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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2001-2004 by Industrial Technology Institute,
9 * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
10 * Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
11 *
12 * 上記著作権者
13は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
14 * によってå…
15¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
16 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
17 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
18å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
19 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
20 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
21 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
22 * スコード中に含まれていること.
23 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
24 * 用できる形で再é…
25å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
26å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
27 * 者
28マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
29 * の無保証規定を掲載すること.
30 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
31 * 用できない形で再é…
32å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
33 * と.
34 * (a) 再é…
35å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
36マニュアルなど)に,上記の著
37 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
38 * (b) 再é…
39å¸ƒã®å½¢æ…
40‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
41 * 報告すること.
42 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
43 * 害からも,上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトをå…
45è²¬ã™ã‚‹ã“と.
46 *
47 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
48お
49 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
50 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
51 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
52 *
53 * @(#) $Id: sys_config.c,v 1.5 2005/07/06 00:45:07 honda Exp $
54 */
55
56#include "jsp_kernel.h"
57#include <sil.h>
58#include <s_services.h>
59#include "sh7145sci.h"
60
61/*
62 * ターゲットシステム依存の初期化
63 */
64/*
65 * シリアルI/Oポートの初期化 banner出力のためカーネルの初期化と無関係に行う
66 */
67void
68sys_initialize ()
69{
70 SIOPCB *siopcb;
71
72 /* 使用する周辺機器はここで有効にしておく。 */
73 /* SCIデータå…
74¥å‡ºåŠ›ãƒãƒ¼ãƒˆã®è¨­å®š */
75
76#ifndef GDB_STUB
77
78 /* SCI1 */
79 sil_wrh_mem (MSTCR1, (VH) ((VH) sil_reh_mem (MSTCR1) & ~0x0002));
80 sil_wrh_mem (PACRL2, sil_reh_mem (PACRL2) | (PFC_TXD1 | PFC_RXD1));
81#if TNUM_PORT >=2
82 /* SCI0 */
83 sil_wrh_mem (MSTCR1, (VH) ((VH) sil_reh_mem (MSTCR1) & ~0x0001));
84 sil_wrh_mem (PACRL2, sil_reh_mem (PACRL2) | (PFC_TXD0 | PFC_RXD0));
85#endif /*TNUM_PORT >=2 */
86
87#else /* GDB_STUB */
88
89 /* SCI0 */
90 sil_wrh_mem (MSTCR1, (VH) ((VH) sil_reh_mem (MSTCR1) & ~0x0001));
91 sil_wrh_mem (PACRL2, sil_reh_mem (PACRL2) | (PFC_TXD0 | PFC_RXD0));
92
93#endif /* GDB_STUB */
94
95 /* CMT0 */
96 sil_wrh_mem (MSTCR2, (VH) ((VH) sil_reh_mem (MSTCR2) & ~0x1000));
97 /*
98 * デバイス依存のオープン処理.
99 */
100 /*バナー出力するため */
101 sh2sci_initialize();
102 siopcb = sh2sci_opn_por (LOGTASK_PORTID, 0);
103}
104
105/*
106 * ターゲットシステムの終了
107 */
108void
109sys_exit ()
110{
111 sh2_exit ();
112}
113
114/*
115 * ターゲットシステムの文字出力
116 */
117void
118sys_putc (char c)
119{
120 if (c == '\n') {
121 sh2_putc (LOGTASK_PORTID, '\r');
122 }
123 sh2_putc (LOGTASK_PORTID, c);
124}
125
126/* ハードウェアの設定 */
127/* ここではバスの設定のみ行う。周辺機器の設定はsys_initializeで行う。 */
128#ifndef GDB_STUB
129void
130hardware_init_hook (void)
131{
132 sil_wrh_mem (BCR1, 0x202f);
133 sil_wrh_mem (BCR2, 0x5500);
134 sil_wrh_mem (WCR1, 0x0010);
135 sil_wrh_mem (PACRH, 0x5000);
136 sil_wrh_mem (PACRL1, 0x1540);
137 sil_wrh_mem (PACRL2, 0x0140);
138 sil_wrh_mem (PBCR1, 0x0002);
139 sil_wrh_mem (PBCR2, 0xa005);
140 sil_wrh_mem (PCCR, 0xfffc);
141 sil_wrh_mem (PDCRH1, 0x5555);
142 sil_wrh_mem (PDCRH2, 0x5555);
143 sil_wrh_mem (PDCRL1, 0xffff);
144 sil_wrh_mem (PDCRL2, 0x0000);
145 sil_wrh_mem (PECRL1, 0x0000);
146 sil_wrh_mem (PECRL2, 0x0000);
147 sil_wrh_mem (PAIORL, 0x87e7);
148 sil_wrh_mem (PBIOR, 0x023c);
149}
150#else /* GDB_STUB */
151void
152hardware_init_hook (void)
153{
154}
155#endif /* GDB_STUB */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.