1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
---|
9 | *
|
---|
10 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
12 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
25 | * è
|
---|
26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
31 | * ã¨ï¼
|
---|
32 | * (a) åé
|
---|
33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
35 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (b) åé
|
---|
37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
41 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
50 | *
|
---|
51 | * @(#) $Id: cpu_config.h,v 1.5 2004/09/04 16:38:40 honda Exp $
|
---|
52 | */
|
---|
53 |
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼SH3/4ç¨ï¼
|
---|
57 | */
|
---|
58 |
|
---|
59 | #ifndef _CPU_CONFIG_H_
|
---|
60 | #define _CPU_CONFIG_H_
|
---|
61 |
|
---|
62 |
|
---|
63 | /*
|
---|
64 | * ã«ã¼ãã«å
|
---|
65 | é¨èå¥åã®ãªãã¼ã
|
---|
66 | */
|
---|
67 | #include <cpu_rename.h>
|
---|
68 |
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifdef SH4
|
---|
71 | #include "sh4.h"
|
---|
72 | #else /* SH3 */
|
---|
73 | #include "sh3.h"
|
---|
74 | #endif /* SH4 */
|
---|
75 |
|
---|
76 |
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * è¨å®å¯è½ãªæé«åªå
|
---|
79 | 度
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #ifdef GHS_STUB
|
---|
82 | #define MAX_IPM 0xe
|
---|
83 | #else
|
---|
84 | #define MAX_IPM 0xf
|
---|
85 | #endif
|
---|
86 |
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * ããã»ããµã®ç¹æ®å½ä»¤ã®ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°å®ç¾©
|
---|
90 | */
|
---|
91 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
92 | #include <cpu_insn.h>
|
---|
93 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * chg_ipm/get_ipm ããµãã¼ããããã©ããã®å®ç¾©
|
---|
97 | */
|
---|
98 | #define SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
99 |
|
---|
100 |
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * TCB é¢é£ã®å®ç¾©
|
---|
104 | *
|
---|
105 | * cpu_context.h ã«å
|
---|
106 | ¥ããæ¹ãã¨ã¬ã¬ã³ãã ãï¼åç
|
---|
107 | §ã®ä¾åæ§ã®é¢ä¿ã§ï¼
|
---|
108 | * cpu_context.h ã«ã¯å
|
---|
109 | ¥ããããªãï¼
|
---|
110 | */
|
---|
111 |
|
---|
112 | /*
|
---|
113 | * TCB ä¸ã®ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
114 | ã®å®ç¾©
|
---|
115 | */
|
---|
116 | #define TBIT_TCB_PRIORITY 8 /* priority ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
117 | */
|
---|
118 | #define TBIT_TCB_TSTAT 8 /* tstat ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
119 | */
|
---|
120 | #define TBIT_TCB_TWAIT 8 /* twait ãã£ã¼ã«ãã®ãããå¹
|
---|
121 | */
|
---|
122 |
|
---|
123 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
126 | */
|
---|
127 | typedef struct task_context_block {
|
---|
128 | VP sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
129 | FP pc; /* ããã°ã©ã ã«ã¦ã³ã¿ */
|
---|
130 | } CTXB;
|
---|
131 |
|
---|
132 | /*
|
---|
133 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯æä½ã©ã¤ãã©ãª
|
---|
134 | *
|
---|
135 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ï¼intmaskï¼ã¯ï¼IPMï¼Interrupt Priority Maskï¼ã4ããã
|
---|
136 | * å·¦ã«ã·ãããããã®ã§ããï¼
|
---|
137 | */
|
---|
138 |
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®èªåºã
|
---|
142 | */
|
---|
143 | Inline UW
|
---|
144 | current_intmask()
|
---|
145 | {
|
---|
146 | return(current_sr() & 0x000000f0);
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®è¨å®
|
---|
152 | */
|
---|
153 | Inline void
|
---|
154 | set_intmask(UW intmask)
|
---|
155 | {
|
---|
156 | set_sr((current_sr() & ~0x000000f0) | intmask);
|
---|
157 | }
|
---|
158 |
|
---|
159 |
|
---|
160 | /*
|
---|
161 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
162 | åç
|
---|
163 | §
|
---|
164 | */
|
---|
165 |
|
---|
166 | asm unsigned int _context()
|
---|
167 | {
|
---|
168 | %
|
---|
169 | stc r7_bank,r0
|
---|
170 | }
|
---|
171 |
|
---|
172 | #define sense_context() (_context() > 0)
|
---|
173 |
|
---|
174 |
|
---|
175 | Inline BOOL
|
---|
176 | sense_lock()
|
---|
177 | {
|
---|
178 | return(current_intmask() == MAX_IPM << 4);
|
---|
179 | }
|
---|
180 |
|
---|
181 |
|
---|
182 | #define t_sense_lock sense_lock
|
---|
183 | #define i_sense_lock sense_lock
|
---|
184 |
|
---|
185 |
|
---|
186 | /*
|
---|
187 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
188 | *
|
---|
189 | * task_intmask ã¯ï¼chg_ipm ããµãã¼ãããããã®å¤æ°ï¼chg_ipm ããµãã¼
|
---|
190 | * ãããªãå ´åã«ã¯ï¼t_unlock_cpu ä¸ã® task_intmask 㯠0 ã«ç½®ãæãã¦
|
---|
191 | * ããï¼
|
---|
192 | */
|
---|
193 |
|
---|
194 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
195 | extern UW task_intmask; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
---|
196 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
197 |
|
---|
198 |
|
---|
199 | Inline void
|
---|
200 | t_lock_cpu()
|
---|
201 | {
|
---|
202 | disint();
|
---|
203 | }
|
---|
204 |
|
---|
205 |
|
---|
206 | Inline void
|
---|
207 | t_unlock_cpu()
|
---|
208 | {
|
---|
209 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
210 | /*
|
---|
211 | * t_unlock_cpu ãå¼ã³åºãããã®ã¯ CPUããã¯ç¶æ
|
---|
212 | ã®ã¿ã§ããã
|
---|
213 | * ãï¼å¦çã®éä¸ã§ task_intmask ãæ¸ãæãããã¨ã¯ãªãï¼
|
---|
214 | */
|
---|
215 | set_intmask(task_intmask);
|
---|
216 | #else /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
217 | enaint();
|
---|
218 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
219 | }
|
---|
220 |
|
---|
221 |
|
---|
222 | /*
|
---|
223 | * CPUããã¯ã¨ãã®è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
224 | */
|
---|
225 |
|
---|
226 | extern UW int_intmask; /* éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ */
|
---|
227 |
|
---|
228 | Inline void
|
---|
229 | i_lock_cpu()
|
---|
230 | {
|
---|
231 | UW intmask;
|
---|
232 |
|
---|
233 | /*
|
---|
234 | * 䏿夿° intmask ã使ã£ã¦ããã®ã¯ï¼current_intmask()ãå¼ã
|
---|
235 | * ã ç´å¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçãï¼èµ·åãããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©å
|
---|
236 | ã§
|
---|
237 | * int_intmask ã夿´ãããå¯è½æ§ãããããã§ããï¼
|
---|
238 | */
|
---|
239 | intmask = current_intmask();
|
---|
240 | disint();
|
---|
241 | int_intmask = intmask;
|
---|
242 | }
|
---|
243 |
|
---|
244 |
|
---|
245 | Inline void
|
---|
246 | i_unlock_cpu()
|
---|
247 | {
|
---|
248 | set_intmask(int_intmask);
|
---|
249 | }
|
---|
250 |
|
---|
251 |
|
---|
252 | /*
|
---|
253 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
254 | */
|
---|
255 |
|
---|
256 | /*
|
---|
257 | * æé«åªå
|
---|
258 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
259 | *
|
---|
260 | * dispatch ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦ç
|
---|
261 | * å
|
---|
262 | ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
263 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
264 | */
|
---|
265 | extern void dispatch(void);
|
---|
266 |
|
---|
267 |
|
---|
268 | /*
|
---|
269 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼cpu_support.Sï¼
|
---|
270 | *
|
---|
271 | * exit_and_dispatch ã¯ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
272 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
273 | */
|
---|
274 | extern void exit_and_dispatch(void);
|
---|
275 |
|
---|
276 |
|
---|
277 | /*
|
---|
278 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
279 | */
|
---|
280 |
|
---|
281 | /*
|
---|
282 | * ãã¯ã¿ãã¼ã¹ã®å®ç¾©
|
---|
283 | */
|
---|
284 | extern void BASE_VBR(void);
|
---|
285 |
|
---|
286 |
|
---|
287 | /*
|
---|
288 | * ä¾å¤ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã®æ§é ã®å®ç¾©
|
---|
289 | */
|
---|
290 | typedef struct exc_vector_entry {
|
---|
291 | FP exchdr; /* ä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå° */
|
---|
292 | } EXCVE;
|
---|
293 |
|
---|
294 |
|
---|
295 |
|
---|
296 | /*
|
---|
297 | * å²ãè¾¼ã¿ãã³ãã©ã®çä¼¼ãã¼ãã«
|
---|
298 | * SH3以éã¯ãã¯ã¿ãã¼ãã«ãæããªãããå²ãè¾¼ã¿å¦çã§ä¾å¤è¦å ã
|
---|
299 | * ãªãã»ããã«ãããçä¼¼ãã¼ãã«ãããã³ãã©ã®å®è¡çªå°åã³
|
---|
300 | * å²ãè¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤ãåå¾ãã
|
---|
301 | */
|
---|
302 | extern FP int_table[0x50];
|
---|
303 | extern VW int_plevel_table[0x50];
|
---|
304 |
|
---|
305 |
|
---|
306 | /*
|
---|
307 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®çä¼¼ãã¼ãã«
|
---|
308 | */
|
---|
309 | extern FP exc_table[(0x1E0 >> 5) + 1];
|
---|
310 |
|
---|
311 |
|
---|
312 | /*
|
---|
313 | *
|
---|
314 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
315 | *
|
---|
316 | * ãã¯ãã«çªå· inhno ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã inthdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
317 | * çä¼¼ãã¼ãã«ã«ç»é²ãã
|
---|
318 | * stubã使ãå ´åã¯stubå¼ã³åºãã«ããstubã«ç»é²ãã
|
---|
319 | *
|
---|
320 | */
|
---|
321 |
|
---|
322 | extern FP general_exception();
|
---|
323 | extern FP interrupt();
|
---|
324 |
|
---|
325 |
|
---|
326 | Inline void
|
---|
327 | define_inh(INHNO inhno, FP inthdr)
|
---|
328 | {
|
---|
329 | int_table[inhno >> 5] = inthdr;
|
---|
330 |
|
---|
331 | }
|
---|
332 |
|
---|
333 |
|
---|
334 | /*
|
---|
335 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
336 | * æ¬ä¼¼ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«ã«ç»é²
|
---|
337 | */
|
---|
338 | Inline void
|
---|
339 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
---|
340 | {
|
---|
341 | exc_table[excno >> 5] = exchdr;
|
---|
342 |
|
---|
343 | }
|
---|
344 |
|
---|
345 |
|
---|
346 | /*
|
---|
347 | * å²ãè¾¼ã¿ã¬ãã«ã®è¨å®
|
---|
348 | */
|
---|
349 | Inline void
|
---|
350 | define_int_plevel(UINT dintno, UW plevel)
|
---|
351 | {
|
---|
352 | int_plevel_table[dintno >> 5] = (plevel << 4) | 0x40000000;
|
---|
353 | }
|
---|
354 |
|
---|
355 |
|
---|
356 | /*
|
---|
357 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
358 | ¥å£å¦ç
|
---|
359 | *
|
---|
360 | */
|
---|
361 |
|
---|
362 | /*
|
---|
363 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
364 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
365 | */
|
---|
366 |
|
---|
367 | #define INTHDR_ENTRY(inthdr) extern void inthdr(void)
|
---|
368 |
|
---|
369 | #define INT_ENTRY(inthdr) inthdr
|
---|
370 |
|
---|
371 | /*
|
---|
372 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åºå
|
---|
373 | ¥å£å¦çã®çæãã¯ã
|
---|
374 | *
|
---|
375 | */
|
---|
376 | #define EXCHDR_ENTRY(exchdr) extern void exchdr(VP sp)
|
---|
377 |
|
---|
378 | #define EXC_ENTRY(exchdr) exchdr
|
---|
379 |
|
---|
380 |
|
---|
381 | /*
|
---|
382 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
383 | ã®åç
|
---|
384 | §
|
---|
385 | */
|
---|
386 |
|
---|
387 | /*
|
---|
388 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãå¤å®
|
---|
389 | */
|
---|
390 |
|
---|
391 | Inline BOOL
|
---|
392 | exc_sense_context(VP p_excinf)
|
---|
393 | {
|
---|
394 | return(_context() > 1);
|
---|
395 | }
|
---|
396 |
|
---|
397 | /*
|
---|
398 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®CPUããã¯ç¶æ
|
---|
399 | ã®åç
|
---|
400 | §
|
---|
401 | */
|
---|
402 | Inline BOOL
|
---|
403 | exc_sense_lock(VP p_excinf)
|
---|
404 | {
|
---|
405 | return((*((UW *)p_excinf + 11) & 0x00000f0) == MAX_IPM << 4);
|
---|
406 | }
|
---|
407 |
|
---|
408 |
|
---|
409 | /*
|
---|
410 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
411 | */
|
---|
412 | extern void cpu_initialize(void);
|
---|
413 |
|
---|
414 |
|
---|
415 | /*
|
---|
416 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºæå¦ç
|
---|
417 | */
|
---|
418 | extern void cpu_terminate(void);
|
---|
419 |
|
---|
420 |
|
---|
421 | /*
|
---|
422 | * æªç»é²ã®å²è¾¼ã¿/ä¾å¤çºçæã®ãã°åºå
|
---|
423 | */
|
---|
424 | extern void cpu_expevt(VW,VW,VW,VW);
|
---|
425 | extern void cpu_interrupt(VW,VW,VW,VW);
|
---|
426 | extern void no_reg_interrupt(void);
|
---|
427 |
|
---|
428 |
|
---|
429 | /*
|
---|
430 | * ã·ãªã¢ã«ã³ã³ããã¼ã©ã®ãã¼ã¬ã¼ãè¨å®æã®å¾
|
---|
431 | ã¡æéã®è¨å®
|
---|
432 | * ãã¹ã¹ãã¼ãã³ã³ããã¼ã©ã®ãªãã¬ãã·ã¥ã«ã¦ã³ã¿ã使ã
|
---|
433 | */
|
---|
434 | #define WAIT_RFCR_FOR_SCI 200
|
---|
435 |
|
---|
436 |
|
---|
437 | #endif /* _MACRO_ONLY_ */
|
---|
438 | #endif /* _CPU_CONFIG_H_ */
|
---|