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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 * Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
11 *
12 * 上記著作権者
13は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
14 * によってå…
15¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
16 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
17 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
18å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
19 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
20 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
21 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
22 * スコード中に含まれていること.
23 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
24 * 用できる形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
26å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
27 * 者
28マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
29 * の無保証規定を掲載すること.
30 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
31 * 用できない形で再é…
32å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
33 * と.
34 * (a) 再é…
35å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
36マニュアルなど)に,上記の著
37 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
38 * (b) 再é…
39å¸ƒã®å½¢æ…
40‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
41 * 報告すること.
42 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
43 * 害からも,上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトをå…
45è²¬ã™ã‚‹ã“と.
46 *
47 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
48お
49 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
50 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
51 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
52 *
53 * @(#) $Id: sh7615frt.h,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
54 */
55
56/*
57 * タイマドライバ
58 * FRTを使用
59 */
60
61#ifndef _SH7615FRT_H_
62#define _SH7615FRT_H_
63
64/*
65 * タイマへのå…
66¥åŠ›ã‚¯ãƒ­ãƒƒã‚¯ã®åˆ†å‘¨æ¯”設定
67 * f/8でカウント
68 */
69#define TCR_CKS 0x0
70
71/*
72 * タイマに供給されるクロック周波数[kHz]
73 * 14.7456MHz/8 =1.8432MHz =1843.2kHz
74 */
75#define TIMER_CLOCK 1843
76
77
78/*
79 * タイマ値の内
80部表現の型
81 */
82typedef UH CLOCK;
83
84/*
85 * タイマ値の内
86部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
87 *
88 */
89#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
90#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
91#define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
92
93/*
94 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
95部表現)
96 */
97#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
98
99/*
100 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
101 */
102#define GET_TOLERANCE 100 /* 処理遅
103れの見積り値(単位は内
104部表現) */
105#define BEFORE_IREQ(clock) \
106 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
107
108/*
109 * コントロールレジスタのアドレス
110 */
111
112#define FRT_FTCSR (VB *)0xfffffe11
113#define FRT_TOCR (VB *)0xfffffe17
114#define FRT_TCR (VB *)0xfffffe16
115#define FRT_OCRH (VB *)0xfffffe14
116#define FRT_OCRL (VB *)0xfffffe15
117#define FRT_TIER (VB *)0xfffffe10
118#define FRT_FRCH (VB *)0xfffffe12
119#define FRT_FRCL (VB *)0xfffffe13
120
121
122#ifndef _MACRO_ONLY
123
124/*
125 * タイマスタート
126 */
127Inline void
128sh2_timer_start ()
129{
130 /* OCRA一致による割込発生許可 */
131 sil_wrb_mem (FRT_TIER, sil_reb_mem(FRT_TIER) | 0x08);
132}
133
134/*
135 * タイマ一時停止
136 */
137Inline void
138sh2_timer_stop ()
139{
140 /* OCRA一致による割込発生不許可 */
141 sil_wrb_mem (FRT_TIER, sil_reb_mem(FRT_TIER) & ~0x08);
142}
143/*
144 * タイマ割込み要求のクリア
145 * TCRレジスタのIMFAビットは1回読み出した後に0を書き込む
146 */
147Inline void
148sh2_timer_int_clear ()
149{
150 /* 割り込み要求をクリア */
151 /* (GRAコンペアマッチフラグ) */
152 sil_wrb_mem (FRT_FTCSR, sil_reb_mem (FRT_FTCSR) & 0xf7);
153 /* OCRAコンペアマッチフラグのクリア */
154
155}
156
157
158/*
159 * タイマの起動処理
160 *
161 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
162 */
163Inline void
164sh2_timer_initialize ()
165{
166 CLOCK cyc = TO_CLOCK (TIC_NUME, TIC_DENO);
167
168
169 /*
170 * タイマ関連の設定
171 */
172 sh2_timer_stop (); /* タイマ停止 */
173 /* タイマ上限値のチェック */
174 assert (cyc <= MAX_CLOCK);
175
176 /* OCRA選択 */
177 sil_wrb_mem (FRT_TOCR, 0x00);
178 /* 分周比設定 clock 1/8 */
179 sil_wrb_mem (FRT_TCR, 0x00);
180 /* OCRA一致によるFRCのクリア */
181 sil_wrb_mem (FRT_FTCSR, sil_reb_mem (FRT_FTCSR) | 0x01);
182 /* コンペアマッチフラグのクリア */
183 sil_wrb_mem (FRT_FTCSR, sil_reb_mem (FRT_FTCSR) & 0xf7);
184 /* OCRAレジスタ設定(カウンタ目標値) */
185 sil_wrb_mem (FRT_OCRH, (CLOCK_PER_TICK >> 8) & 0x00ff);
186 sil_wrb_mem (FRT_OCRL, (CLOCK_PER_TICK) & 0x00ff);
187 /* OCRA一致による割込発生許可 */
188 sil_wrb_mem (FRT_TIER, 0x09);
189 /* カウンタをクリア */
190 sil_wrb_mem (FRT_FRCH, 0);
191 sil_wrb_mem (FRT_FRCL, 0);
192}
193
194/*
195 * タイマの停止処理
196 *
197 * タイマの動作を停止させる.
198 */
199Inline void
200sh2_timer_terminate ()
201{
202 sh2_timer_stop (); /* タイマを停止 */
203 sh2_timer_int_clear (); /* 割り込み要求をクリア */
204
205 sil_wrb_mem (FRT_TIER, 0x01); //割り込み不許可
206 sil_wrb_mem (FRT_FRCH, 0);
207 sil_wrb_mem (FRT_FRCL, 0);
208 sil_wrb_mem (FRT_OCRH, 0);
209 sil_wrb_mem (FRT_OCRL, 0);
210}
211
212/*
213 * タイマの現在値の読出し
214 *   タイマ値を読み出す.
215 */
216Inline CLOCK
217sh2_timer_get_current ()
218{
219 CLOCK clk;
220 CLOCK up, low;
221
222
223 up = sil_reb_mem (FRT_FRCH);
224 low = sil_reb_mem (FRT_FRCL);
225 clk = (up << 8) | low;
226 return (clk);
227}
228
229/*
230 * タイマ割込み要求のチェック
231 */
232Inline BOOL
233sh2_timer_fetch_interrupt ()
234{
235 return (sil_reb_mem (FRT_FTCSR) & 0x08);
236}
237
238#endif /* _MACRO_ONLY */
239#endif /* _SH7615FRT_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.