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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 * Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
11 * Copyright (C) 2010 by Cronus Computer Works, JAPAN
12 *
13 * 上記著作権者
14は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
15 * によってå…
16¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
17 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
18 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
19å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
20 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
21 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
22 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
23 * スコード中に含まれていること.
24 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
25 * 用できる形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
27å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
28 * 者
29マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
30 * の無保証規定を掲載すること.
31 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
32 * 用できない形で再é…
33å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
34 * と.
35 * (a) 再é…
36å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
37マニュアルなど)に,上記の著
38 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
39 * (b) 再é…
40å¸ƒã®å½¢æ…
41‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
42 * 報告すること.
43 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
44 * 害からも,上記著作権者
45およびTOPPERSプロジェクトをå…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
51 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
52 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
53 *
54 * @(#) $Id
55 */
56
57/*
58 * タイマドライバ
59 * CMTを使用
60 */
61
62#ifndef _SH726XCMT_H_
63#define _SH726XCMT_H_
64
65/*
66 * タイマへのå…
67¥åŠ›ã‚¯ãƒ­ãƒƒã‚¯ã®åˆ†å‘¨æ¯”設定
68 * f/8でカウント
69 */
70//#define TCR_CKS 0x0 /* sys_def.h 内
71へ移動 */
72
73/*
74 * タイマに供給されるクロック周波数[kHz]
75 */
76#if TCR_CKS == 0
77#define TIMER_CLOCK ((PCLOCK / 1000) / 8)
78#elif TCR_CKS == 1
79#define TIMER_CLOCK ((PCLOCK / 1000) / 32)
80#elif TCR_CKS == 2
81#define TIMER_CLOCK ((PCLOCK / 1000) / 128)
82#elif TCR_CKS == 3
83#define TIMER_CLOCK ((PCLOCK / 1000) / 512)
84#endif
85
86
87/*
88 * タイマ値の内
89部表現の型
90 */
91typedef UH CLOCK;
92
93/*
94 * タイマ値の内
95部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
96 *
97 */
98#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
99#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
100#define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
101
102/*
103 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
104部表現)
105 */
106#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
107
108/*
109 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
110 */
111#define GET_TOLERANCE 100 /* 処理遅
112れの見積り値(単位は内
113部表現) */
114#define BEFORE_IREQ(clock) \
115 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
116
117/*
118 * コントロールレジスタのアドレス
119 */
120#ifndef CMSTR
121#define CMSTR (VH *)0xfffec000
122#define CMCSR_0 (VH *)0xfffec002
123#define CMCNT_0 (VH *)0xfffec004
124#define CMCOR_0 (VH *)0xfffec006
125#endif
126
127
128#ifndef _MACRO_ONLY
129/*
130 * タイマスタート
131 */
132Inline void
133sh2_timer_start ()
134{
135 sil_wrh_mem (CMSTR, sil_reh_mem (CMSTR) | 0x0001);
136}
137
138/*
139 * タイマ一時停止
140 */
141Inline void
142sh2_timer_stop ()
143{
144 /* タイマを停止 */
145 sil_wrh_mem (CMSTR, sil_reh_mem (CMSTR) & ~0x0001);
146}
147
148/*
149 * タイマ割込み要求のクリア
150 * TCRレジスタのIMFAビットは1回読み出した後に0を書き込む
151 */
152Inline void
153sh2_timer_int_clear ()
154{
155 /* 割り込み要求をクリア */
156 sil_wrh_mem (CMCSR_0, sil_reh_mem (CMCSR_0) & ~0x0080);
157 /* CMFコンペアマッチフラグのクリア */
158}
159
160
161/*
162 * タイマの起動処理
163 *
164 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
165 */
166Inline void
167sh2_timer_initialize ()
168{
169 CLOCK cyc = TO_CLOCK (TIC_NUME, TIC_DENO);
170
171#if defined(SH7203) || defined(SH7263)
172 sil_wrb_mem (STBCR4, (sil_reb_mem(STBCR4)& ~0x04));
173#endif
174#if defined(SH7262) || defined(SH7264)
175 sil_wrb_mem (STBCR7, (sil_reb_mem(STBCR7)& ~0x04));
176#endif
177 /*
178 * タイマ関連の設定
179 */
180 sh2_timer_stop (); /* タイマ停止 */
181 /* タイマ上限値のチェック */
182 assert (cyc <= MAX_CLOCK);
183
184 /* 分周比設定 clock 1/8 、割り込み禁止 */
185 sil_wrh_mem(CMCSR_0,0x0000);
186 /* CMCOR0レジスタ設定(カウンタ目標値) */
187 sil_wrh_mem (CMCOR_0,(VH)CLOCK_PER_TICK);
188 /* カウンタをクリア */
189 sil_wrh_mem (CMCNT_0,0x0000);
190 sil_wrh_mem (CMCSR_0, sil_reh_mem(CMCSR_0) | 0x0040); /* 割り込み許可 */
191}
192
193/*
194 * タイマの停止処理
195 *
196 * タイマの動作を停止させる.
197 */
198Inline void
199sh2_timer_terminate ()
200{
201 sh2_timer_stop (); /* タイマを停止 */
202 sh2_timer_int_clear (); /* 割り込み要求をクリア */
203
204 sil_wrh_mem (CMCSR_0, sil_reh_mem(CMCSR_0) & ~0x0040); //割り込み不許可
205 sil_wrh_mem (CMCNT_0,0x0000);
206 sil_wrh_mem (CMCOR_0,0x0000);
207#if defined(SH7203) || defined(SH7263)
208 sil_wrb_mem (STBCR4, (sil_reb_mem(STBCR4) | 0x04));
209#endif
210#if defined(SH7262) || defined(SH7264)
211 sil_wrb_mem (STBCR7, (sil_reb_mem(STBCR7) | 0x04));
212#endif
213}
214
215/*
216 * タイマの現在値の読出し
217 *   タイマの動作を一時的に停止し,タイマ値を読み出す.
218 */
219Inline CLOCK
220sh2_timer_get_current ()
221{
222 CLOCK clk;
223/* SH1と同じ */
224 sh2_timer_stop (); /* タイマ停止 */
225
226 /* 本来は待
227ち時間をå…
228¥ã‚Œã‚‹ã¹ã */
229
230 clk = sil_reh_mem(CMCNT_0);
231 sh2_timer_start(); /* タイマスタート */
232
233 return(clk);
234}
235
236/*
237 * タイマ割込み要求のチェック
238 */
239Inline BOOL
240sh2_timer_fetch_interrupt ()
241{
242 return (sil_reh_mem (CMCSR_0) & 0x0080);
243}
244
245#endif /* _MACRO_ONLY */
246#endif /* _SH726XCMT_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.