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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
9 *
10 * 上記著作権者
11は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
12 * によってå…
13¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
14 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
15 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
16å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
17 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
18 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
19 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
20 * スコード中に含まれていること.
21 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
22 * 用できる形で再é…
23å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
24å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
25 * 者
26マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
27 * の無保証規定を掲載すること.
28 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
29 * 用できない形で再é…
30å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
31 * と.
32 * (a) 再é…
33å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
34マニュアルなど)に,上記の著
35 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
36 * (b) 再é…
37å¸ƒã®å½¢æ…
38‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
39 * 報告すること.
40 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
41 * 害からも,上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトをå…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44 *
45 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
48 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
49 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
50 *
51 * @(#) $Id: sys_defs.h,v 1.2 2003/12/19 11:48:37 honda Exp $
52 */
53
54/*
55 * ターゲットシステムに依存する定義(MS7717CP01用)
56 *
57 * このインクルードファイルは,kernel.h と sil.h でインクルードされる.
58 * 他のファイルから直接インクルードすることはない.このファイルをイン
59 * クルードする前に,t_stddef.h と itron.h がインクルードされるので,
60 * それらに依存してもよい.
61 */
62
63/*
64 * システムに依存する定義
65 */
66
67#ifndef _SYS_DEFS_H_
68#define _SYS_DEFS_H_
69
70/*
71 * 起動メッセージのターゲット名
72 */
73#define TARGET_NAME "MS7727CP01(SH7727 T-Engine)"
74
75/*
76 * プロセッサの種類(DSPには対応していない)
77 */
78#define SH3
79#define SH7727
80
81/*
82 * プロセッサのエンディアン
83 */
84#define SIL_ENDIAN SIL_ENDIAN_LITTLE /* リトルエンディアン */
85
86
87/*
88 * JSPカーネル動作時のメモリマップ
89 * 0x8c000000 - 0x8c000000 ベクタテーブル
90 * 0x8c000500 - 0x8c001fff T-Monitor使用領域
91 * 0x8c002000 - 0x8cffffff コード領域(1MB)
92 * 0x8c100000 - データ領域(3MB)
93 * - 0x8c3fffff タスク独立部用スタック
94 * - 0x8e000000 メモリ終了
95 *
96 */
97
98/*
99 * スタック領域の定義
100 */
101#define STACKTOP 0x8c400000 /* タスク独立部用スタックの初期値 */
102
103/*
104 * タイムティックの定義
105 */
106#define TIC_NUME 1 /* タイムティックの周期の分子 */
107#define TIC_DENO 1 /* タイムティックの周期の分母 */
108
109/*
110 * タイマーの割り込みレベル
111 */
112#define KTIM_INT_LV 4
113
114/*
115 * タイマ値の内
116部表現と msec 単位との変換
117 * MS7727CP01では、Pクロックが24MHz
118 * 分周比 /4,/16,/64/256 のいずれかを選択
119 * /4: 6Mhz tick 6000 0.16 μsec
120 * /16: 1.5Mhz tick 1500 0.6 μsec
121 * /64: 0.375Mhz tick 375 2.6 μsec
122 * /256:0.097Mhz tick 97 10 μsec
123 *
124 * /16 を選択
125 * TMUのクロックの上限は2Mhz
126 */
127
128#define TCR0_TPSC 0x0001
129
130
131/*
132 * タイマ値の内
133部表現とミリ秒単位との変換
134 */
135#define TIMER_CLOCK 1600
136
137/*
138 * 微少時間待
139ちのための定義
140 */
141#define SIL_DLY_TIM1 90
142#define SIL_DLY_TIM2 50
143
144
145#ifndef _MACRO_ONLY
146
147asm void ___set_sr(s)
148{
149%reg s
150
151 ldc s,sr
152}
153
154
155
156Inline void
157kernel_abort()
158{
159 UW sr = 0x10000000;
160
161 /*
162 * 強制的にリセットを発生させる
163 */
164 /*
165 * BLビットを立てる
166 */
167 ___set_sr(sr);
168 /*
169 * 書込み例外
170 */
171 *((volatile int *) 0xFFFFFEC1) = 0;
172}
173#endif /* _MACRO_ONLY */
174
175
176#endif /* _SYS_DEFS_H_ */
177
178
179
180
181
182
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184
185
186
187
188
189
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.