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Line 
1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 * Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
11 *
12 * 上記著作権者
13は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
14 * によってå…
15¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
16 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
17 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
18å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
19 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
20 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
21 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
22 * スコード中に含まれていること.
23 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
24 * 用できる形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
26å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
27 * 者
28マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
29 * の無保証規定を掲載すること.
30 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
31 * 用できない形で再é…
32å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
33 * と.
34 * (a) 再é…
35å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
36マニュアルなど)に,上記の著
37 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
38 * (b) 再é…
39å¸ƒã®å½¢æ…
40‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
41 * 報告すること.
42 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
43 * 害からも,上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトをå…
45è²¬ã™ã‚‹ã“と.
46 *
47 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
48お
49 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
50 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
51 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
52 *
53 * @(#) $Id: sh7145cmt.h,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
54 */
55
56/*
57 * タイマドライバ
58 * CMTを使用
59 */
60
61#ifndef _SH7145CMT_H_
62#define _SH7145CMT_H_
63
64/*
65 * タイマへのå…
66¥åŠ›ã‚¯ãƒ­ãƒƒã‚¯ã®åˆ†å‘¨æ¯”設定
67 * f/8でカウント
68 */
69#define TCR_CKS 0x0
70
71/*
72 * タイマに供給されるクロック周波数[kHz]
73 * 12.288MHz*2/8 = 3,072kHz
74 */
75#define TIMER_CLOCK 3072
76
77
78/*
79 * タイマ値の内
80部表現の型
81 */
82typedef UH CLOCK;
83
84/*
85 * タイマ値の内
86部表現とミリ秒・μ秒単位との変換
87 *
88 */
89#define TO_CLOCK(nume, deno) (TIMER_CLOCK * (nume) / (deno))
90#define TO_USEC(clock) ((clock) * 1000 / TIMER_CLOCK)
91#define CLOCK_PER_TICK ((CLOCK) TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO))
92
93/*
94 * 設定できる最大のタイマ周期(単位は内
95部表現)
96 */
97#define MAX_CLOCK ((CLOCK) 0xffff)
98
99/*
100 * タイマの現在値を割込み発生前の値とみなすかの判断
101 */
102#define GET_TOLERANCE 100 /* 処理遅
103れの見積り値(単位は内
104部表現) */
105#define BEFORE_IREQ(clock) \
106 ((clock) >= TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE)
107
108/*
109 * コントロールレジスタのアドレス
110 */
111#define CMSTR (VH *)0xffff83d0
112#define CMCSR_0 (VH *)0xffff83d2
113#define CMCNT_0 (VH *)0xffff83d4
114#define CMCOR_0 (VH *)0xffff83d6
115
116
117#ifndef _MACRO_ONLY
118/*
119 * タイマスタート
120 */
121Inline void
122sh2_timer_start ()
123{
124 sil_wrh_mem (CMSTR, sil_reh_mem (CMSTR) | 0x0001);
125}
126
127/*
128 * タイマ一時停止
129 */
130Inline void
131sh2_timer_stop ()
132{
133 /* タイマを停止 */
134 sil_wrh_mem (CMSTR, sil_reh_mem (CMSTR) & ~0x0001);
135}
136
137/*
138 * タイマ割込み要求のクリア
139 * TCRレジスタのIMFAビットは1回読み出した後に0を書き込む
140 */
141Inline void
142sh2_timer_int_clear ()
143{
144 /* 割り込み要求をクリア */
145 sil_wrh_mem (CMCSR_0, sil_reh_mem (CMCSR_0) & ~0x0080);
146 /* CMFコンペアマッチフラグのクリア */
147}
148
149
150/*
151 * タイマの起動処理
152 *
153 * タイマを初期化し,周期的なタイマ割込み要求を発生させる.
154 */
155Inline void
156sh2_timer_initialize ()
157{
158 CLOCK cyc = TO_CLOCK (TIC_NUME, TIC_DENO);
159
160
161 sil_wrh_mem (MSTCR2, (sil_reh_mem(MSTCR2)& ~0x0100));
162 /*
163 * タイマ関連の設定
164 */
165 sh2_timer_stop (); /* タイマ停止 */
166 /* タイマ上限値のチェック */
167 assert (cyc <= MAX_CLOCK);
168
169 /* 分周比設定 clock 1/8 、割り込み禁止 */
170 sil_wrh_mem(CMCSR_0,0x0000);
171 /* CMCOR0レジスタ設定(カウンタ目標値) */
172 sil_wrh_mem (CMCOR_0,(VH)CLOCK_PER_TICK);
173 /* カウンタをクリア */
174 sil_wrh_mem (CMCNT_0,0x0000);
175 sil_wrh_mem (CMCSR_0, sil_reh_mem(CMCSR_0) | 0x0040); /* 割り込み許可 */
176}
177
178/*
179 * タイマの停止処理
180 *
181 * タイマの動作を停止させる.
182 */
183Inline void
184sh2_timer_terminate ()
185{
186 sh2_timer_stop (); /* タイマを停止 */
187 sh2_timer_int_clear (); /* 割り込み要求をクリア */
188
189 sil_wrh_mem (CMCSR_0, sil_reh_mem(CMCSR_0) & ~0x0040); //割り込み不許可
190 sil_wrh_mem (CMCNT_0,0x0000);
191 sil_wrh_mem (CMCOR_0,0x0000);
192 sil_wrh_mem (MSTCR2, (sil_reh_mem(MSTCR2) | 0x0100));
193}
194
195/*
196 * タイマの現在値の読出し
197 *   タイマの動作を一時的に停止し,タイマ値を読み出す.
198 */
199Inline CLOCK
200sh2_timer_get_current ()
201{
202 CLOCK clk;
203/* SH1と同じ */
204 sh2_timer_stop (); /* タイマ停止 */
205
206 /* 本来は待
207ち時間をå…
208¥ã‚Œã‚‹ã¹ã */
209
210 clk = sil_reh_mem(CMCNT_0);
211 sh2_timer_start(); /* タイマスタート */
212
213 return(clk);
214}
215
216/*
217 * タイマ割込み要求のチェック
218 */
219Inline BOOL
220sh2_timer_fetch_interrupt ()
221{
222 return (sil_reh_mem (CMCSR_0) & 0x0080);
223}
224
225#endif /* _MACRO_ONLY */
226#endif /* _SH7145CMT_H_ */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.