|---|
| 179 | syslog(LOG_EMERG, "Unregistered Interrupt occurs.");
|
|---|
| 180 | #if defined(SH7709) || defined(SH7709A) || defined(SH7729R) || defined(SH7727)
|
|---|
| 181 | syslog(LOG_EMERG, "INTEVT = %08x INTEVT2 = %08x SPC = %08x SR = %08x ",
|
|---|
| 182 | intevt,intevt2,spc,ssr);
|
|---|
| 183 | #else /* SH7708 || SH7750 */
|
|---|
| 184 | syslog(LOG_EMERG, "INTEVT = %08x SPC = %08x SR = %08x ",intevt,spc,ssr);
|
|---|
| 185 | #endif
|
|---|
| 186 | while(1);
|
|---|
| 187 | }
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 |
|
|---|
| 191 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | /*
|
|---|
| 194 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´
|
|---|
| 195 | *
|
|---|
| 196 | * chg_ipm ã使ã£ã¦ IPM ã MAX_IPM ï¼NMI ã¹ã¿ããªã¢ã¼ããã¬ã¼ã¯ 以å¤
|
|---|
| 197 | * ã®ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ï¼ä»¥ä¸ã«å¤æ´ãããã¨ã¯ã§ããªãï¼NMI ã¹ã¿ããª
|
|---|
| 198 | * ã¢ã¼ããã¬ã¼ã¯ä»¥å¤ã®ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ãããå ´åã«ã¯ãloc_cpu ã«
|
|---|
| 199 | * ããCPUããã¯ç¶æ
|
|---|
| 200 | ã«ããã°ããï¼IPM ã 0 以å¤ã®æã«ãï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹
|
|---|
| 201 | * ãããã¯ä¿çãããªãï¼IPM ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã«ãã£ã¦ï¼æ°ããå®
|
|---|
| 202 | * è¡ç¶æ
|
|---|
| 203 | ã«ãªã£ãã¿ã¹ã¯ã¸å¼ãç¶ãããï¼ãã®ããï¼ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ä¸ã«ï¼å¥
|
|---|
| 204 | * ã®ã¿ã¹ã¯ã«ãã£ã¦ IPM ãå¤æ´ãããå ´åãããï¼JSPã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼IPM
|
|---|
| 205 | * ã®å¤æ´ã¯ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ãã³ã«ãã£ã¦ãèµ·ããã®ã§ï¼ããã«ãã£ã¦æ±
|
|---|
| 206 | * ããé£ãããªãç¶æ³ã¯å°ãªãã¨æãããï¼IPM ã®å¤ã«ãã£ã¦ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹
|
|---|
| 207 | * ããããç¦æ¢ãããå ´åã«ã¯ï¼dis_dsp ãä½µç¨ããã°ããï¼
|
|---|
| 208 | */
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | SYSCALL ER
|
|---|
| 211 | chg_ipm(IPM ipm)
|
|---|
| 212 | {
|
|---|
| 213 | ER ercd;
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | LOG_CHG_IPM_ENTER(ipm);
|
|---|
| 216 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 217 | CHECK_PAR(0 <= ipm && ipm <= MAX_IPM - 1);
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 220 | task_intmask = (ipm << 4);
|
|---|
| 221 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 222 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | exit:
|
|---|
| 225 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 226 | return(ercd);
|
|---|
| 227 | }
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 |
|
|---|
| 230 | /*
|
|---|
| 231 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åç
|
|---|
| 232 | §
|
|---|
| 233 | */
|
|---|
| 234 | SYSCALL ER
|
|---|
| 235 | get_ipm(IPM *p_ipm)
|
|---|
| 236 | {
|
|---|
| 237 | ER ercd;
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_ipm);
|
|---|
| 240 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 243 | *p_ipm = (task_intmask >> 4);
|
|---|
| 244 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 245 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 246 |
|
|---|
| 247 | exit:
|
|---|
| 248 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_ipm);
|
|---|
| 249 | return(ercd);
|
|---|
| 250 | }
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
|---|
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