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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 * Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
11 *
12 * 上記著作権者
13は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
14 * によってå…
15¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
16 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
17 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
18å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
19 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
20 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
21 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
22 * スコード中に含まれていること.
23 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
24 * 用できる形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
26å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
27 * 者
28マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
29 * の無保証規定を掲載すること.
30 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
31 * 用できない形で再é…
32å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
33 * と.
34 * (a) 再é…
35å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
36マニュアルなど)に,上記の著
37 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
38 * (b) 再é…
39å¸ƒã®å½¢æ…
40‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
41 * 報告すること.
42 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
43 * 害からも,上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトをå…
45è²¬ã™ã‚‹ã“と.
46 *
47 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
48お
49 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
50 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
51 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
52 *
53 * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
54 */
55
56#include "jsp_kernel.h"
57#include <sil.h>
58#include <s_services.h>
59#include "sh7615scif.h"
60/*
61 * ターゲットシステム依存の初期化
62 */
63/* å…
64¥å‡ºåŠ›ãƒãƒ¼ãƒˆã®è¨­å®šã¯sys_config.c */
65/* 割込みベクタ番号の設定はhw_serial.h */
66/* 管理ブロックの設定はsh7615scif.c */
67void
68sys_initialize ()
69{
70 SIOPCB *siopcb;
71
72 /* 使用する周辺機器はここで有効にしておく。 */
73 /* SCIFデータå…
74¥å‡ºåŠ›ãƒãƒ¼ãƒˆã®è¨­å®š */
75#ifndef GDB_STUB
76
77 /* SCIF1 */
78 sil_wrh_mem (PBCR, sil_reh_mem (PBCR) | (0x0800 | 0x2000));
79#if TNUM_PORT >= 2
80 /* SCIF2 */
81 sil_wrh_mem (PBCR2, sil_reh_mem (PBCR2) | (0x0200 | 0x0800));
82#endif /* TNUM_PORT >= 2 */
83
84#else /* GDB_STUB */
85
86 /* SCIF2 */
87 sil_wrh_mem (PBCR2, sil_reh_mem (PBCR2) | (0x0200 | 0x0800));
88
89#endif /* GDB_STUB */
90 /*
91 * デバイス依存のオープン処理.
92 */
93 /*バナー出力するため */
94 sh2scif_initialize();
95 siopcb = sh2scif_opn_por (LOGTASK_PORTID, 0);
96
97#ifndef GDB_STUB
98 /* ベクタ番号の初期化 */
99
100 sil_wrw_mem (DMA_VCRDMA0, 72);
101 sil_wrw_mem (DMA_VCRDMA1, 73);
102
103 sil_wrh_mem (VCRWDT, 74 * 0x100 + 75);
104 sil_wrh_mem (VCRA, 76 * 0x100);
105 sil_wrh_mem (VCRC, 77 * 0x100 + 78);
106 sil_wrh_mem (VCRD, 79 * 0x100);
107 sil_wrh_mem (VCRE, 80 * 0x100 + 81);
108 sil_wrh_mem (VCRF, 82 * 0x100 + 83);
109 sil_wrh_mem (VCRG, 84 * 0x100);
110 sil_wrh_mem (VCRH, 85 * 0x100 + 86);
111 sil_wrh_mem (VCRI, 87 * 0x100 + 88);
112 sil_wrh_mem (VCRJ, 89 * 0x100 + 90);
113 sil_wrh_mem (VCRK, 91 * 0x100 + 92);
114 sil_wrh_mem (VCRL, 93 * 0x100 + 94);
115 sil_wrh_mem (VCRM, 95 * 0x100 + 96);
116 sil_wrh_mem (VCRN, 97 * 0x100 + 98);
117 sil_wrh_mem (VCRO, 99 * 0x100 + 100);
118 sil_wrh_mem (VCRP, 101 * 0x100 + 102);
119 sil_wrh_mem (VCRQ, 103 * 0x100 + 104);
120 sil_wrh_mem (VCRR, 105 * 0x100 + 106);
121 sil_wrh_mem (VCRS, 107 * 0x100 + 108);
122 sil_wrh_mem (VCRT, 109 * 0x100 + 110);
123 sil_wrh_mem (VCRU, 111 * 0x100 + 112);
124#endif /* GDB_STUB */
125
126}
127
128/*
129 * ターゲットシステムの終了
130 */
131void
132sys_exit()
133{
134 sh2_exit();
135}
136
137/*
138 * ターゲットシステムの文字出力
139 */
140void
141sys_putc(char c)
142{
143 if (c == '\n') {
144 sh2_putc (LOGTASK_PORTID, '\r');
145 }
146 sh2_putc (LOGTASK_PORTID, c);
147}
148
149/* ハードウェアの設定 */
150void
151hardware_init_hook (void)
152{
153}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.