| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2001-2003 by Industrial Technology Institute,
|
|---|
| 9 | * Miyagi Prefectural Government, JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2002-2004 by Hokkaido Industrial Research Institute, JAPAN
|
|---|
| 11 | * Copyright (C) 2010 by Cronus Computer Works, JAPAN
|
|---|
| 12 | *
|
|---|
| 13 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 14 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 15 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 16 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 17 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 18 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 19 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 20 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 28 | * è
|
|---|
| 29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 34 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (a) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (b) åé
|
|---|
| 40 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 51 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 52 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * @(#) $Id
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ã«ä¾åããå®ç¾©ï¼APSH2A1Aç¨ï¼
|
|---|
| 59 | *ãããããã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ãå¿
|
|---|
| 60 | è¦ã¨ããå®ç¾©
|
|---|
| 61 | *
|
|---|
| 62 | * ãã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¡ã¤ã«ã¯ï¼kernel.h 㨠sil.h ã§ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼
|
|---|
| 63 | * ä»ã®ãã¡ã¤ã«ããç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã¨ã¯ãªãï¼ãã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³
|
|---|
| 64 | * ã¯ã«ã¼ãããåã«ï¼t_stddef.h 㨠itron.h ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããã®ã§ï¼
|
|---|
| 65 | * ãããã«ä¾åãã¦ãããï¼
|
|---|
| 66 | */
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | #ifndef _SYS_DEFS_H_
|
|---|
| 69 | #define _SYS_DEFS_H_
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | #define APSH2A1A /* ã·ã¹ãã ç¥ç§° */
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | #define COPYRIGHT_SYS \
|
|---|
| 74 | "Copyright (C) 2010 by Cronus Computer Works, JAPAN\n\n"
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 77 |
|
|---|
| 78 | /*
|
|---|
| 79 | * å²è¾¼ã¿çªå·ã®åã¨å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ï¼è¨±å¯
|
|---|
| 80 | */
|
|---|
| 81 | #if 0 /* ç¾æç¹ã§ã¯ãµãã¼ããã¦ããªã */
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | typedef UINT INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
|---|
| 84 |
|
|---|
| 85 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
|---|
| 86 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | #endif /* 0 */
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | /*
|
|---|
| 93 | * ãã£ãã·ã¥ã¢ã¼ãã®è¨å®
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | //#define CCR_MODE 0x00000101 /* ã©ã¤ãããã¯ã¢ã¼ã */
|
|---|
| 96 | #define CCR_MODE 0x00000103 /* ã©ã¤ãã¹ã«ã¼ã¢ã¼ã */
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * å¨è¾ºã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¸ã®ä¾çµ¦ã¯ããã¯ã®å¨æ³¢æ°
|
|---|
| 100 | * APSH2A1Aã§ã¯ãPΦã¯ããã¯ã¯33.333MHz
|
|---|
| 101 | */
|
|---|
| 102 | #define PCLOCK 33333000
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 106 | */
|
|---|
| 107 | #define TIC_NUME 1u /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åå */
|
|---|
| 108 | #define TIC_DENO 1u /* ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®å¨æã®åæ¯ */
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * ã¿ã¤ãã¸ã®å
|
|---|
| 112 | ¥åã¯ããã¯ã®åå¨æ¯è¨å®
|
|---|
| 113 | *
|
|---|
| 114 | * APSH2A1Aã§ã¯ãPΦã¯ããã¯ã33.333Mhz
|
|---|
| 115 | * 0: PΦ/8 4.166MHz tick 4166 0.24 μsec
|
|---|
| 116 | * 1: PΦ/32 1.041MHz tick 1041 0.96 μsec
|
|---|
| 117 | * 2: PΦ/128 260.4KHz tick 260 3.84 μsec
|
|---|
| 118 | * 3: PΦ/512 65.103KHz tick 65 15.36 μsec
|
|---|
| 119 | */
|
|---|
| 120 | #define TCR_CKS 0
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | /*
|
|---|
| 123 | * SDRAMã¢ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿ã®ã¢ãã¬ã¹
|
|---|
| 124 | * â»ã¢ãã¬ã¹ãã¢ã¼ãè¨å®å¤
|
|---|
| 125 | */
|
|---|
| 126 | #define SDRAM_MODE ((VH *)0xfffc58c0)
|
|---|
| 127 |
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | /*
|
|---|
| 132 | * ã·ã¹ãã ã®åæ¢å¦ç
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | #ifdef GDB_STUB
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | Inline void
|
|---|
| 137 | kernel_abort()
|
|---|
| 138 | {
|
|---|
| 139 | /* ãã¹ããã¦ããªã */
|
|---|
| 140 | Asm("trapa #0x20"::);
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | #else /* GDB_STUB */
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | Inline void
|
|---|
| 146 | kernel_abort()
|
|---|
| 147 | {
|
|---|
| 148 | while(1);
|
|---|
| 149 | }
|
|---|
| 150 |
|
|---|
| 151 | #endif /* GDB_STUB */
|
|---|
| 152 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
| 153 | #endif /* _SYS_DEFS_H_ */
|
|---|
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