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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
9 *
10 * 上記著作権者
11は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
12 * によってå…
13¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
14 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
15 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
16å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
17 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
18 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
19 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
20 * スコード中に含まれていること.
21 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
22 * 用できる形で再é…
23å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
24å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
25 * 者
26マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
27 * の無保証規定を掲載すること.
28 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
29 * 用できない形で再é…
30å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
31 * と.
32 * (a) 再é…
33å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
34マニュアルなど)に,上記の著
35 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
36 * (b) 再é…
37å¸ƒã®å½¢æ…
38‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
39 * 報告すること.
40 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
41 * 害からも,上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトをå…
43è²¬ã™ã‚‹ã“と.
44 *
45 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
46お
47 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
48 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
49 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
50 *
51 * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.2 2003/12/19 11:48:37 honda Exp $
52 */
53
54
55#include "jsp_kernel.h"
56#include <ms7727cp01.h>
57#include <st16c2550.h>
58
59/*
60 * ターゲットシステム依存 初期化ルーチン
61 */
62void
63sys_initialize()
64{
65 /* PINT7 Hightレベルで受付 */
66 sil_wrh_mem((VP)ICR2,
67 (sil_reh_mem((VP)ICR2) | ICR2_PINT7S));
68
69 /* PINT6 Hightレベルで受付 */
70 sil_wrh_mem((VP)ICR2,
71 (sil_reh_mem((VP)ICR2) | ICR2_PINT6S));
72
73 /*
74 * コンソール用のシリアルコントローラの初期化
75 */
76 st16c2550_init();
77}
78
79
80/*
81 * ターゲットシステムの終了ルーチン
82 *
83 * システムを終了する時に使う.通常はモニタ呼び出しで実現する.
84 *
85 */
86void
87sys_exit(void)
88{
89 kernel_abort();
90}
91
92/*
93 * システム文字出力å…
94ˆã®æŒ‡å®š
95 */
96
97#ifdef MULTI_IO
98#include <stdio.h>
99#define SYS_PUT_CHAR(c) putchar(c)
100#else
101#define SYS_PUT_CHAR(c) st16c2550_pol_putc(c,LOGTASK_PORTID)
102#endif /* GDB_STUB */
103
104
105void
106sys_putc(char c)
107{
108 if (c == '\n') {
109 SYS_PUT_CHAR('\r');
110 }
111 SYS_PUT_CHAR(c);
112}
113
114
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.