| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 11 | *
|
|---|
| 12 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 14 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 15 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 16 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 17 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 18 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 19 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 20 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 21 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 22 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 23 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 24 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 26 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 27 | * è
|
|---|
| 28 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 29 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 31 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 32 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 33 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (a) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 37 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (b) åé
|
|---|
| 39 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 40 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 41 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 43 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 48 | ã
|
|---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 50 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 51 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * @(#) $Id: start.S,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
|
|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼SH1/2ç¨ï¼
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | #define _MACRO_ONLY
|
|---|
| 61 | #include <t_config.h>
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | /*
|
|---|
| 64 | *ããä¾å¤ãã¯ã¿ã®å®ç¾©ï¼SH1/2ç¨ï¼
|
|---|
| 65 | *ãããããã§ã¯ãªã»ããæã«å¿
|
|---|
| 66 | è¦ãªæä½éã®ãã¯ã¿ããç¨æããªã
|
|---|
| 67 | *ãããcpu_initialize()ã§ä¾å¤ãã¯ã¿ã®ç§»åï¼VBRã®æ¸ãæãï¼ãè¡ã
|
|---|
| 68 | */
|
|---|
| 69 | #ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | /*
|
|---|
| 72 | * 以ä¸ã®ä¾å¤è¦å ã§ããã©ã«ãã¨ã¯ç°ãªãä¾å¤ãã¯ã¿ãå®ç¾©
|
|---|
| 73 | * ããå ´åã¯ãsys_config.hã§è©²å½ãããã¯ããå®ç¾©ããã
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 | .section ".vector","ax"
|
|---|
| 76 | .align 2
|
|---|
| 77 | .long TO_ASM(RESET_VECTOR) /* 0:ãã¯ã¼ãªã³ãªã»ãã */
|
|---|
| 78 | .long INIT_STACK /* SPã®åæå¤ */
|
|---|
| 79 | .long TO_ASM(RESET_VECTOR) /* 2:ããã¥ã¢ã«ãªã»ãã */
|
|---|
| 80 | .long INIT_STACK /* SPã®åæå¤ */
|
|---|
| 81 | .long TO_ASM(GII_VECTOR) /* 4:ä¸è¬ä¸å½å½ä»¤ */
|
|---|
| 82 | .long TO_ASM(RESERVED_VECTOR) /* 5:ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 83 | .long TO_ASM(SII_VECTOR) /* 6:ã¹ãããä¸å½å½ä»¤ */
|
|---|
| 84 | .long TO_ASM(RESERVED_VECTOR) /* 7:ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 85 | .long TO_ASM(RESERVED_VECTOR) /* 8:ã·ã¹ãã äºç´ */
|
|---|
| 86 | .long TO_ASM(CAE_VECTOR) /* 9:CPUã¢ãã¬ã¹ã¨ã©ã¼ */
|
|---|
| 87 | .long TO_ASM(DAE_VECTOR) /* 10:DMAã¢ãã¬ã¹ã¨ã©ã¼ */
|
|---|
| 88 | .long TO_ASM(NMI_VECTOR) /* 11:MNI */
|
|---|
| 89 | #endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | /*
|
|---|
| 92 | * SH1/2ç¨ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 93 | */
|
|---|
| 94 | .global _start
|
|---|
| 95 | .section .text
|
|---|
| 96 | .align 2
|
|---|
| 97 | _start:
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * SRãåæåãããï¼å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ï¼
|
|---|
| 100 | * IPM=0xe
|
|---|
| 101 | * stubå®è¡æã®ã¿IPM=0xfã¨ãªãã
|
|---|
| 102 | */
|
|---|
| 103 | mov.l _init_sr,r0
|
|---|
| 104 | ldc r0,sr
|
|---|
| 105 | /*
|
|---|
| 106 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã¹ãã®ã¹ã¿ãã¯ãSTACKTOPã«åæåãã
|
|---|
| 107 | * STACKTOPã¯ãuser_config.hã§å®ç¾©
|
|---|
| 108 | */
|
|---|
| 109 | mov.l _stack_k, r15
|
|---|
| 110 |
|
|---|
| 111 | /*
|
|---|
| 112 | * _hardware_init_hook ãå¼ã³åºãã(0ã§ãªãå ´å)
|
|---|
| 113 | *
|
|---|
| 114 | * ãã¼ãã¦ã§ã¢ä¾åã«å¿
|
|---|
| 115 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
|---|
| 116 | * hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ããï¼
|
|---|
| 117 | * å
|
|---|
| 118 | ·ä½çã«ã¯ROMåã®éãRAMã使ç¨å¯è½ã«ããããã®
|
|---|
| 119 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæåçãè¡ãã
|
|---|
| 120 | * sys_support.S å
|
|---|
| 121 | 㧠hardware_init_hook ãå®ç¾©ãã¦ã
|
|---|
| 122 | * ãï¼
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | start_0:
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * ããã»ããµå
|
|---|
| 127 | èµRAMãå©ç¨ã§ããå ´åã¯ãã®ã¢ãã¬ã¹ã
|
|---|
| 128 | * INNER_RAM_ADDRESSãã¯ãã¨ãã¦user_config.hã¾ãã¯
|
|---|
| 129 | * ã³ã³ãã¤ã©ã»ãªãã·ã§ã³ã§å®ç¾©ããã
|
|---|
| 130 | *ãï¼å
|
|---|
| 131 | èµRAMã®å
|
|---|
| 132 | é ã¢ãã¬ã¹ã§ã¯ãªããã¹ã¿ãã¯ã®åºã§
|
|---|
| 133 | *ããããç¹ã«æ³¨æï¼
|
|---|
| 134 | *
|
|---|
| 135 | * ãã®å ´åãhardware_init_hook()é¢æ°ãCè¨èªã§
|
|---|
| 136 | * è¨è¿°ãã¦ããã
|
|---|
| 137 | * ä¸è¬ã«Cè¨èªã®é¢æ°å¼ã³åºãã¯ã¹ã¿ãã¯ã使ç¨ããã®ã§
|
|---|
| 138 | * ãã¹ã³ã³ããã¼ã©ã®åæååã«ã§ããªãã
|
|---|
| 139 | */
|
|---|
| 140 | #ifdef INNER_RAM_ADDRESS
|
|---|
| 141 | mov.l _inner_ram_address_k, r15
|
|---|
| 142 | #endif /* INNER_RAM_ADDRESS */
|
|---|
| 143 | mov.l _hardware_init_k, r0
|
|---|
| 144 | tst r0,r0
|
|---|
| 145 | bt start_1
|
|---|
| 146 | jsr @r0
|
|---|
| 147 | nop
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | /*
|
|---|
| 151 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ãã¯ãªã¢
|
|---|
| 152 | */
|
|---|
| 153 | start_1:
|
|---|
| 154 | /*
|
|---|
| 155 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ãå¤é¨RAMã«åè¨å®ãããï¼ä¸è¨åç
|
|---|
| 156 | §ï¼
|
|---|
| 157 | */
|
|---|
| 158 | #ifdef INNER_RAM_ADDRESS
|
|---|
| 159 | mov.l _stack_k, r15
|
|---|
| 160 | #endif /* INNER_RAM_ADDRESS */
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | mov.l _bss_start_k,r0
|
|---|
| 163 | mov.l _end_k,r1
|
|---|
| 164 | cmp/eq r0,r1
|
|---|
| 165 | bt start_3
|
|---|
| 166 | mov #0,r2
|
|---|
| 167 | start_2:
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * r0ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ããåé·ã«è¦ããã
|
|---|
| 170 | * mov.l r4,@r0+å½ä»¤ã¯ãªã
|
|---|
| 171 | * ãã£ã¹ãã£ãã¼ã·ã§ã³ã®ã¢ãã¬ã¹ã¯ãã£ã¯ãªã¡ã³ãã®ã¿
|
|---|
| 172 | */
|
|---|
| 173 | mov.l r2,@r0
|
|---|
| 174 | add #4,r0
|
|---|
| 175 | cmp/hi r0,r1
|
|---|
| 176 | bt start_2
|
|---|
| 177 |
|
|---|
| 178 | /*
|
|---|
| 179 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ãåæåããï¼ROMå対å¿ï¼ï¼
|
|---|
| 180 | *
|
|---|
| 181 | * __idata_start ãã __idata_end ã¾ã§ãï¼__data_start 以éã«
|
|---|
| 182 | * ã³ãã¼ããï¼
|
|---|
| 183 | *
|
|---|
| 184 | *ããããã°ç°å¢ã«ãã£ã¦ã¯dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®èªèã«ä¸å
|
|---|
| 185 | ·åãããã
|
|---|
| 186 | *ã__idata_startçªå°ã«ãã¦ã³ãã¼ããã¹ããã¼ã¿ã__data_start
|
|---|
| 187 | *ãçªå°ã«ãã¦ã³ãã¼ããã¦ãã¾ããã®ãããããã®å ´åã¯
|
|---|
| 188 | *ãOMIT_DATA_SECTION_COPYãã¯ããå®ç¾©ãã¦ãããã¨ã§ãã®ã³ãã¼
|
|---|
| 189 | *ãä½æ¥ãçç¥ããã
|
|---|
| 190 | */
|
|---|
| 191 | start_3:
|
|---|
| 192 | #ifndef OMIT_DATA_SECTION_COPY /* dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã³ãã¼ãè¡ãå ´å */
|
|---|
| 193 | mov.l __idata_start_k,r1
|
|---|
| 194 | mov.l __idata_end_k,r2
|
|---|
| 195 | cmp/eq r1,r2
|
|---|
| 196 | bt start_5
|
|---|
| 197 | mov.l __data_start_k,r0
|
|---|
| 198 | start_4:
|
|---|
| 199 | mov.l @r1+,r4
|
|---|
| 200 | mov.l r4,@r0
|
|---|
| 201 | cmp/hi r1,r2
|
|---|
| 202 | add #4,r0
|
|---|
| 203 | bt start_4
|
|---|
| 204 | #endif /* OMIT_DATA_SECTION_COPY */
|
|---|
| 205 |
|
|---|
| 206 | /*
|
|---|
| 207 | * software_init_hook ãå¼ã³åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼ï¼
|
|---|
| 208 | *
|
|---|
| 209 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 210 | è¦ãªåæåå¦
|
|---|
| 211 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
|---|
| 212 | * ããï¼
|
|---|
| 213 | */
|
|---|
| 214 | start_5:
|
|---|
| 215 | mov.l _software_init_hook_k, r0
|
|---|
| 216 | tst r0,r0
|
|---|
| 217 | bt start_6
|
|---|
| 218 | jsr @r0
|
|---|
| 219 | nop
|
|---|
| 220 |
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | start_6:
|
|---|
| 223 | /*
|
|---|
| 224 | * ã«ã¼ãã«ãèµ·åãã
|
|---|
| 225 | */
|
|---|
| 226 | ! call the mainline
|
|---|
| 227 | mov.l _kernel_start_k,r0
|
|---|
| 228 | jsr @r0
|
|---|
| 229 | nop
|
|---|
| 230 |
|
|---|
| 231 |
|
|---|
| 232 | .align 2
|
|---|
| 233 | _intnest_k:
|
|---|
| 234 | .long _intnest
|
|---|
| 235 | _init_sr:
|
|---|
| 236 | .long MAX_IPM << 4
|
|---|
| 237 | _stack_k:
|
|---|
| 238 | .long STACKTOP
|
|---|
| 239 |
|
|---|
| 240 |
|
|---|
| 241 | #ifdef INNER_RAM_ADDRESS
|
|---|
| 242 | _inner_ram_address_k:
|
|---|
| 243 | .long INNER_RAM_ADDRESS
|
|---|
| 244 | #endif /* INNER_RAM_ADDRESS */
|
|---|
| 245 |
|
|---|
| 246 | _bss_start_k:
|
|---|
| 247 | .long __bss_start
|
|---|
| 248 |
|
|---|
| 249 | #ifdef FILL_STACK_WITH_0 /* ãããã¬ã§ã¹ã¿ãã¯é åã観å¯ãæã */
|
|---|
| 250 | /* ãããããéã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã® */
|
|---|
| 251 | /* ã¹ã¿ãã¯é åãåæåãã */
|
|---|
| 252 | _end_k:
|
|---|
| 253 | .long STACKTOP
|
|---|
| 254 | #else /* ã¹ã¿ãã¯é åãåæåããªãå ´å */
|
|---|
| 255 | _end_k: /* ãbssã»ã¯ã·ã§ã³ã ãåæåãã */
|
|---|
| 256 | .long _end
|
|---|
| 257 | #endif /* FILL_STACK_WITH_0 */
|
|---|
| 258 |
|
|---|
| 259 |
|
|---|
| 260 | #ifndef OMIT_DATA_SECTION_COPY /* dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã³ãã¼ãè¡ãå ´å */
|
|---|
| 261 | __idata_start_k:
|
|---|
| 262 | .long __idata_start
|
|---|
| 263 | __idata_end_k:
|
|---|
| 264 | .long __idata_end
|
|---|
| 265 | __data_start_k:
|
|---|
| 266 | .long __data_start
|
|---|
| 267 | #endif /* OMIT_DATA_SECTION_COPY */
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 | _kernel_start_k:
|
|---|
| 270 | .long _kernel_start
|
|---|
| 271 | _hardware_init_k:
|
|---|
| 272 | .long _hardware_init_hook
|
|---|
| 273 | _software_init_hook_k:
|
|---|
| 274 | .long _software_init_hook
|
|---|
| 275 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
