source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/config/sh2/sh7145cmt.h@ 363

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
 *                              Miyagi Prefectural Government, JAPAN
 *  Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: sh7145cmt.h,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
 */

/*
 *      タイマドライバ
 *  CMTを使用
 */

#ifndef _SH7145CMT_H_
#define _SH7145CMT_H_

/*
 *   タイマへのå…
¥åŠ›ã‚¯ãƒ­ãƒƒã‚¯ã®åˆ†å‘¨æ¯”設定
 *      f/8でカウント
 */
#define TCR_CKS         0x0

/*
 *   タイマに供給されるクロック周波数[kHz]
 *      12.288MHz*2/8 = 3,072kHz
 */
#define TIMER_CLOCK     3072


/*
 *  タイマ値の内
部表現の型
 */
typedef UH CLOCK;

/*
 *  タイマ値の内
部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
 *
 */
#define TO_CLOCK(nume, deno)    (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
#define TO_USEC(clock)          ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
#define CLOCK_PER_TICK  ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))

/*
 *  設定できる最大のタイマ周期（単位は内
部表現）
 */
#define MAX_CLOCK       ((CLOCK) 0xffff)

/*
 *  タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
 */
#define GET_TOLERANCE   100             /* 処理遅
れの見積り値（単位は内
部表現） */
#define BEFORE_IREQ(clock) \
                ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)

/*
 *  コントロールレジスタのアドレス
 */
#define CMSTR   (VH *)0xffff83d0
#define CMCSR_0 (VH *)0xffff83d2
#define CMCNT_0 (VH *)0xffff83d4
#define CMCOR_0 (VH *)0xffff83d6


#ifndef _MACRO_ONLY
/*
 *  タイマスタート
 */
Inline void
sh2_timer_start ()
{
        sil_wrh_mem (CMSTR, sil_reh_mem (CMSTR) | 0x0001);
}

/*
 *  タイマ一時停止
 */
Inline void
sh2_timer_stop ()
{
        /* タイマを停止     */
        sil_wrh_mem (CMSTR, sil_reh_mem (CMSTR) & ~0x0001);
}

/*
 *  タイマ割込み要求のクリア
 *      TCRレジスタのIMFAビットは1回読み出した後に０を書き込む
 */
Inline void
sh2_timer_int_clear ()
{
        /* 割り込み要求をクリア     */
        sil_wrh_mem (CMCSR_0, sil_reh_mem (CMCSR_0) & ~0x0080);
                                /* CMFコンペアマッチフラグのクリア */
}


/*
 *  タイマの起動処理
 *
 *  タイマを初期化し，周期的なタイマ割込み要求を発生させる．
 */
Inline void
sh2_timer_initialize ()
{
        CLOCK cyc = TO_CLOCK (TIC_NUME, TIC_DENO);


        sil_wrh_mem (MSTCR2, (sil_reh_mem(MSTCR2)& ~0x0100));
        /*
         *  タイマ関連の設定
         */
        sh2_timer_stop ();                      /* タイマ停止 */
        /* タイマ上限値のチェック */
        assert (cyc <= MAX_CLOCK);

        /*  分周比設定  clock 1/8  、割り込み禁止 */
    sil_wrh_mem(CMCSR_0,0x0000);
        /*  CMCOR0レジスタ設定（カウンタ目標値）      */
        sil_wrh_mem (CMCOR_0,(VH)CLOCK_PER_TICK);
        /* カウンタをクリア             */
        sil_wrh_mem (CMCNT_0,0x0000);
        sil_wrh_mem (CMCSR_0, sil_reh_mem(CMCSR_0) | 0x0040);   /* 割り込み許可 */
}

/*
 *  タイマの停止処理
 *
 *  タイマの動作を停止させる．
 */
Inline void
sh2_timer_terminate ()
{
        sh2_timer_stop ();                      /* タイマを停止     */
        sh2_timer_int_clear ();         /* 割り込み要求をクリア */

        sil_wrh_mem (CMCSR_0, sil_reh_mem(CMCSR_0) & ~0x0040);  //割り込み不許可
        sil_wrh_mem (CMCNT_0,0x0000);
        sil_wrh_mem (CMCOR_0,0x0000);
        sil_wrh_mem (MSTCR2, (sil_reh_mem(MSTCR2) | 0x0100));
}

/*
 *  タイマの現在値の読出し
 *　　　タイマの動作を一時的に停止し，タイマ値を読み出す．
 */
Inline CLOCK
sh2_timer_get_current ()
{
        CLOCK   clk;
/* SH1と同じ */
        sh2_timer_stop ();                      /*  タイマ停止  */

        /*  本来は待
ち時間をå…
¥ã‚Œã‚‹ã¹ã  */

        clk = sil_reh_mem(CMCNT_0);
        sh2_timer_start();                      /*  タイマスタート  */
        
        return(clk);
}

/*
 *  タイマ割込み要求のチェック
 */
Inline BOOL
sh2_timer_fetch_interrupt ()
{
        return (sil_reh_mem (CMCSR_0) & 0x0080);
}

#endif /* _MACRO_ONLY */
#endif /* _SH7145CMT_H_ */