[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
|
---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
| 11 | *
|
---|
| 12 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 14 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 15 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 16 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 17 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 18 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 19 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 20 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 21 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 22 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 23 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 24 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 26 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 27 | * è
|
---|
| 28 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 29 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 31 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 32 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 33 | * ã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (a) åé
|
---|
| 35 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 37 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (b) åé
|
---|
| 39 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 40 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 41 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 43 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | *
|
---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ã
|
---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 50 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 51 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * @(#) $Id: cpu_config.c,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ããã»ããµä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼SH2ç¨ï¼
|
---|
| 58 | *ãããããã«ã¼ãã«å
|
---|
| 59 | é¨ã§ä½¿ç¨ããå®ç¾©
|
---|
| 60 | *ããããããCè¨èªé¢æ°ã®å®ä½
|
---|
| 61 | */
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 64 | #include "check.h"
|
---|
| 65 | #include "task.h"
|
---|
| 66 | #include <sh2.h>
|
---|
| 67 | #include <sil.h>
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /*
|
---|
| 70 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
---|
| 71 | */
|
---|
| 72 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
| 73 | UW task_intmask;
|
---|
| 74 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯
|
---|
| 78 | */
|
---|
| 79 | UW int_intmask;
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | UW intnest;
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | /*
|
---|
| 87 | * ãªãªã¸ãã«ã®ãã¯ã¿ãã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®ä¿åé å
|
---|
| 88 | */
|
---|
| 89 | #ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
---|
| 90 | static VP org_vbr;
|
---|
| 91 | #endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | /*
|
---|
| 96 | * CPUä¾å¤ã®è¦å æ°
|
---|
| 97 | */
|
---|
| 98 | #ifndef NUM_EXC
|
---|
| 99 | #define NUM_EXC (6 + 2)
|
---|
| 100 | #endif /* NUM_EXC */
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | /*
|
---|
| 103 | * ç»é²ãããCPUä¾å¤ã®è¦å æ°
|
---|
| 104 | */
|
---|
| 105 | static UW num_exc;
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | /*
|
---|
| 108 | * CPUä¾å¤ã®å
|
---|
| 109 | ¥å£å¦çã®å
|
---|
| 110 | é ã¢ãã¬ã¹
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | static FP exc_entries[NUM_EXC];
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | #endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | /*
|
---|
| 117 | * ããã»ããµä¾åã®åæå
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | void
|
---|
| 120 | cpu_initialize()
|
---|
| 121 | {
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ã®å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åæå
|
---|
| 124 | */
|
---|
| 125 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
| 126 | task_intmask = 0x0000u;
|
---|
| 127 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | /*
|
---|
| 130 | * å²è¾¼ã¿ï¼CPUä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã¿ã®åæå
|
---|
| 131 | */
|
---|
| 132 | intnest = 1u;
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | #ifndef GDB_STUB
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | /*
|
---|
| 137 | * å²ãè¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã®åæå
|
---|
| 138 | */
|
---|
| 139 | sh2_init_intcontorller ();
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | #endif /* GDB_STUB */
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | #ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
---|
| 144 | /*
|
---|
| 145 | * ãã¯ã¿ãã¼ãã«ã¯åæå¤ä»ãå¤æ°ï¼é
|
---|
| 146 | åï¼ã«ããã®ã§ã
|
---|
| 147 | * ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã«ã¼ãã³ã§dataã»ã¯ã·ã§ã³ãã³ãã¼ããéã«
|
---|
| 148 | * åæåãããã
|
---|
| 149 | * ï¼ããã§åæåããå¿
|
---|
| 150 | è¦ã¯ãªããï¼
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 |
|
---|
| 153 | /*
|
---|
| 154 | * ãã¯ã¿ãã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ã®åæå
|
---|
| 155 | */
|
---|
| 156 | org_vbr = current_vbr();
|
---|
| 157 | set_vbr((VP)vector_table);
|
---|
| 158 | #endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | #ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
|
---|
| 161 | num_exc = 0;
|
---|
| 162 | #endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | }
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | /*
|
---|
| 167 | * ããã»ããµä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 168 | */
|
---|
| 169 | void
|
---|
| 170 | cpu_terminate()
|
---|
| 171 | {
|
---|
| 172 | #ifdef KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE
|
---|
| 173 | set_vbr(org_vbr);
|
---|
| 174 | #endif /* KERNEL_HAS_A_VECTOR_TABLE */
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | /*
|
---|
| 178 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®è¨å®
|
---|
| 179 | *
|
---|
| 180 | * ãã¯ãã«çªå· excno ã®CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åçªå°ã exchdr ã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 181 | */
|
---|
| 182 | void
|
---|
| 183 | define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
|
---|
| 184 | {
|
---|
| 185 | /* SH1ã¯å²è¾¼ã¿ãCPUä¾å¤ãåãå½¢å¼ */
|
---|
| 186 | define_inh((INHNO)excno, exchdr);
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | #ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
|
---|
| 189 | // CHECK_PAR(num_exc < NUM_EXC);
|
---|
| 190 | exc_entries[num_exc++] = exchdr;
|
---|
| 191 | #endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | #ifdef SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK
|
---|
| 195 | /*
|
---|
| 196 | * CPUä¾å¤ã®å
|
---|
| 197 | ¥å£å¦çã§å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ããã¾ã§ã®å½ä»¤æ°
|
---|
| 198 | */
|
---|
| 199 | #define NUM_INST_DIS_INT 5
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 |
|
---|
| 202 | /*
|
---|
| 203 | * å²è¾¼ã¿ããã®æ»ãå
|
---|
| 204 | ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 205 | *
|
---|
| 206 | * ãå¼æ°
|
---|
| 207 | * ããVP pcï¼ã¹ã¿ãã¯ä¸ã«ç©ã¾ããæ»ãçªå°
|
---|
| 208 | * ãæ»ãå¤
|
---|
| 209 | * ããTRUEï¼æ»ãå
|
---|
| 210 | ãCPUä¾å¤ã®å
|
---|
| 211 | ¥å£å¦çï¼å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ããåï¼
|
---|
| 212 | * ããFALSEï¼æ»ãå
|
---|
| 213 | ãä¸è¨ä»¥å¤
|
---|
| 214 | * ãåè
|
---|
| 215 | * ããå²è¾¼ã¿ã®åºå£å¦çã§å²è¾¼ã¿ç¦æ¢ã§å¼ã°ããã
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | /* cpu_support.Sã®ret_intã ãããå¼ã°ããã®ã§ */
|
---|
| 219 | /* ãããã¼ãã¡ã¤ã«ã«ã¯å«ããªãã */
|
---|
| 220 | BOOL check_cpu_exc_entry(VP pc) throw();
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | BOOL check_cpu_exc_entry(VP pc)
|
---|
| 223 | {
|
---|
| 224 | UW i;
|
---|
| 225 | UH *entry; /* 2ãã¤ãé·å½ä»¤ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | for(i = 0; i < num_exc; i++) {
|
---|
| 228 | entry = (UH *)exc_entries[i];
|
---|
| 229 | if (((UW)entry <= (UW)pc) &&
|
---|
| 230 | ((UW)pc <= (UW)(entry + NUM_INST_DIS_INT)) ) {
|
---|
| 231 | return TRUE;
|
---|
| 232 | }
|
---|
| 233 | }
|
---|
| 234 | return FALSE;
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | #endif /* SUPPORT_CPU_EXC_ENTRY_CHECK */
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | #ifdef SUPPORT_CHG_IPM
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | /*
|
---|
| 245 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®å¤æ´
|
---|
| 246 | *
|
---|
| 247 | * chg_ipm ã使ã£ã¦ IPM ã0xfï¼NMI 以å¤ã®ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ï¼ã«å¤æ´
|
---|
| 248 | * ãããã¨ã¯ã§ããªãï¼NMI 以å¤ã®ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢ãããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
| 249 | * loc_cpu ã«ããCPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 250 | ã«ããã°ããï¼
|
---|
| 251 | * IPM ã 0 以å¤ã®æã«ãï¼ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã¯ä¿çãããªãï¼IPM ã¯ï¼
|
---|
| 252 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã«ãã£ã¦ï¼æ°ããå®è¡ç¶æ
|
---|
| 253 | ã«ãªã£ãã¿ã¹ã¯ã¸å¼ãç¶ã
|
---|
| 254 | * ããï¼ãã®ããï¼ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ä¸ã«ï¼å¥ã®ã¿ã¹ã¯ã«ãã£ã¦ IPM ãå¤æ´ã
|
---|
| 255 | * ããå ´åãããï¼JSPã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼IPM ã®å¤æ´ã¯ã¿ã¹ã¯ä¾å¤å¦çã«ã¼ã
|
---|
| 256 | * ã³ã«ãã£ã¦ãèµ·ãããï¼ããã«ãã£ã¦æ±ããé£ãããªãç¶æ³ã¯å°ãªãã¨
|
---|
| 257 | * æãããï¼IPM ã®å¤ã«ãã£ã¦ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ããããç¦æ¢ãããå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
| 258 | * dis_dsp ãä½µç¨ããã°ããï¼
|
---|
| 259 | */
|
---|
| 260 | SYSCALL ER
|
---|
| 261 | chg_ipm(IPM ipm)
|
---|
| 262 | {
|
---|
| 263 | ER ercd;
|
---|
| 264 |
|
---|
| 265 | LOG_CHG_IPM_ENTER(ipm);
|
---|
| 266 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 267 | CHECK_PAR(0 <= ipm && ipm <= (MAX_IPM - 1) );
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | t_lock_cpu();
|
---|
| 270 | task_intmask = (ipm << 4);
|
---|
| 271 | ercd = E_OK;
|
---|
| 272 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | exit:
|
---|
| 275 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 276 | return(ercd);
|
---|
| 277 | }
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | /*
|
---|
| 280 | * å²è¾¼ã¿ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
| 281 | §
|
---|
| 282 | */
|
---|
| 283 | SYSCALL ER
|
---|
| 284 | get_ipm(IPM *p_ipm)
|
---|
| 285 | {
|
---|
| 286 | ER ercd;
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_ipm);
|
---|
| 289 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | t_lock_cpu();
|
---|
| 292 | *p_ipm = (task_intmask >> 4);
|
---|
| 293 | ercd = E_OK;
|
---|
| 294 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | exit:
|
---|
| 297 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, *p_ipm);
|
---|
| 298 | return(ercd);
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | #endif /* SUPPORT_CHG_IPM */
|
---|
| 302 |
|
---|
| 303 | /*
|
---|
| 304 | * ç»é²ããã¦ããªãä¾å¤ãçºçããã¨å¼ã³åºããã
|
---|
| 305 | */
|
---|
| 306 | void cpu_experr(EXCSTACK *sp)
|
---|
| 307 | {
|
---|
| 308 | syslog(LOG_EMERG, "Exception error occurs.");
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| 309 |
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| 310 | syslog(LOG_EMERG, "PC = 0x%08x SR = 0x%08x PR = 0x%08x",
|
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| 311 | sp->pc, sp->sr, sp->pr);
|
---|
| 312 |
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| 313 | syslog(LOG_EMERG, "r0 = 0x%08x r1 = 0x%08x r2 = 0x%08x",
|
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| 314 | sp->r0, sp->r1, sp->r2);
|
---|
| 315 | syslog(LOG_EMERG, "r3 = 0x%08x r4 = 0x%08x r5 = 0x%08x",
|
---|
| 316 | sp->r3, sp->r4, sp->r5);
|
---|
| 317 | syslog(LOG_EMERG, "r6 = 0x%08x r7 = 0x%08x r8 = 0x%08x",
|
---|
| 318 | sp->r6, sp->r7, sp->r8);
|
---|
| 319 | syslog(LOG_EMERG, "r9 = 0x%08x r10 = 0x%08x r11 = 0x%08x",
|
---|
| 320 | sp->r9, sp->r10, sp->r11);
|
---|
| 321 | syslog(LOG_EMERG, "r12 = 0x%08x r13 = 0x%08x r14 = 0x%08x",
|
---|
| 322 | sp->r12, sp->r13, sp->r14);
|
---|
| 323 | /* ä¾å¤çºçç´åã®ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã®å¤ */
|
---|
| 324 | syslog(LOG_EMERG, "r15 = 0x%08x", (sp->r15)+19*4);
|
---|
| 325 |
|
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| 326 | while(1);
|
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| 327 | }
|
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| 328 |
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | /*
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---|
| 331 | * ã¡ã¢ãªãããã¯æä½ã©ã¤ãã©ãª
|
---|
| 332 | * (ItIsããã®æµç¨)
|
---|
| 333 | *
|
---|
| 334 | * é¢æ°ã®ä»æ§ã¯ï¼ANSI C ã©ã¤ãã©ãªã®ä»æ§ã¨åãï¼æ¨æºã©ã¤ãã©ãªã®ãã®ã
|
---|
| 335 | * 使ã£ãæ¹ãå¹çãè¯ãå¯è½æ§ãããï¼
|
---|
| 336 | *
|
---|
| 337 | */
|
---|
| 338 | VP
|
---|
| 339 | _dummy_memcpy(VP dest, VP src, UINT len)
|
---|
| 340 | {
|
---|
| 341 | VB *d = (VB *)dest;
|
---|
| 342 | VB *s = (VB *)src;
|
---|
| 343 |
|
---|
| 344 | while (len-- > 0) {
|
---|
| 345 | *d++ = *s++;
|
---|
| 346 | }
|
---|
| 347 | return(dest);
|
---|
| 348 | }
|
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| 349 |
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